北京网站建设华网天下科技,wordpress不在根目录,linux wordpress教程,aspnet网站开发实例教程如何使用UR机器人模拟软件URsim
机器人软件适用版本#xff1a;Polyscope v1.3及以上 适用机器人#xff1a;UR3、UR5、UR10
由于优傲机器人的系统是基于Linux核心开发的#xff0c;模拟软体URsim也是在Linux系统下运行#xff0c;通常大家使用的电脑系统为Windows#…如何使用UR机器人模拟软件URsim
机器人软件适用版本Polyscope v1.3及以上 适用机器人UR3、UR5、UR10
由于优傲机器人的系统是基于Linux核心开发的模拟软体URsim也是在Linux系统下运行通常大家使用的电脑系统为Windows所以需要安装Linux虚拟机例如:VMware Workstation才能使用UR的模拟软体。下面介绍一下VMware Workstation下使用URsim的方法。
1. 安装VMware Workstation
打开安装包 下一步 更改目录位置可不更改 等待安装 输入许可证密钥如5A02H-AU243-TZJ49-GTC7K-3C61N
2.安装URsim
将URSim解压到本地的文件夹 打开虚拟机选择Open a Virtual Machine,或者点击File 选项下的Open 找到 URSim_VIRTUAL-5.2.0.61336.vmx 开启虚拟机 可以更改下内存分配点击Power On this virtual machine 开启虚拟机 进入桌面按需要的机种选择模拟软体按右键选择OPEN 如下图。可以点击“查看”-“自动适应客户机”来调整屏幕显示 如果需要将编辑好的程序备份只需要在Link to Programs 文件夹中将文件拖动到 Windows 系统即可。
