管理网站用什么系统好,wordpress5.2下载,给我一个网站好吗,网上购物商城网站Modbus作为开放式的工业通讯协议#xff0c;在各种工业设备中应用极其广泛。本人也使用Modbus通讯很多年了#xff0c;或者用现成的#xff0c;或者针对具体应用开发#xff0c;一直以来都想要开发一个比较通用的协议栈能在后续的项目中复用#xff0c;而不必每次都写一遍…Modbus作为开放式的工业通讯协议在各种工业设备中应用极其广泛。本人也使用Modbus通讯很多年了或者用现成的或者针对具体应用开发一直以来都想要开发一个比较通用的协议栈能在后续的项目中复用而不必每次都写一遍。现在利用项目研发的机会开发一个自己的Modbus协议栈。
Modbus有国际标准也有国家标准内容是完全一样的。在标准钟支持2种物理链路一是基于RS485RS232的串行链路二是基于以太网的TCP/IP链路。事实上Modbus协议作为一种应用层协议对物理键子并没有特别的要求光纤、无线等都是可以实现的。
本次主要是开发Modbus RTU和Modbus TCP两种标准协议方式支持常用的功能码 功能码 名称 实现 描述 0x01 读线圈 是 对可读写型的状态量进行读取 0x02 读离散输入 是 对只读型的状态量进行读取 0x03 读保持寄存器 是 对可读写型的寄存器量进行读取 0x04 读输入寄存器 是 对只读型的寄存器量进行读取 0x05 写单个线圈 是 对单个的读写型的状态量进行写入 0x06 写单个寄存器 是 对单个的读写型的寄存器量进行写入 0x0F 写多个线圈 是 对多个的读写型的状态量进行写入 0x10 写多个寄存器 是 对多个的读写型的寄存器量进行写入
Modbus协议是一种主从或者说客户端/服务器模式协议有主站客户端发起事务请求从站服务器响应事务请求。一般我们想要访问或者说被访问的设备即为从站服务器而我们通常去访问别人的设备就是主站客户端。通常在RTU时被称为主站和从站而在TCP方式时被称为服务器和客户端。这种称呼只是叫法不同但在本质上是没有区别我的。后续这两种称呼我们会同时使用。在这次开发中我们计划同时实现主站和从站的功能。
1、标准流程
启动MODBUS 事务处理的客户机创建 MODBUS 应用数据单元。当从客户机向服务器设备发送报文时功能码向服务器指示将执行哪种操作。
从客户机向服务器设备发送的报文数据域包括附加信息服务器使用这个信息执行功能码定义的操作。如果在一个正确接收的 MODBUS ADU 中不出现与请求 MODBUS 功能有关的差错那么服务器至客户机的响应数据域包括请求数据。 正常事务处理流程
如果出现与请求 MODBUS 功能有关的差错那么域包括一个异常码服务器应用能够使用这个域确定下一个执行的操作。当服务器对客户机响应时它使用功能码域来指示正常无差错响应或者出现某种差错称为异常响应。对于一个正常响应来说服务器仅对原始功能码响应。 异常事务处理流程
2、操作设计
根据我们对Modbus标准事务流程的理解我们来设计主站和从站的具体操作过程。
主站操作流程
1、初始化主站站标识符定时器、
2、生成访问命令
生成命令ADU分两层实现网络层和链路层。
网络层实现与具体链路无关的PDU包括功能码和数据这里的数据指传送的数据并非指变量的值事实上数量和地址也包含在内。对应的文件是mbpdu.c/.h实现对pud单元的数据处理包括命令和响应。
链路层实现ADU的封装。对应的文件是mbrtu.c/.h(和mbtcp.c/.h和mbascii.c/.h)实现ADU单元的封装同时作为从站时写操作的响应也在此处封装。
3、定时发送访问命令读命令定是轮询写命令具有更高的优先级。在有写命令时暂停读命令
4、解析接收到的数据进行相应操作
从站操作流程
1、协议栈初始化从站地址设置创建数据存储域访问控制
2、从站接收消息并解析
解析消息后操作数据读写对应对象的值
生成响应
3、生成响应数据并回复
3、命令格式
不同的功能码具有不同的消息格式我们只简单说一下我们将要实现的以上8中功能码的信息格式。
1功能码0x01读线圈
在一个远程设备中使用该功能码读取线圈的1至2000个连续状态。请求 PDU详细说明了起始地址即指定的第一个线圈地址和线圈编号。从零开始寻址线圈。因此寻址线圈 1-16 为 0-15。
根据数据域的每个比特将响应报文中的线圈分成为一个线圈。指示状态为 1 ON 和 0 OFF。第一个数据字节的 LSB最低有效位包括在询问中寻址的输出。其它线圈依次类推一直到这个字节的高位端为止并在后续字节中从低位到高位的顺序。
如果返回的输出数量不是八的倍数将用零填充最后数据字节中的剩余比特一直到字节的高位端。字节数量域说明了数据的完整字节数。具体格式举例如下 2功能码0x02读离散量输入
在一个远程设备中使用该功能码读取离散量输入的 1 至 2000 连续状态。请求 PDU 详细说明了起始地址即指定的第一个输入地址和输入编号。从零开始寻址输入。因此寻址输入 1-16 为 0-15。
根据数据域的每个比特将响应报文中的离散量输入分成为一个输入。指示状态为1ON 和0OFF。第一个数据字节的 LSB最低有效位包括在询问中寻址的输入。其它输入依次类推一直到这个字节的高位端为止并在后续字节中从低位到高位的顺序。
如果返回的输入数量不是八的倍数将用零填充最后数据字节中的剩余比特一直到字节的高位端。字节数量域说明了数据的完整字节数。具体格式举例如下 事实上功能码0x01和0x02的数据格式是完全一样的操作方式也是完全一样的所不同只是操作的对象不同。
3功能码0x03读保持寄存器
在一个远程设备中使用该功能码读取保持寄存器连续块的内容。请求 PDU 说明了起始寄存器地址和寄存器数量。从零开始寻址寄存器。因此寻址寄存器 1-16 为 0-15。
将响应报文中的寄存器数据分成每个寄存器有两字节在每个字节中直接地调整二进制内容。
对于每个寄存器第一个字节包括高位比特并且第二个字节包括低位比特。具体的格式举例如下 响应信息的长度与具体读取的数据量有关。
4功能码0x04读输入寄存器
在一个远程设备中使用该功能码读取 1 至大约 125 的连续输入寄存器。请求 PDU 说明了起始地址和寄存器数量。从零开始寻址寄存器。因此寻址输入寄存器 1-16 为 0-15。
将响应报文中的寄存器数据分成每个寄存器为两字节在每个字节中直接地调整二进制内容。
对于每个寄存器第一个字节包括高位比特并且第二个字节包括低位比特。具体的格式举例如下 事实上功能码0x03和0x04的数据格式是完全一样的操作方式也是完全一样的所不同只是操作的对象不同。响应信息的长度与具体读取的数据量有关。
5功能码0x05写单个线圈
在一个远程设备上使用该功能码写单个输出为 ON 或 OFF。
请求数据域中的常量说明请求的ON/OFF状态。十六进制值0xFF00请求输出为 ON。十六进制值0x0000 请求输出为OFF。其它所有值均是非法的并且对输出不起作用。
请求 PDU 说明了强制的线圈地址。从零开始寻址线圈。因此寻址线圈1为0。线圈值域的常量说明请求的 ON/OFF 状态。十六进制值 0XFF00 请求线圈为 ON。十六进制值 0X0000 请求线圈为OFF。其它所有值均为非法的并且对线圈不起作用。
正常响应是请求的应答在写入线圈状态之后返回这个正常响应。具体的格式举例如下 6功能码0x06写单个寄存器
在一个远程设备中使用该功能码写单个保持寄存器。
请求 PDU 说明了被写入寄存器的地址。从零开始寻址寄存器。因此寻址寄存器1为0。
正常响应是请求的应答在写入寄存器内容之后返回这个正常响应。具体的格式举例如下 7功能码0x0F写多个线圈
在一个远程设备中使用该功能码强制线圈序列中的每个线圈为ON或OFF。请求PDU说明了强制的线圈参考。从零开始寻址线圈。因此寻址线圈1为0。
请求数据域的内容说明了被请求的ON/OFF状态。域比特位置中的逻辑“1”请求相应输出为ON。域比特位置中的逻辑“0”请求相应输出为 OFF。
正常响应返回功能码、起始地址和强制的线圈数量。具体的格式举例如下 8功能码0x10写多个寄存器
在一个远程设备中使用该功能码写连续寄存器块(1至约120个寄存器)。
在请求数据域中说明了请求写入的值。每个寄存器将数据分成两字节。
正常响应返回功能码、起始地址和被写入寄存器的数量。具体的格式举例如下 清楚了以上这些说明我们就可以开始Modbus协议的开发之旅了。
源码网址是https://github.com/foxclever/Modbus
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