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欧拉角#xff08;Euler Angles#xff09;是一种常用于描述物体在三维空间中旋转的方法。它使用三个角度来表示旋转#xff0c;分别绕物体的三个坐标轴#xff08;通常是X、Y和Z轴#xff09;进行旋转。这… 文章目录 概念讲解localEulerAngle与EulerAngle的区别 概念讲解
欧拉角Euler Angles是一种常用于描述物体在三维空间中旋转的方法。它使用三个角度来表示旋转分别绕物体的三个坐标轴通常是X、Y和Z轴进行旋转。这种表示方式的优势是直观且易于理解但也存在一些问题如万向锁问题。下面是一些关于欧拉角的重要概念 欧拉角的表示方式 欧拉角通常使用三个角度来表示物体的旋转分别是绕X轴、Y轴和Z轴的旋转角度。这三个角度可以分别记作 yaw偏航角、pitch俯仰角和 roll滚转角。这些角度可以被用来描述物体相对于其初始方向的旋转。 旋转顺序 欧拉角的旋转顺序非常重要因为不同的顺序会影响最终的旋转结果。例如XYZ顺序意味着首先绕X轴旋转然后绕Y轴最后绕Z轴。常见的旋转顺序包括XYZ、XZY、YXZ、YZX、ZXY和ZYX等。 万向锁问题 欧拉角表示存在一个问题称为万向锁问题。在某些情况下当两个旋转角度非常接近90度时会导致一个旋转角度失去独立性从而无法正确表示物体的旋转。这会导致物体的旋转看起来异常称为万向锁。为了避免这个问题通常会使用四元数Quaternion等其他旋转表示方法。 应用领域 欧拉角常用于游戏开发、计算机图形学和航空航天等领域因为它们直观且易于人类理解。但在实际编程中特别是在涉及复杂的旋转和动画计算时往往更常使用四元数等更稳定的旋转表示方法。
总之欧拉角是一种描述物体旋转的常用方法但在实际应用中需要考虑其局限性和可能的问题。在处理旋转时了解欧拉角及其应用范围以及什么时候应该使用其他表示方法是非常重要的。
localEulerAngle与EulerAngle的区别
在Unity中localEulerAngles 和 eulerAngles 都是用来表示物体旋转的属性但它们有一些区别。 localEulerAngles 这个属性表示物体相对于其父物体的本地旋转角度局部坐标系下的旋转角度。当你修改物体的 localEulerAngles 时会影响物体的旋转并将其旋转角度从局部坐标系转化为全局坐标系。 eulerAngles 这个属性表示物体相对于世界坐标系的旋转角度。当你修改物体的 eulerAngles 时会直接修改物体在全局坐标系下的旋转角度。
主要区别在于这两个属性是基于不同坐标系的。如果你希望在局部坐标系下进行旋转修改通常会使用 localEulerAngles。如果你希望直接在全局坐标系下进行旋转修改可以使用 eulerAngles。
这里是一个简单示例用来说明这两者之间的区别
using UnityEngine;public class RotateObject : MonoBehaviour
{public float rotationSpeed 60.0f; // 旋转速度// Update is called once per framevoid Update(){// 使用 localEulerAngles 进行局部坐标系的旋转//获取localEulerAnglesVector3 localRotation transform.localEulerAngles;//沿着y 轴旋转localRotation.y rotationSpeed * Time.deltaTime;transform.localEulerAngles localRotation;// 使用 eulerAngles 进行全局坐标系的旋转//获取eulerAnglesVector3 globalRotation transform.eulerAngles;globalRotation.y rotationSpeed * Time.deltaTime;transform.eulerAngles globalRotation;}
}在上述示例中localEulerAngles 和 eulerAngles 都被用来实现旋转一个是基于局部坐标系另一个是基于全局坐标系。你可以根据需求选择合适的属性来控制旋转。
