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嵌入式、C语言、autosar、EcuM、wakeup、flex
平台说明
项目ValueOSautosar OSautosar厂商vector芯片厂商TI编程语言C#xff0c;C编译器HighTec (GCC) 一、什么是RTE RTE#xff08;Run-Time Environment… 目录 关键词平台说明一、什么是RTE二、RTE的主要功能 关键词
嵌入式、C语言、autosar、EcuM、wakeup、flex
平台说明
项目ValueOSautosar OSautosar厂商vector芯片厂商TI编程语言CC编译器HighTec (GCC) 一、什么是RTE RTERun-Time Environment是AUTOSAR标准中一个关键的概念它实现了AUTOSAR架构中应用软件组件SWC的运行时环境。 如下图所示可以把RTE理解为一个中转站对上连接SWC对下链接通讯栈存储栈OSCDD等。
SWCSoftware Component AUTOSAR中的应用软件组件它是系统中的一个功能单元。每个SWC代表系统中的一个独立的功能例如引擎控制、刹车系统等。 二、RTE的主要功能
主要可以归结为一下几点
SWC的整合和调度 RTE负责整合来自不同SWCs的功能并在运行时对它们进行调度。它确保各个SWC按照事先定义的时序和策略进行执行。
SWC之间的通信 RTE提供了在不同SWCs之间进行通信的机制。这包括基于AUTOSAR标准的端口和接口定义。
调度 RTE使用调度表Schedule Table来确定何时执行每个SWC。调度表定义了SWC的执行时序以确保它们在正确的时间被调度执行。
标定 RTE允许对SWC的某些参数进行标定。这意味着某些SWC的行为可以根据车辆配置或系统需求进行调整。
服务 RTE提供了一些基本的运行时服务例如内存管理、错误处理等。
总体而言RTE在AUTOSAR中的作用是实现软件组件的整合和协同工作确保它们能够在同一个汽车电子控制单元ECU上有效地运行。 RTE的具体实现方式可能因汽车制造商和供应商而异但它遵循AUTOSAR标准的规范。
