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轮廓层级#xff1a; 轮廓层级#xff08;Contour Hierarchy#xff09;是指在包含…
1.轮廓概念介绍 在计算机视觉和图像处理领域中轮廓是指在图像中表示对象边界的连续曲线。它是由一系列相邻的点构成的这些点在边界上连接起来形成一个封闭的路径。
轮廓层级 轮廓层级Contour Hierarchy是指在包含多个轮廓的图像中轮廓之间的包含关系和顺序关系。 以下是上图中不同层级的结构关系
0【-1-11-1】
1【2-1-20】
2【-1130】
3【-1-1-12】
2.轮廓检测与绘制
2.1轮廓检测findContours() void cv::findContours ( InputArray image, OutputArrayOfArrays contours, OutputArray hierarchy, int mode, int method, Point offset Point() image: 输入图像数据类型为CV_8U的单通道灰度图像或者二值化图像。contours:检测到的轮廓每个轮廓中存放着像素的坐标。mode:轮廓检测模式标志method:轮廓逼近方法标志。ofiset: 每个轮廊点移动的可选偏移量。这个函数主要用在从ROI图像中找出的轮廓并基于整个图像分析轮廓的场景中。
2.2轮廓绘制drawContours() void cv::drawContours ( InputOutputArray image, InputArrayOfArrays contours, int contourldx, const Scalar color, int thickness 1, int lineType LINE_8, InputArray hierarchy noArray(), int maxLevel INT_MAX, Point offset Point() ) 参数说明
image输入/输出图像绘制轮廓的目标图像。通常为三通道彩色图像。contours输入参数表示轮廓的数据结构。可以是单个轮廓或轮廓的数组。contourIdx指定要绘制的轮廓的索引。如果为负数则绘制所有轮廓。color绘制轮廓的颜色。可以通过 Scalar 形式指定例如 Scalar(0, 0, 255) 表示红色。thickness轮廓线的宽度默认为1。如果将其设置为负数例如-1则会填充轮廓内部。lineType轮廓线的类型默认为8连接线。hierarchy可选参数表示轮廓之间的层级关系。maxLevel可选参数指定绘制轮廓的最大层级。offset可选参数指定轮廓相对于图像的偏移量。
3.示例代码
void image_Contours(Mat image){Mat gray,binary;cvtColor(image,gray,COLOR_BGR2GRAY);//灰度化GaussianBlur(gray,gray,Size(13,13),4,4);//滤波threshold(gray,binary,170,255,THRESH_BINARY|THRESH_OTSU);//自适应二值化//轮廓发现与绘制vectorvectorPoint contours;//轮廓vectorVec4i hierarchy;//存放轮廓结构变量findContours(binary,contours,hierarchy,RETR_TREE,CHAIN_APPROX_SIMPLE,Point());//绘制轮廓ostringstream ss;for(int i0;ihierarchy.size();i){ss hierarchy[i] std::endl;}LOGD(%s,ss.str().c_str());for(int t0;tcontours.size();t){drawContours(image,contours,t,Scalar(0,0,255),2,8);}imwrite(/sdcard/DCIM/img.png,image);
}
