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周二特斯拉发布了一段展示其最新原型人形机器人Optimus Gen 2的演示视频。在首次公开展示Optimus机器人超过一年后当时的机器人动作不稳、摇摆不定如今看来技术进步显著前提是视频真实反映了技术水平。 tesla_optimus_gen2_demo_video 2022年AI日特斯拉展示了尚未完成的人形机器人原型 特斯拉高级软件工程师朱利安·伊巴兹在X平台上写道“这个视频中的一切都是真实的没有CGI。都是实时的没有加速。团队在硬件上取得了惊人的进步。” 考虑到谷歌最近在AI演示中为了营销炒作而作弊的事件最好持保留态度看待特斯拉的宣称直到它们在实际的、现实世界中的演示中被独立验证。带着这种怀疑态度让我们来看看特斯拉在这个非生产原型机器人中承诺的内容。 宣传视频以“大黄蜂”特斯拉2022年9月的首个人形原型机器人的镜头开始。然后展示了2023年3月的“Optimus - Gen 1”。在一些不同机器人的诱惑镜头之后视频在屏幕上显示文字“介绍Optimus - Gen 2. 2023年12月。”当机器人执行各种任务时比如缓慢行走、蹲下、操作鸡蛋而不破坏它们、挥动手臂时列出了Gen 2的这些特点 特斯拉设计的执行器和传感器2-DoF自由度驱动的脖子集成电子设备和线束的执行器步行速度提高30%脚部力/扭矩感应关节脚趾部分人类脚部几何形状总重量减少10公斤平衡和全身控制能力提高更快的11-DoF全新手部所有手指上的触觉感应精细物体操控拿着鸡蛋 如前所述Optimus Gen 2并非设计用于生产或销售。作为原型机它代表了通往更实用的人形机器人的更长旅程上的一个可能的里程碑特斯拉CEO埃隆·马斯克表示这种机器人将能够做人类不想做的任何事情。它被设计成与人类形状和大小相似可以无缝替代人类劳动。无论应用何种场合只需替换一个人插入一个Optimus即可。 鉴于工程上的困难这种人类劳动替代将何时发生仍有待观察但如果视频中所展示的是真实的特斯拉看起来正在朝着其目标取得重大进展。
