html5网站代理,wordpress 虎嗅 2015,大学生做网上英语翻译兼职网站,惠阳开发网站建设目录 一:中断
1:简历
2:AFIO 3:EXTI
编辑 4:NVIC基本结构
5:使用步骤
二:中断的应用
A:对外式红外传感计数器
1:连接图编辑 2:函数介绍
3:硬件介绍 4:计数代码
B;旋转编码计数器
1:连接图 2:硬件介绍
3:旋转编码器代码: 一:中断
1:简历 中断#xff1a;在主程…目录 一:中断
1:简历
2:AFIO 3:EXTI
编辑 4:NVIC基本结构
5:使用步骤
二:中断的应用
A:对外式红外传感计数器
1:连接图编辑 2:函数介绍
3:硬件介绍 4:计数代码
B;旋转编码计数器
1:连接图 2:硬件介绍
3:旋转编码器代码: 一:中断
1:简历 中断在主程序运行过程中出现了特定的中断触发条件中断源使得CPU暂停当前正在运行的程序转而去处理中断程序处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行 中断优先级当有多个中断源同时申请中断时CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决优先响应更加紧急的中断源 中断嵌套当一个中断程序正在运行时又有新的更高优先级的中断源申请中断CPU再次暂停当前中断程序转而去处理新的中断程序处理完成后依次进行返回 STM32中断: 68个可屏蔽中断通道包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设 使用NVIC统一管理中断每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级可对优先级进行分组进一步设置抢占优先级和响应优先级 (EXTI可以产生中断的,众多外设之一)
2:AFIO 使用这个函数GPIO_EXTILineConfig配置那个引脚为中断引脚: 调用这个函数就可以配置AFIO的数据选择器来选择我们想要的中断引脚 AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义 在STM32中AFIO主要完成两个任务复用功能引脚重映射、中断引脚选择 3:EXTI EXTI_Init: 调用这个函数就可以根据这个结构体里的参数配置EXTI外设, 使用方法和GPIO Init也是一样; 选择那个IO口为中断IO口(和前面的AFIO引脚配置保持一致), 选择那个方式触发中断(中断模式,事件模式) 选择触发中断的方式 (上升沿触发,下降沿触发,上升沿和下降沿触发) EXTI简介: EXTIExtern Interrupt外部中断 EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号当其指定的GPIO口产生电平变化时EXTI将立即向NVIC发出中断申请经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序使CPU执行EXTI对应的中断程序 支持的触发方式上升沿/下降沿/双边沿/软件触发 支持的GPIO口所有GPIO口但相同的Pin不能同时触发中断 (PA1、PB1、PC1这样的,PAO和PBO这样的相同的Pin只能选1个作为中断引脚) PA6和PA7、PA9和PB15、PBO和PB1这样的都可以 原因:AFOI会在APIOA,APIO,APIOC中选择一个GPIO的16个引脚连接到后面的EXTI 通道数16个GPIO_Pin外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒
触发响应方式中断响应/事件响应 基本结构: EXTI框图 4:NVIC基本结构
嵌套中断向量控制器: 用来统一分配断优先级和管理中断的 A:使用NVIC_PriorityGroupConfig函数先分组;分组完成后抢占优先级和响应优先级的号不能超过表中的范围 B:使用NVIC_Init初始化 (1:选择通道,选择抢占优先级和响应优先级) NVIC优先级分组: NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位0~15决定这4位可以进行切分分为高n位的抢占优先级(更加紧急)和低4-n位的响应优先级(紧急)抢占优先级高的可以中断嵌套响应优先级高的可以优先排队抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队 (中断号:EXTI简历中的优先级) 抢占优先级响应优先级 优先级的数是值越小优先级越高0就是最高优先级 5:使用步骤
1:第一步配置RCC把我们这里涉及的外设的时钟都打开(GPIO,AFIO)
2:第二步配置GPIO选择我们的端口为输入模式
3:第三步配置AFIO选择我们用的这一路GPIO连接到后面的EXT
4:第四步配置EXTI选择边沿触发方式比如上升沿、下降沿或者双边沿, 还有选择触发响应方式可以选择中断响应和事件响应
5:第五步配置NVIC给我们这个中断选择一个合适的优先级
最后通过NVIC外部中断信号就能进入CPU了 1:EXIT和NVIC的时钟一直是打开状态不需要开启 二:中断的应用
A:对外式红外传感计数器
1:连接图 2:函数介绍
配置AFIO在文件中stm32f10x_gpio.h void GPIO_AFIODeInit(void); void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); void GPIO_EventOutputConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource); void GPIO_EventOutputCmd(FunctionalState NewState); void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState); void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource); void GPIO_ETH_MediaInterfaceConfig(uint32_t GPIO_ETH_MediaInterface); GPIO_AFIODeInit: 用来复位AFIO外设, 调用这个函数AFIO外设的配置就会全部清除
GPIO_PinLockConfig: 参数指定位那个引脚, 那这个引脚的配置就会被锁定防止意外更改
GPIO_EventOutputConfig 和GPIO_EventOutputCmd : 配置AFIO的事件输出功能的
GPIO_PinRemapConfig: 引脚重新映射, 第一个参数可以选择你要重映射的方式第二个参数是新的状态
GPIO_EXTILineConfig: 调用这个函数就可以配置AFIO的数据选择器来选择我们想要的中断引脚
GPIO_ETH_MediaInterfaceConfig:关于以太网的 配置EXTI在stm32f10x exti.h文件中 void EXTI_DeInit(void); void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct); void EXTI_StructInit(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct); void EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line); FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line); void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line); ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line); void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line); EXTI_DeInit: EXTI的配置都清除恢复成上电默认的状态
EXTI_Init:调用这个函数就可以根据这个结构体里的参数配置EXTI外设, 使用方法和GPIO Init也是一样
EXTI_StructInit: 可以把参数传递的结构体变量赋一个默认值
EXTI_GenerateSWInterrupt:软件触发外部中断
在主函数中你想查看标志位和清除标志位使用下面的函数
EXTI_GetFlagStatus:可以获取指定的标志位是否被置1了
EXTI_ClearFlag: 可以对置1的标志位进行清除
在中断函数里如果你想查看标志位和清除标志位使用下面的函数
EXTI_GetITStatus: 获取中断标志位是否被置1了(检测外部中断的状态)
EXTI_ClearITPendingBit: 清除中断挂起标志位 配置NMIC在misc.h文件中的函数 void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup); void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct); void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab, uint32_t Offset); void NVIC_SystemLPConfig(uint8_t LowPowerMode, FunctionalState NewState); void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource); NVIC_PriorityGroupConfig:用来中断分组的参数是中断分组的方式
NVIC_Init: 根据结构体里面指定的参数初始化NMIC
NVIC_SetVectorTable: 设置中断向量表
NVIC_SystemLPConfig :系统低功耗配置
3:硬件介绍 4:计数代码 #include stm32f10x.h // Device header
#include Delay.h
#include OLED.h
#include CountSensor.huint16_t CountSensor_count;
void CountSensor_Init(void){//1:配置RCC把我们这里涉及的外设的时钟都打开(GPIO,AFIO)RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//2:配置GPIO选择我们的端口为输入模式GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_ModeGPIO_Mode_IPU;//上拉模式GPIO_InitStructure.GPIO_PinGPIO_Pin_14;GPIO_InitStructure.GPIO_SpeedGPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,GPIO_InitStructure);//3:配置AFIO选择我们用的这一路GPIO连接到后面的EXTGPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource14);//4: 第四步配置EXTI选择边沿触发方式比如上升沿、下降沿或者双边沿, 还有选择触发响应方式可以选择中断响应和事件响应EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;EXTI_InitStructure.EXTI_LineEXTI_Line14;//14IO口作为中断EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmdENABLE;EXTI_InitStructure.EXTI_ModeEXTI_Mode_Interrupt;//中断模式EXTI_InitStructure.EXTI_TriggerEXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发EXTI_Init(EXTI_InitStructure);//5:配置NVIC给我们这个中断选择一个合适的优先级NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelEXTI15_10_IRQn;//到NVIC的通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority1;//抢占优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority1;//响应优先级NVIC_Init(NVIC_InitStructure);
}uint16_t CountSensor_Get(void)
{return CountSensor_count;
}//STM32的中断函数名字不能变,在启动文件里面查看
void EXTI15_10_IRQHandler(void){ //在中断函数里,查看中断标志位是否被置1了,看是不是PB14口引发的中断(通道10~15都可以进去)if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14)SET){/*如果出现数据乱跳的现象可再次判断引脚电平以避免抖动*///读取PB14IO口是否为低电频if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14)0){CountSensor_count;}
//清除中断挂起标志位EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);}
}int main(void)
{
//OLED屏幕代码省略OLED_Init();CountSensor_Init();OLED_ShowString(1, 1, Count:);while (1){OLED_ShowNum(1, 7, CountSensor_Get(), 5);}
}B;旋转编码计数器
1:连接图 2:硬件介绍 我们使用判断正反转的条件: 正转-----B相下降沿和A相低由平时同时满足时; 反转----在A相下降沿和B相低电频同时满足时;
本次使用了两个中断注意: PB0和PB1设置为中断: A:配置AFIO时:需要配置两个引脚 B:配置EXTI时:X.EXTI_Line需要配置两个 (X.EXTI_Line EXTI_Line0 | EXTI_Line1) C:配置NVIC时: 一次分组,2次初始化 中断函数分析: 当A为中断IO口时: A为下降沿触发中断,B1和B0同时为低电频时满足正转
当B为中断IO口时: A为下降沿触发中断,B0和B1同时为低电频时满足反转
(中断函数处理全局变量时,可以改变全局变量的值)
3:旋转编码器代码:
#include stm32f10x.h // Device header
#include Delay.h
#include OLED.h
#include Encoder.hint16_t Encoder_Count;void Encoder_Init(void)
{//1:配置RCC把我们这里涉及的外设的时钟都打开(GPIO,AFIO)RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//2:配置GPIO选择我们的端口为输入模式 注意打开了2个中断GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, GPIO_InitStructure);//3:配置AFIO选择我们用的这一路GPIO连接到后面的EXTGPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);//4: 第四步配置EXTI选择边沿触发方式比如上升沿、下降沿或者双边沿, 还有选择触发响应方式可以选择中断响应和事件响应EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;EXTI_InitStructure.EXTI_Line EXTI_Line0 | EXTI_Line1;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd ENABLE;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode EXTI_Mode_Interrupt; //中断事件EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发EXTI_Init(EXTI_InitStructure);//5:配置NMIC给我们这个中断选择一个合适的优先级NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel EXTI0_IRQn; 到NVIC的通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority 1;NVIC_Init(NVIC_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel EXTI1_IRQn; 到NVIC的通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority 2;NVIC_Init(NVIC_InitStructure);
}//返回每次调用这个Get函数之后返回Count的变化值
//每次调用这个函数都会加1或者减1int16_t Encoder_Get(void)
{int16_t Temp;Temp Encoder_Count;/*返回的temp是局部变量在栈区也就是该函数一旦执行完就会被系统释放当再次循环调用到该函数时get里的temp就需要被重新赋值temp被赋值0无论主函数如何循环都是变成了NUM0*//*如果返回函数不清零的话数字就变成等差数列求和清零的话就疯狂加或者减一*/Encoder_Count 0;return Temp;
}//void EXTI0_IRQHandler(void)
//{检测外部中断状态,如果状态为SET,会返回真true否则返回假false。
// if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) SET)
// {
// /*如果出现数据乱跳的现象可再次判断引脚电平以避免抖动*/
// if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) 0)
// {//中断函数的处理可以改变全局变量的值
// if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) 0)
// {
// Encoder_Count --;
// }
// }
// EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
// }
//}
void EXTI0_IRQHandler(void)
{检测外部中断状态,如果状态为SET,会返回真true否则返回假false。if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) SET){/*如果出现数据乱跳的现象可再次判断引脚电平以避免抖动*/if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) 0){//中断函数的处理可以改变全局变量的值Encoder_Count --;}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);}
}
//void EXTI1_IRQHandler(void)
// { //检测外部中断状态,如果状态为SET,会返回真true否则返回假false。
// if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) SET)
// {
// /*如果出现数据乱跳的现象可再次判断引脚电平以避免抖动*/
//
// if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) 0) //PB1为低电频
// {
// if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) 0) //PB0为低电频
// {//中断函数的处理可以改变全局变量的值
// Encoder_Count ;
// }
// }
// //清除中断挂起标志位
// EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
// }
//}
void EXTI1_IRQHandler(void){ //检测外部中断状态,如果状态为SET,会返回真true否则返回假false。if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) SET){/*如果出现数据乱跳的现象可再次判断引脚电平以避免抖动*/if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) 0) //PB0为低电频{//中断函数的处理可以改变全局变量的值Encoder_Count ;}//清除中断挂起标志位EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);}
}
int16_t Num;int main(void)
{OLED_Init();Encoder_Init();OLED_ShowString(1, 1, Num:);while (1){Num Encoder_Get();OLED_ShowSignedNum(1, 5, Num, 5);}
}
