怎样做seo网站推广,企业简介宣传片视频,中国太空网站,网站做整合页面场景漫游 在浏览整个三维场景时#xff0c;矩阵变换是非常关键的#xff0c;通过适当的矩阵变换可以获得各种移动或者渲染效果。因此#xff0c;在编写自己的场景漫游操作器时#xff0c;如何作出符合逻辑的矩阵操作器是非常重要的#xff0c;但这对初学者来说还是有一定难… 场景漫游 在浏览整个三维场景时矩阵变换是非常关键的通过适当的矩阵变换可以获得各种移动或者渲染效果。因此在编写自己的场景漫游操作器时如何作出符合逻辑的矩阵操作器是非常重要的但这对初学者来说还是有一定难度的。在 OSG 中已经提供了一个矩阵操作器的康的接口即为osgGA::MatrixManipulator。在前面讲到的很多操作器都继承自osgGA:MatrixManipulator。
编写一个自己的操作器需要处理的主要问题如下
鼠标或键盘按下时该怎么处理?如何得到当前的矩阵及其逆矩阵?如何控制当前的速度?是否开启碰撞检测?如何设置出生位置? 这些都是做一些简单场景漫游时需要面对的问题。只有充分理解了读者需要解决什么才会知道解决需要做什么至于怎么做只是时间问题只要读者肯花时间研究源代码也可以解决。编写自定义场景漫游操作器的主要步骤如下:
编写一个继承自osgGA:GUIEventHandler 类的新类重载handlel()及相关矩阵变换函数注意在handle()中添加合适的事件处理函数并指定执行相关的动作。进行碰撞检测。碰撞检测的方法有很多如果读者想达到精确的碰撞检测可以使用一些经典的物理学引擎如牛顿引擎。在第 8.2.5节的示例中只是使用一种非常简单的碰撞检测方法如图8-17所示 图8-17简单碰撞检测
关联该操作器到当前视图场景中没有这一步在OSG 的场中是不会自动启动该操作器的关联很简单代码如下: viewer-setCameraManipulator(camera): 通过学习上面的简单步骤相信读者也可以完成一个操作器的编写只要明白原理是如何实现的结果或许就不那么重要了。下面还是看一下示例不然可能会不懂其中的一些细节。 自定义操作器场景漫游示例 自定义操作器场景漫游示例的代码如程序清单 8-8 所示 /******************************************* 自定义漫游器示例 *************************************/
/*编码时遇到无法打开文件osgGA / MatrixManipulator错误无法打开包括文件 : “osgGA / MatrixManipulator” : No such file or directory解决办法新版本中已经改名为CameraManipulator将MatrixManipulator改成CameraManipulator即可并且要#include osgGA/CameraManipulator
*/
class TravelManipulator : public osgGA::CameraManipulator
{
public:// 构造函数TravelManipulator();// 析构函数~TravelManipulator(void);// 把漫游加入到场景中static TravelManipulator *TravelToScene(osg::ref_ptrosgViewer::Viewer viewer);private:osg::ref_ptrosgViewer::Viewer m_pHostViewer;// 移动速度float m_fMoveSpeed;osg::Vec3 m_vPosition;osg::Vec3 m_vRotation;public:// 鼠标左键是否按下bool m_bLeftButtonDown;// 鼠标XYfloat m_fpushY;float m_fpushX;// 设置矩阵virtual void setByMatrix(const osg::Matrixd matrix);// 设置逆矩阵virtual void setByInverseMatrix(const osg::Matrixd matrix);// 得到矩阵virtual osg::Matrixd getMatrix(void) const;// 得到逆矩阵virtual osg::Matrixd getInverseMatrix(void)const;// 事件处理函数virtual bool handle(const osgGA::GUIEventAdapter ea, osgGA::GUIActionAdapter aa);// 屏幕角度float m_fAngle;// 位置变换函数void ChangePosition(osg::Vec3 delta);// 碰撞检测是否开启bool m_bPeng;// 设置速度float getSpeed();void setSpeed(float );// 设置起始位置void SetPosition(osg::Vec3 position);osg::Vec3 GetPosition();
};void travelManipulator_8_8(const string strDataFolder);/******************************************* 自定义漫游器示例 *************************************/
TravelManipulator::TravelManipulator() :m_fMoveSpeed(1.0f), m_bLeftButtonDown(false), m_fpushX(0), m_fAngle(2.5), m_bPeng(true), m_fpushY(0)
{m_vPosition osg::Vec3(-22.0f, -274.0f, 100.0f);m_vRotation osg::Vec3(osg::PI_2, 0.0f, 0.0f);
}TravelManipulator::~TravelManipulator()
{
}// 把漫游器加入到场景中
TravelManipulator* TravelManipulator::TravelToScene(osg::ref_ptrosgViewer::Viewer viewer)
{TravelManipulator *camera new TravelManipulator;viewer-setCameraManipulator(camera);camera-m_pHostViewer viewer;return camera;
}// 设置矩阵
void TravelManipulator::setByMatrix(const osg::Matrixd matrix)
{}// 设置逆矩阵
void TravelManipulator::setByInverseMatrix(const osg::Matrixd matrix)
{}// 得到矩阵
osg::Matrixd TravelManipulator::getMatrix()const
{osg::Matrixd mat;mat.makeRotate(m_vRotation._v[0], osg::Vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f), m_vRotation._v[1], osg::Vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f),m_vRotation._v[2], osg::Vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f));return mat * osg::Matrixd::translate(m_vPosition);
}// 得到逆矩阵
osg::Matrixd TravelManipulator::getInverseMatrix()const
{osg::Matrixd mat;mat.makeRotate(m_vRotation._v[0], osg::Vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f),m_vRotation._v[1], osg::Vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f),m_vRotation._v[2], osg::Vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f));return osg::Matrixd::inverse(mat * osg::Matrixd::translate(m_vPosition));
}// 事件处理函数
bool TravelManipulator::handle(const osgGA::GUIEventAdapter ea, osgGA::GUIActionAdapter aa)
{// 得到鼠标的位置float mouseX ea.getX();float mouseY ea.getY();int iEventType ea.getEventType();switch (iEventType){case (osgGA::GUIEventAdapter::KEYDOWN) :{// 空格键if (ea.getKey() 0x20){//us.requestRedraw();//us.requestContinuousUpdate(false);return true;}// 上移动if (ea.getKey() 0xFF50){ChangePosition(osg::Vec3(0, 0, m_fMoveSpeed));return true;}// 下移动if (ea.getKey() 0xFF57){ChangePosition(osg::Vec3(0, 0, -m_fMoveSpeed));return true;}// 增加速度if (ea.getKey() 0x2B){m_fMoveSpeed 1.0f;return true;}// 减少速度if (ea.getKey() 0x2D){m_fMoveSpeed - 1.0f;if (m_fMoveSpeed 1.0f){m_fMoveSpeed 1.0f;}return true;}// 前进if (ea.getKey() 0xFF52 || ea.getKey() 0x57 || ea.getKey() 0x77)//up{ChangePosition(osg::Vec3(0, m_fMoveSpeed * sinf(osg::PI_2 m_vRotation._v[2]), 0));ChangePosition(osg::Vec3(m_fMoveSpeed * sinf(osg::PI_2 m_vRotation._v[2]), 0, 0));return true;}// 后退if (ea.getKey() 0xFF54 || ea.getKey() 0x53 || ea.getKey() 0x73)//down{ChangePosition(osg::Vec3(0, -m_fMoveSpeed * sinf(osg::PI_2 m_vRotation._v[2]), 0));ChangePosition(osg::Vec3(-m_fMoveSpeed * sinf(osg::PI_2 m_vRotation._v[2]), 0, 0));return true;}// 向左if (ea.getKey() 0x41 || ea.getKey() 0x61){ChangePosition(osg::Vec3(0, m_fMoveSpeed * sinf(osg::PI_2 m_vRotation._v[2]), 0));ChangePosition(osg::Vec3(-m_fMoveSpeed * sinf(osg::PI_2 m_vRotation._v[2]), 0, 0));return true;}// 向右if (ea.getKey() 0x44 || ea.getKey() 0x64){ChangePosition(osg::Vec3(0, m_fMoveSpeed * sinf(osg::PI_2 m_vRotation._v[2]), 0));ChangePosition(osg::Vec3(m_fMoveSpeed * sinf(osg::PI_2 m_vRotation._v[2]), 0, 0));return true;}// Rightif (ea.getKey() 0xFF53){m_vRotation._v[2] - osg::DegreesToRadians(m_fAngle);}// Leftif (ea.getKey() 0xFF51){m_vRotation._v[2] osg::DegreesToRadians(m_fAngle);}// 改变屏角if (ea.getKey() 0x46 || ea.getKey() 0x66)//F{m_fAngle - 0.2;return true;}if (ea.getKey() 0x47 || ea.getKey() 0x67)//G{m_fAngle 0.2;return true;}return false;}// 鼠标按下case (osgGA::GUIEventAdapter::PUSH):{if (ea.getButton() 1){m_fpushX mouseX;m_fpushY mouseY;m_bLeftButtonDown true;}return false;}// 拖动case (osgGA::GUIEventAdapter::DRAG) :{if (m_bLeftButtonDown){m_vRotation._v[2] - osg::DegreesToRadians(m_fAngle *(mouseX - m_fpushX));m_vRotation._v[0] osg::DegreesToRadians(1.1 *(mouseY - m_fpushY));if (m_vRotation._v[0] 3.14){m_vRotation._v[0] 3.14;}if (m_vRotation._v[0] 0){m_vRotation._v[0] 0;}}return false;}// 鼠标释放case (osgGA::GUIEventAdapter::RELEASE) :{if (ea.getButton() 1){m_bLeftButtonDown false;}return false;}default:{return false;}}
}// 位置变换函数
void TravelManipulator::ChangePosition(osg::Vec3 delta)
{// 碰撞检测if (m_bPeng){// 得到新的位置osg::Vec3 newPos1 m_vPosition delta;osgUtil::IntersectVisitor ivXY;// 根据新的位置得到两条线段检测osg::ref_ptrosg::LineSegment lineXY new osg::LineSegment(newPos1, m_vPosition);osg::ref_ptrosg::LineSegment lineZ new osg::LineSegment(newPos1 osg::Vec3(0.0f, 0.0f, 10.0f), newPos1 - osg::Vec3(0.0f, 0.0f, -10.0f));ivXY.addLineSegment(lineZ.get());ivXY.addLineSegment(lineXY.get());// 结构交集检测m_pHostViewer-getSceneData()-accept(ivXY);// 如果没有碰撞检测if (!ivXY.hits()){m_vPosition delta;}}else{m_vPosition delta;}
}// 设置速度
void TravelManipulator::setSpeed(float sp)
{m_fMoveSpeed sp;
}// 得到当前速度
float TravelManipulator::getSpeed()
{return m_fMoveSpeed;
}// 设置其实的位置
void TravelManipulator::SetPosition(osg::Vec3 position)
{m_vPosition position;
}// 得到当前位置
osg::Vec3 TravelManipulator::GetPosition()
{return m_vPosition;
}void travelManipulator_8_8(const string strDataFolder)
{// 创建Viewer对象场景浏览器osg::ref_ptrosgViewer::Viewer viewer new osgViewer::Viewer();// 把漫游器加入到场景中TravelManipulator::TravelToScene(viewer.get());osg::ref_ptrosg::Group root new osg::Group();// 读取地形模型string strDataPath strDataFolder lz.osg;osg::ref_ptrosg::Node node osgDB::readNodeFile(strDataPath);// 添加到场景root-addChild(node.get());// 优化场景数据osgUtil::Optimizer optimizer;optimizer.optimize(root.get());viewer-setSceneData(root.get());viewer-realize();viewer-run();
}运行程序截图如图8-18所示 图8-18自定义操作器场景漫游示例截图
