个人类网站有哪些,苏州做网站哪家专业,wordpress网站建设教程,网站如何做国外推广MKRTOS 全称是 Micro-Kernel Real-Time Operating System#xff0c;中文名字是微内核实时操作系统。MKRTOS 是首款在开源的支持MCU的微内核操作系统。未来还将在MCU上支持虚拟化#xff01;#xff01;下载地址#xff1a;https://gitee.com/IsYourGod/mkrtos-realMKRTOS被…MKRTOS 全称是 Micro-Kernel Real-Time Operating System中文名字是微内核实时操作系统。MKRTOS 是首款在开源的支持MCU的微内核操作系统。未来还将在MCU上支持虚拟化下载地址https://gitee.com/IsYourGod/mkrtos-realMKRTOS被设计为一个极其精简的内核内核只包含thread、task、内存管理等功能其它所有功能都被实现在用户态同时兼容 Posix 标准的操作系统使其完全适用于各类嵌入式场合。MKRTOS架构图如下
MKRTOS 的目标 真正的微内核设计适用于工业控制、物联网、车载等领域。 开箱即用支持多种平台。 移植方便快捷内核只需2个驱动支持串口与systick。 具有高稳定高抗失效设计。 简约设计支持多进程多线程支持单片机。 RTOS设计高实时性。
开发背景
单片机被广泛的应用与工业以及物联网领域适用于单片机的操作系统非常到例如rtthreadfreertos这类的操作系统但是其功能都非常的简单使用这类 RTOS 都有着一定的学习成本我也写过一个可以看看 xTinyRTOS非常简单。开发 MKRTOS 的初衷就是兼容 POSIX以降低学习成本并且在开发时还考虑到内存的使用对内存使用进行优化。Note:rtthread支持软件包但是也存在架构设计以及拓展性方面的问题。
设计原则
1.服务间数据交互不经过第三方组件。2.服务间最简接口原则。3.内核最小功能原则。4.类L4内核(第三代微内核)。
MKRTOS 内核
done
1.处理器默认支持 Cortex-M3 处理器2.进程间通信采用同步通信机制内核不缓存任何数据。3.内核只需要支持systick以及串口即可启动系统。4.内核采用C语言编写并使用面向对象的编程方式功能均被抽象为内核对象。5.内核支持对象线程对象、进程对象、工厂对象、内存管理对象、Log对象IPC对象。4.多线程支持多线程管理线程与task分离设计跟合理。5.多进程MPU实现进程隔离支持内存空间与对象空间进程只管理资源。6.irq对象支持用于内核中断转发到用户态。7.IPC功能完善。8.内核futex支持用于实现用户态的锁。
todo
1.Cortex-M其它系列处理器、RISC-V龙芯支持。2.硬件浮点支持。3.支持MMU实现进程隔离。
doing
1.完善内核.
MKRTOS 用户态基础支持
done
1.可执行文件支持bin可执行文件。2.musl libc库支持。3.kconfig支持。4.Fat文件系统支持5.modubs支持。
doing
1.init进程2.shell服务3.path manager服务4.drv 服务5.Ext、LittleFs系列文件系统支持
todo
1.process manager服务2.字符驱动、块驱动、显示驱动、网络驱动支持
MKRTOS 用户态生态
1.toybox常用命令支持2.ota支持3.ymodem支持4.GUI支持。5.lwip支持.6.can通信协议支持。7.AT协议支持。8.其它。
怎么使用
工程采用CMake进行管理并在Linux下进行开发建议使用Ubuntu18.04开发。GCC编译器采用gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3也可以使用新版本进行开发。Qemu模拟STM32F2老版本的Qemu对coretx-m3的模拟存在bug请使用最新版本Qemu8.0及以上。 使用步骤
安装CMake
sudo apt install cmake
安装ninja
sudo apt update
sudo apt install ninja-build
下载gcc
直接使用ubuntu命令安装的gcc arm会没有gdb可以直接到我给定的仓库下载
https://gitee.com/IsYourGod/mkrtos-tools.git
Qemu
1.Qemu可以直接下载官方的进行编译2.也可以从我给定的链接下载
https://gitee.com/IsYourGod/mkrtos-tools.git
修改build.sh脚本中GCC路径和GCC库路径
export TOOLCHAIN/home/zhangzheng/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin/
export TOOLCHAIN_LIB/home/zhangzheng/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/lib/gcc/arm-none-eabi/5.4.1/armv7-m
修改run.sh 和debug.sh中qemu的路径
qemu-system-arm -machine\netduino2 -cpu cortex-m3 \-nographic -m size2\-kernel $PWD/build/output/kernel.img \-S -gdb tcp::$1
执行run.sh 输出如下
rootVM-4-4-ubuntu:/home/mkrtos-real-test/mkrtos-real# ./run.sh
st:0x20000000 re:0x3 sub:0x1000region:[xxoooooo]
st:0x20008000 re:0xff sub:0x1000region:[xxxxxxxx]
task alloc size is 17720, base is 0x20002000
exc_regs:8010001 20003da0 20002000
mkrtos init done..
mkrtos running.._____ ______ ___ __ ________ _________ ________ ________
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Complie Time:Sep 16 2023 23:50:51
init..
