做电脑图标的网站,网站有了域名后怎么还上不了,手机制作图片,百度小说风云榜2022背景
阅读Moses Chong-ook Nah的DMP-MATLAB程序记录。 github链接#xff1a;https://github.com/mosesnah-shared/DMP-MATLAB 如果不知道某个函数或变量的作用#xff0c;直接打印出来#xff0c;看看输出是什么。不知道matlab如何打印#xff1f;程序后面的分号;去掉就…背景
阅读Moses Chong-ook Nah的DMP-MATLAB程序记录。 github链接https://github.com/mosesnah-shared/DMP-MATLAB 如果不知道某个函数或变量的作用直接打印出来看看输出是什么。不知道matlab如何打印程序后面的分号;去掉就可以将结果打印在命令行窗口。
一、(:,1)的含义与用法
1、当A是数组时A(:,1)就是取数组A的第1个数这里和其他语言如python不一样他们第一个数是从0开始检索Matlab验证
A [7,3,1,4,6,2,1]
a1 A(:,1)注意这里程序后面不加分号;这样可以在命令行窗口直接打印出来A和a1
运行结果 2、当A是矩阵时A(:,1)就是取矩阵A的第1列Matlab验证
A [7,3,1;4,6,2;1,8,7]
a1 A(:,1)注意Matlab输入矩阵时分号;隔开的行
运行结果
二、(:,end)的含义与用法
1、当A是数组时A(:,end)就是取数组A的最后1个数Matlab验证
A [7,3,1,4,6,2,1]
a1 A(:,end)运行结果 2、当A是矩阵时A(:,end)就是取矩阵A的最后1列Matlab验证
A [7,3,1;4,6,2;1,8,7]
a1 A(:,1)运行结果 三、size(A)的含义与用法
1、得到A的维度大小当A为一元数组时
A [7,3,1,4,6,2,1,8,7]
size(A)得到结果为
ans 1 92、当A为矩阵时
A [7,3,1;4,6,2;1,8,7]
size(A)得到结果为
ans 3 3四、[~, A_total]的含义与用法
A_total可以打印出 后面的维度大小是一个数字例如
A [7,3,1,4,6,2,1,8,7,5,9]
size(A)
[ ~, A_total ] size(A)打印结果为
A_total 11解释正如第三节讲的sizeA的作用是打印A的维度就算一维向量打进结果也是ans 1 11而[ ~, A_total ]是得到A_total具体一个数值如本例题中的11。
五、max()的含义与用法
max(A)找到A中最大的数字
六、1 : nP_step : P_total的含义与用法
这里nP_step是间隔某个距离取一个数相当于将数据压缩不使用所有数据例如
p_des [1.13, 1.16, 1.19, 1.22, 1.25, 1.28, 1.31, 1.34, 1.37, 1.40, 1.43, 1.46][ ~, P_total ] size( p_des )% Dont need to use all the data
nP_step 3;
idx 1 : nP_step : P_total% The number of data points for Imitation Learning
P length( idx )% Get the goal location as the final position
g p_des( :, idx( end ) )解释 1.这里idx输出的是一组压缩后数据的索引不是具体数值而是坐标索引例如原数据的第几个输出结果为idx 1 4 7 10 2.P length( idx )计算压缩后数据的长度结果为P 4 3.idx( end )得到的是idx最后一个索引标签结果为10 4.g p_des( :, idx( end ) )得到的是数据压缩后的最后一个数结果为g 1.4000
特别注意这里解释1和解释3结果都为索引只有解释4才为具体数值。
