宁波建设网查询,网站 宕机 优化,设计制作费的税收编码,阐述电子商务网站的建设流程在陈述问题简单回顾下ZED SDK安装的步骤
ZED的运行需要显卡支持#xff0c;cuda加速#xff0c;因此需要提前安装好显卡驱动以及对应的cuda和cudnn#xff0c;基础工作在此不再赘述#xff0c;以下步骤默认已经完成上述准备工作。
建议新建一个虚拟环境以限定ZED使用的py…在陈述问题简单回顾下ZED SDK安装的步骤
ZED的运行需要显卡支持cuda加速因此需要提前安装好显卡驱动以及对应的cuda和cudnn基础工作在此不再赘述以下步骤默认已经完成上述准备工作。
建议新建一个虚拟环境以限定ZED使用的python环境终端执行conda create -n zed python3.8
ZED SDK下载 下载链接ZED SDK需墙科学上网如果没有阶梯的话推荐使用进步的阶梯 请根据Ubuntu版本选择驱动驱动版本建议选择3.7或者3.8的版本本文仅尝试过这两个版本4.X的还没尝试按需选择
赋权限 下载好SDK之后需要赋权限在文件所在目录打开终端执行
sudo chmod x ZED_SDK_此处换成你的ZED SDK名称终端继续执行命令进入环境conda activate zed
继续执行安装命令./ZED_SDK_此处换成你的ZED SDK名称
执行过程中键入“q”之后全部默认回车或者键入“y”直到最后一次“是否安装ZED API”选择“n”。
此时进入到/usr/local/zed/目录下此时会有一个“get_python_api.py”文件执行conda activate zed进入环境之后执行python get_python_api.py 此时会在终端开始下载ZED API但是基本都以失败告终此时需要点击终端出现的下载链接在浏览器单独下载下载之后离线安装 执行pip install xxx此处换成你下载文件的名称.whl -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
至此ZED SDK安装完成接下来插上ZED检查是否可以正常打开注意接USB3.0的口
出现问题
一切都没那么顺利 在终端执行ZED_Explorer 或ZED_Depth_Viewer等开启工具都出现“核心已转储”的闪退现象此时根据官网提供的自检工具查看执行ZED Diagnostic 出现了一下情况 报错打印 Loading ZED binaries : /usr/local/zed/lib/ libsl_zed.so: undefined symbol: libusb_set_auto_detach_kernel_driver CUDA versionV11.7.64 这个工具可用来检查显卡安装、USB连接等问题显示结果可看出ZED SDK自检不通过且当前界面也出现闪退情况
问题分析 开始以为是基础设施与ZED SDK不符合尝试换显卡版本cuda版本也尝试过ZED SDK3.7和3.8最终都没能解决。虽然注意到到libusb_set_auto_detach_kernel_driver这个报错但是所用的电脑的7七八个串口都在正常使用不应该是libusb的问题最终是在无奈尝试重新安装一波且之前配置过的电脑安装ZED SDK时也不需要安装libusb这玩意。但是能尝试的都尝试了只能抱着试试的心态去了。
安装libusb 下载链接libusb下载需墙科学上网 解压tar -jxvf libusb-1.0.26.tar.bz2 依次执行以下命令 cd libusb-1.0.26/sudo apt-get install lib键入“y”
sudo apt-get install libudev-dev执行sudo ./configure
sudo make install最后进行验证 依次执行 cd examples/sudo make listdevssudo ./listdevs如若出现下图内容证明安装完成 至此安装好libusb再次执行自检命令ZED Diagnostic将出现一下 出现这个界面后大功告成了将可以正常使用ZED
