广东网站设计与建设,wordpress搬家插件路径出错,设计制作一个ppt的完整步骤,上海抓捕236名参考的博文#xff0c;感谢#xff0c;解决Vmware下虚拟机下打开gazebo报错 #xff0c;VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数. 首先第一个VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数的问题。这应该是虚拟机的bug#xff0c;毕竟使用虚拟机和真实的物理机上是有差…参考的博文感谢解决Vmware下虚拟机下打开gazebo报错 VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数. 首先第一个VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数的问题。这应该是虚拟机的bug毕竟使用虚拟机和真实的物理机上是有差别的。这有三种解决办法
第一种关闭虚拟机的3D图形加速
在编辑虚拟机选项中关闭3D图形加速 这种方法简单粗暴但是没有了3D图形加速功能意味着我们的虚拟机不能使用主机的GPU而我们做仿真是需要GPU做图形加速的所以这种方案长期来看不可取。
第二种环境变量中设置
在运行之前提前在终端执行以下命令
export SVGA_VGPU100但每次都要这样就会很麻烦因此建议放入.bashrc文件中这样每次打开终端都提前运行了
echo export SVGA_VGPU100 ~/.bashrc第三种仅在launch文件中加入 env nameSVGA_VGPU10 value0/ 我个人的建议是采用第三种更佳 第一种有点丢了西瓜捡了芝麻的感觉第二种有点小题大做了
第二个错误是Rviz的交互标记(interactive marker)包含未规范化的四元数,这会导致视觉效果异常。可以忽略这个WARN信息
第三个错误是Ignition Fuel 的SSL证书验证错误,这会导致model下载失败。可以尝试关闭SSL验证来避免这个错误