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从PLC读取的数值，不管是读正负整数还是正负浮点数，读取过来后都会变成UInt16，也就是Ushort类型
一、ushort（UInt16）转成 Int32
源代码方法： //ushort类型转Int32类型的方法private int ushortToInt32(ushort[] date, int start){//先进行判断，长度是否正确…前请提要：
从PLC读取的数值，不管是读正负整数还是正负浮点数，读取过来后都会变成UInt16，也就是Ushort类型
一、ushort（UInt16）转成 Int32
源代码方法： //ushort类型转Int32类型的方法private int ushortToInt32(ushort[] date, int start){//先进行判断，长度是否正确if (start 0 || start + 1 = dat.Length){throw new Exception($"ushortToInt32索引超范围{start}");}//这里是将数组拆分成4段，然后重新编成一个数组byte[] tmp = new byte[4];byte[] byteH = BitConverter.GetBytes(dat[start + 1]);byte[] byteL = BitConverter.GetBytes(dat[start + 0]);tmp[0] = byteL[0];tmp[1] = byteL[1];tmp[2] = byteH[0];tmp[3] = byteH[1];//这是里byte转成Int32return BitConverter.ToInt32(tmp, 0);}
前请提要：Int32是32位，ushort是16位，byte是8位
（1）使用原因 向PLC的地址读取数据，PLC向地址写入32位整数，数值为100，但Modbus传输走的是16位，因此无法直接把数值展示到页面上，所以需要转成32为整数
（2）为何是 ushort 转 Int32
用ReadHoldingRegisters方法接收的值为ushort类型 （3）转换方法的思路
先将ushort类型转成byte类型，再将byte类型转成Int32类型
（4）输入参数
前者是所要转换的ushort类型数组，后者是ushort类型数组从第几个数组开始转化（需要注意的是，一次只能转化一个；无法说调用一次方法，将ushort数组转成好几个Int32类型值）
（5）检查所要转换的数组长度
何为所要转换的数组长度，比如ushort数组里只有两个，因此我们只能转 ushort[0] 和 ushort[1]，但是int start 写成 1 ，那就是转化 ushort[1] 和 ushort[2] ，而 ushort[2] 根本不存在，因此抛出异常；同理当 ushort 的数组只有一位，根本不满足转化条件，因此也会抛出异常
（6）ushort 数组拆分成 byte 成啥样
Int32100ushortushort[0] = 100ushort[1] = 0byte byte[0] = 100
