ppt网站超链接怎么做,教育培训网站建设方案模板下载,用dw制作个人简介网页步骤,个人静态网页学生作业试证明#xff1a;你看到的绿色和别人眼里看到的绿色是一样的。 答#xff1a;五色令人目盲#xff0c;五音令人耳聋#xff0c;五味令人口爽#xff0c;驰骋畋猎令人心发狂#xff0c;难得之货令人行妨。是以圣人为腹不为目#xff0c;故去彼取此。 感觉器官不一定是可… 试证明你看到的绿色和别人眼里看到的绿色是一样的。 答五色令人目盲五音令人耳聋五味令人口爽驰骋畋猎令人心发狂难得之货令人行妨。是以圣人为腹不为目故去彼取此。 感觉器官不一定是可靠的这都是感觉器官带给大脑的假象这种主观体验无法通过客观方式来验证。 相机也类似相机在制造出来的时候虽然是按照工艺流程去制造的但是这个过程中难免会产生些许误差你不能保证相机A和相机B拍摄的效果一样比如你并不能确定镜头的焦距就恰好是你生产工艺所规定的标准焦距同样的镜头的中心点到成像平面的距离也可能不一样但标定后的效果就可以一致了。相机标定就是为了在下生产线后确认相机这些内参的实际值标定标的是内参外参是需要给好的(一般通过平移相机或者平移标定图像来计算得出)。
请看《视觉SLAM十四讲》第5讲下面是我的学习总结将来的“你”有看不懂的就先翻到书本第5讲。 基于相机坐标系的描述是 Z [ u v 1 ] [ f x 0 c x 0 f y c y 0 0 1 ] [ X Y Z ] K P Z \begin{bmatrix} u \\ v \\ 1 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} f_x 0 c_x \\ 0 f_y c_y \\ 0 0 1 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} X \\ Y \\ Z \end{bmatrix}KP Z uv1 fx000fy0cxcy1 XYZ KP 其中 K K K是相机内参(Camera Intrinsics) P P P是相机坐标系下的目标点位置 但相机是运动的不可能固定不变所以有基于世界坐标系的描述 Z P u v Z [ u v 1 ] K ( R P w t ) K T P w ZP_{uv} Z \begin{bmatrix} u \\ v \\ 1 \end{bmatrix} K(RP_w t) KTP_w ZPuvZ uv1 K(RPwt)KTPw R R R是位姿旋转矩阵 t t t是平移向量这两个参数就是相机外参(Camera Extrinsics)相机运动也相当于目标点在做相对运动所以可以将这两个参数都作用在目标点 P w P_w Pw上这样一来相机就等于不动。
References [1] 高翔,张涛,刘毅,颜沁睿.视觉SLAM十四讲从理论到实践[M].第2版.北京: 电子工业出版社, 2019.
