织梦网站手机版怎么做,罗湖做网站公司排名,如何自己建一个公司网站,百度引擎入口官网3.1源模块 1#xff09;clock 这个模块的输出是 y(t)t。很多信号都是和时间 t 相关的#xff0c;例如正弦波信号#xff0c;可以写成 sin(w*t) 的形式。虽然软件也提供了正弦波模块#xff0c;但如果用 clock 模块三角运算模块#xff0c;对初学者而言#xff0c;也是很好…3.1源模块 1clock 这个模块的输出是 y(t)t。很多信号都是和时间 t 相关的例如正弦波信号可以写成 sin(w*t) 的形式。虽然软件也提供了正弦波模块但如果用 clock 模块三角运算模块对初学者而言也是很好的做法至少减轻了很多负担基于几个模块就可以建立大部分信号源。
2constant 模块的输出是 y(t)value其中value的默认值是1。这里引出一个“模块参数”的概念。双击模块后弹出的对话框里所有可以设定的量就称为模块参数比如 constant 模块最重要的模块参数就是 value。需要注意的是这个value可以写1*1的标量也可以写向量或者矩阵。在 signal attributes 标签下还有其他的模块参数比如之前一直强调的 data type就可以设定后续信号线上的数据类型。 3repeating sequence 只看模块图片一般人会以为这是“锯齿波”但其实这个模块的功能远不止如此。双击模块可以看到 time 和 output 两个 value填入两个等长的向量即可。效果上相当于输出一个信号 plot(time,output) 的周期延拓。和 plot 的思路一样只要能用描点法描述的函数波形都能用这个模块实现。
3.2运算模块
1连续传函 自动控制原理里会大量用到线性时不变系统这些模块都在这个库里用状态方程描述的state-space用传递函数描述的 transfer Fcn以及其中的特例积分模块。 2离散传函 与连续传函对应的是离散传函。特别的unit delay模块。这里对应1.4.2求解常微分方程组的例子如果是求解离散系统的迭代方程 x(k1)f(x(k),u(k),t(k))那么这个过程就是拖拽一堆unit delay模块将他们的输出定义为 x(k)搭建函数 f 后再将结果交给 unit delay 的输入。 3比较和逻辑运算 主要是两个模块Logical Operator用来实现与或非的运算双击之后除了 operator 这个模块参数外还有一个 icon shape用来调整模块的外观可以让模块看起来更像逻辑门。Relational Operator是比较模块一般使用时先将信号线连到比较模块然后再交给与或非运算用来实现 MATLAB 中的 if 逻辑表达式。 4数学运算 这个库涵盖了加减乘除、三角、指数等常用数学符号基本上初等函数都在这里了。Add模块双击后会有模块参数 list of signs用于控制输入的个数和其运算的规则。例如三个加号那么输出信号就是三个信号相加的结果。同样的逻辑也适用于divide模块。对乘除法模块有一些额外说明就是multiplication这个模块参数可以选择点乘也可以选叉乘。这两种乘法与 MATLAB 中的定义一样。剩下的几个模块都是双击后能有多种选择都是初等函数。
3.3终点模块
暂时只需要知道 scope 就足够日常使用了。双击 scope后有几个需要注意的地方 1小齿轮按钮可以调节输入个数从而一个模块观察多个输入。 2工具栏上有缩放用来观察特定区域的信号 3有个logging限制可以只显示信号线 y(t) t最后一段时间的时域波形。
3.4流程控制模块
MATLAB里说的流程控制一般是指forwhileifswitch这些Simulink里要实现 for 和 while 比较少见但实现 if 的情况还是很多的这时需要 switch 模块。这个模块的原理是根据第二个信号的值来判断输出第一个信号还是第三个信号相当于MATLAB的代码 if u2th Outu1 else Outu3 end
3.5 信号线属性模块
在 2.3 中有讲信号线的基本属性是采样时间、维度、数据类型这里有两个模块可以强制信号线的采样时间和数据类型当遇到关于信号线属性不匹配的报错时可以用这两个模块解决。例如图中假设左边模块输出 int8 数据类型而右边模块希望输入是 int16 数据类型这样直接连线会造成报错说数据类型不匹配。此时加入一个 convert将左边的 int8 输出转成 int16就满足了右边模块的要求。
3.6小结
Simulink提供了如此众多的模块就如同 MATLAB提供了如此众多的函数一般这里只是介绍了一些我自认为常用的模块更多模块还是要边用边学。
