二级学院网站建设方案,网站左侧广告代码,用dw建设网站,网站推广的途径和方法「物联网应用案例」基于数传电台的组态王控制 一#xff0e;案例介绍
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采用亚控科技组态王结合亿佰特E90系列数传电台实现远程采集控制PLC。在这里主要介绍通信环境的搭建故不采用过于复杂的控制程序但为了体现控制效果使用我们最熟悉的点灯系统作为测试工程并引入一个保持寄存器测试MODBUS 03功能码的工作情况。 工作原理
组态王使用莫迪康的MODBUS RTU接口协议通过RS485串口连接E90数传电台并作为主机使用。顾美CX3G-PLC以下称为PLC的2号串口作为MODBUS RTU从机处理组态王的查询和控制指令。 图1 通信拓扑 使用PLC的第七路离散输入X06口作为开灯的就地控制点使用第八路离散输入口X07作为关灯的就地控制点使用M2作为组态王远程开灯控制点使用M3作为组态王远程关灯控制点。
利用PLC特殊寄存器的秒寄存器D8013自动为组态王读取寄存器D0赋值。 方案优势
中控室与PLC控制柜之间一般都有较远的距离使用数传电台可以减少布线和后期故障查询的时间成本和施工成本同时也能方便后期功能拓展。除此之外还具有以下优点。
1. 能够解决难以布线的环境山地、港口和开阔地等采用有线的施工周期长甚至根本无法实现的问题。
2. 配网方便灵活可扩展性良好。花费较小的时间成本就能实现设备组态。
3. 维护和故障查询方便快捷。
4. 可以方便地实现多点控制。
5. RTU设备都可以通过这种方式进行拓展。 二PLC程序设计
使用GX Works2编程软件采用梯形图进行编程
1、首先要配置PLC串口参数MODBUS地址。
n 通过运行触发继电器M8002进行参数配置使能信号。 图2 PLC串口配置寄存器 n PLC的串口参数配置寄存器D8120通过图2的配置表将串口设定为H0E0D1115200-无校验-1个停止位-8个数据位-RTU模式B13-b15默认都配置为1。
n 配置MODBUS地址寄存器D8121设置为地址1。
n 配置MODBUS功能继电器M8125和启用协议传输继电器M8196。 图3 CX3G-PLC串口参数配置 2、模拟一组保持寄存器数据
使用CX3G-PLC特殊寄存器的秒寄存器D8013模拟变化数据传输给保持寄存器D0,用于组态王读取。 图4 模拟保持寄存器数据 3、设置控制点
配置一个控制点位可以通过离散输入点位X006、X007进行就地控制也可通过M2、M3利用组态王上位机进行远程控制。 图5 控制点位 三组态王配置
首先创建一个基本组态王工程设备组态与直接连接设备时方法相同数传电台只有代替在原来RS485线缆的作用不影响工程的配置。 1、组态王设备配置
这里我采用通用的MODEBUS RTU协议来配置组态王设备如图6所示。采用PLC选项下的莫迪康公司的MODBUS RTU协议。 图6 组态王设备配置 点击下一步后选择对应的端口号在上一节中我将PLC的MODBUS地址设为1组态王的通信设备地址也设置为1否则将无法正常通信。 2、组态王变量配置
从功能设计出发组态王需要配置2个控制点位、2个离散量采集点位、1个线圈采集点位和1个保持寄存器采集。如有不明之处可参考组态王寄存器配置帮助。 图7 变量配置 变量配置表为本次案例所需的采集控制点位表。 变量名 变量类型 寄存器 数据类型 读写属性 开灯 I/O离散 00003 Bit 只写 关灯 I/O离散 00004 Bit 只写 Y00 I/O离散 013057 Bit 只读 X06 I/O离散 113319 Bit 只读 X07 I/O离散 113320 Bit 只读 D0 I/O整数 40001 USHORT 只读
表1 变量配置表 3、界面制作
制作一个包含离散量输入提示、线圈状态提示、线圈控制、保持寄存器读取的简单组态王界面如图8所示。 图8 组态王界面 四设备配置
我以E90-DTU2G4HD12数传电台为例使用其他E90系列电台也可以电台只是作为传输介质使用与我所使用的电台只在配置电台连接时有少许差异。 工作模式 M1输入引脚 模式介绍 透传模式 0低电平 无线处于收发状态透明传输 配置模式 1高电平 用户可通过串口查询配置模块参数无线关闭
表2 数传电台模式配置 进入配置模式使用上位机配置软件将两台数传电台的波特率、校验位、流控、链路设置配置为相同参数这里我使用115200-无校验-无流控-12链路。由于PLC将串口参数固定电台所使用的串口参数应与其保持一致。 图9 数传电台上位机配置 五设备连接
PLC与电台之间使用RS485电缆连接如图10所示。 图10 PLC连接图 PC组态王使用USB转RS48转换器与电台连接如图11所示。 图11 PC连接图 X006与X007分别接上SB1、SB2用于就地控制Y00连接的LED有源电灯如下图10所示。
给各设备通上对应的电压待PLC启动完成案例系统开始运行。
六效果展示
1、就地控制
按下SB1按键LED亮起组态王收到X06触发信号以及Y00线圈吸合信号按下SB2按键LED熄灭组态王收到X07触发信号以及Y00线圈释放信号。 图12 就地控制关灯 2、组态王控制
按下开灯按键Y00吸合LED亮起按下关灯按键Y00释放LED熄灭。 图13 组态王开灯控制 总结
以上便是本次案列测试环境搭建以及控制逻辑实现方式。采用此种控制方式不只是方便布线更是为后期升级提供更为方便的可能减少布线能使工厂环境更加美观故障查找更加方便。
