江苏省建设工程施工安全网站,网站开发设计制作公司,g3云推广是哪家公司的,福田附近公司做网站建设多少钱目录#xff1a; 4.6. DHT11温湿度传感器模块4.7. 语音识别模块4.7. OLED显示屏模块 5. 不同的工作模式6. 总结 在接着#xff08;上#xff09;写之前#xff0c;首先来看一下效果#xff1a; 链接: link
需要源码什么的可以私信我哦
4.6. DHT11温湿度传感器模块
这个… 目录 4.6. DHT11温湿度传感器模块4.7. 语音识别模块4.7. OLED显示屏模块 5. 不同的工作模式6. 总结 在接着上写之前首先来看一下效果 链接: link
需要源码什么的可以私信我哦
4.6. DHT11温湿度传感器模块
这个模块主要就是用来监测环境温度的没有什么其他的作用 .c文件
#include stm32f10x.h
#include dht11.h
#include delay.huint8_t dat[5]{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}; //存储读取的温湿度信息
uint32_t sum0; //存放校验时的求和/****************************************
设置PB12端口为输出
*****************************************/
void DHT11_PortOutput(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_PinGPIO_Pin_12;GPIO_InitStructure.GPIO_ModeGPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_SpeedGPIO_Speed_50MHz;//输出50MHzGPIO_Init(GPIOB,GPIO_InitStructure);
}/****************************************
设置PB12端口为输入
*****************************************/
void DHT11_PortInput(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_PinGPIO_Pin_12;GPIO_InitStructure.GPIO_ModeGPIO_Mode_IN_FLOATING;//推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_SpeedGPIO_Speed_50MHz;//输出50MHzGPIO_Init(GPIOB,GPIO_InitStructure);
}/****************************************
函数名称void DHT_Read_Byte()
函数功能对DHT的数据中的一个字节读取函数
输入参数无
返回值无
*****************************************/
uint8_t DHT_Read_Byte(void)
{uint8_t temp; //存放读取到的位数据uint8_t ReadDat 0;uint8_t i;uint8_t retry 0;for(i0;i8;i){while(DHT11 0 retry 100) //等待DHT11输出高电平{delay_us(1);retry;}retry 0;delay_us(30); //延时30us由于‘0’代码高电平时间26~28us1代码高电平时间70us,延时30us可判断出是1,还是0temp 0; //先将寄存器清零if(DHT11 1) //延时30us之后如果还是高电平证明为1代码temp 1; //将1存储while(DHT11 1 retry 100) //等待信号被拉低跳出{delay_us(1);retry; }retry 0;ReadDat1; //数据左移1位存放新得到的数据ReadDat| temp; //新得到的数据放到最后1位}return ReadDat;
}/*********************************************
函数名称unsigned char DHT_Read()
函数功能读取DHT11的温湿度
输入参数无
返回值 flag--数据读取、校验成功标志
*********************************************/
uint8_t DHT_Read(void)
{uint8_t i;uint8_t retry 0;DHT11_PortOutput(); //端口方向设置为输出DHT11_LOW; //端口数据拉低delay_ms(18); //延时18ms时序要求DHT11_HIGH; //端口数据拉高delay_us(40); //延时40us,DHT11_PortInput(); //方向设置为输入delay_us(20); //延时20usif(DHT11 0) //如果读取到低电平证明DHT11响应{while(DHT11 0 retry 100) //等待变高电平{delay_us(1);retry; }retry 0;while(DHT11 1 retry 100) //等待变低电平{delay_us(1);retry; }retry 0;for(i0;i5;i) //循环5次将40位读出{dat[i] DHT_Read_Byte(); //读出1个字节}delay_us(50); //最后延时等待50us}sumdat[0]dat[1]dat[2]dat[3]; //前4个字节数据的和if(dat[4](u8)(sum)) //前4个数据和的末8位要和第5个数据相等才算读取正确{return 1; //校验正确返回1}elsereturn 0; //校验错误返回0
}
.h文件
#ifndef __DHT11_H__
#define __DHT11_H__#define DHT11 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12)
#define DHT11_HIGH GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12)
#define DHT11_LOW GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12)void DHT11_PortOutput(void);
void DHT11_PortInput(void);
uint8_t DHT_Read_Byte(void);
uint8_t DHT_Read(void);#endif
4.7. 语音识别模块
这里要注意语音识别模块本身也是一个51单片机所以说这个语音识别模块的代码仅仅是语音模块的51单片机与stm32进行交互的代码并不是51单片机的代码但是一般来讲商家给你发货以后都会在里面提前烧录上代码所以我们不用去管51里面的代码。 .c文件
#include stm32f10x.h // Device header
#include voice.h/*
PB10 TXD
PB11 : RXD
*/
extern uint32_t flag_led_on_off;
//变量引用
//变量声明
u8 RXBUF[20]; //串口存储数组
u8 RXOVER0; //串口接收标志位
u8 RXCOUNT0; //串口计数变量
u8 i; //清空数组变量//串口IO初始化函数
void USART3_Init(u32 bound)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //IO端口的初始化USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //串口的初始化NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //使能中断接收RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能IO端口的时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); //使能串口的时钟 //发送GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_10; //发送引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, GPIO_InitStructure);//接收GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_11; //接收引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,GPIO_InitStructure);USART_InitStructure.USART_BaudRate bound; //设置传输的波特率USART_InitStructure.USART_WordLength USART_WordLength_8b; //设置传输一帧数据的数据位USART_InitStructure.USART_StopBits USART_StopBits_1; //一位停止位USART_InitStructure.USART_Parity USART_Parity_No; //无奇偶校验位USART_InitStructure.USART_Mode USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //能使接收的发送USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件流控制USART_Init(USART3,USART_InitStructure);NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //优先级分组NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel USART3_IRQn; //开启串口2的中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 0; //抢占优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority 0; //响应优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd ENABLE;NVIC_Init(NVIC_InitStructure);USART_ITConfig(USART3,USART_IT_RXNE,ENABLE); //使能串口接收USART_Cmd(USART3,ENABLE); //使能串口2}/*
函数名USART3中断服务函数
功能 接收数据
注意接收数据长度可调RXCOUNT
*/
void USART3_IRQHandler(void)
{u8 temp;if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) ! RESET){USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_RXNE);temp USART_ReceiveData(USART3);if(temp \n || RXCOUNT 20) //判断是否接收到一个完整字符{RXCOUNT 0;RXOVER 1; //接收数据完成标志位置1USART_ITConfig(USART3,USART_IT_RXNE,DISABLE);//失能串口接收中断标志 }else{RXBUF[RXCOUNT] temp; //依次存放到数组中RXCOUNT; //字符长度变化}}
}//串口处理函数
void USART_Deal(void)
{if(RXOVER){RXOVER 0; //清除接收标志位switch(RXBUF[0]-48){case 1:flag_led_on_off1; //点亮小灯break;case 2:flag_led_on_off0; //熄灭小灯break; default: break; }for(i0;i20;i) //将已接收数据的数组清空共20个字符长度{RXBUF[i] 0; //重置数据缓存区}USART_ITConfig(USART3,USART_IT_RXNE,ENABLE);//始能串口接收 }
}
.h文件
#ifndef __VOICE_H
#define __VOICE_Hvoid USART3_Init(u32 bound);
void USART_Deal(void);#endif
如果51单片机里面没有代码就要使用串口工具进行烧录需要问商家要源码然后将hex文件烧录到里面。
4.7. OLED显示屏模块
OLED显示模块主要是用来显示和调试用的
OLED显示程序包括字库程序太大放到以下链接中去下载下载设置了0积分。 https://download.csdn.net/download/nbbskk/87238933
5. 不同的工作模式
以上第四章节完成了各个模块的驱动程序那么接下来就要实现手动模式、自动模式和模式切换的代码了。
模式切换
当最小系统板上电以后自动进入模式选择界面通过按键和红外遥控器可以进行模式的选择选择的模式可用通过显示屏显示。在选择完成相应的模式以后也可以通过按键或者红外遥控器选择进入手动模式或者自动模式进入相应模式以后就可以执行相应的功能。当进入相应模式以后如果想要切换模式可以通过手动退出然后继续在模式选择界面进行选择。
.c文件
#include stm32f10x.h // Device header
#include oled.h
#include mode_option.h
#include auto_mode.h
#include manu_mode.h
#include remote.hextern uint32_t flag_auto_manu;
extern uint32_t flag_in_system;
uint32_t flag_break_mode0;void mode_option_show(void)//文字显示
{OLED_ShowChinese(35,0,0,16,1);//选OLED_ShowChinese(51,0,1,16,1);//择OLED_ShowChinese(67,0,2,16,1);//模OLED_ShowChinese(83,0,3,16,1);//式OLED_Refresh();
}void auto_manu_option(void)//选择自动模式或者手动模式的函数
{if(flag_auto_manu0){OLED_ShowChinese(50,30,4,16,1);//手OLED_ShowChinese(66,30,5,16,1);//动OLED_Refresh();}else{OLED_ShowChinese(50,30,6,16,1);//自OLED_ShowChinese(66,30,5,16,1);//动OLED_Refresh(); }}void system_in_auto_manu(void)//选择是否进入系统的函数
{if(flag_auto_manu0flag_in_system1)//如果手自动标志位为0并且进入系统标志位为1则进入手动模式{flag_break_mode0;//退出标志位置为0flag_in_system0;//进入系统标志位置为0manu_mode_init();//手动模式初始化manu_go();//手动模式运行}else if(flag_auto_manu1flag_in_system1)//如果手自动标志位为1并且进入系统标志位为1则进入自动模式{flag_break_mode0;flag_in_system0;auto_mode_init();auto_go();}
}
.h文件
#ifndef __MODE_OPTION_H
#define __MODE_OPTION_Hvoid mode_option_show(void);
void auto_manu_option(void);
void system_in_auto_manu(void);#endif
手动模式
红外控制模式使用带有红外遥控器的用户可以通过遥控器来对智能灯光进行控制。用户可以通过遥控器上的按键来打开/关闭灯光。语音控制模式使用语音助手的用户可以通过语音命令来控制智能灯光。用户可以说出指令如“开灯”、“关灯”等系统会解析语音指令并执行相应的操作。按键控制模式用户可以通过智能灯光控制系统配备的按键来控制灯光。 .c文件
#include stm32f10x.h // Device header
#include manu_mode.h
#include LED.h
#include remote.h
#include dht11.h
#include oled.h
#include voice.hextern uint32_t flag_break_mode;
extern uint32_t flag_led_on_off;
extern uint8_t dat[5];//存放温度数值void manu_mode_init(void)
{LED_Init();//led灯初始化USART3_Init(9600);//语音模块初始化OLED_Clear();OLED_ShowChinese(0,0,7,16,1);//灯OLED_ShowChinese(16,0,8,16,1);//光OLED_ShowChar(32,0,:,16,1);OLED_ShowChinese(0,16,9,16,1);//温OLED_ShowChinese(16,16,10,16,1);//度OLED_ShowChar(32,16,:,16,1);
}void manu_go(void)
{flag_led_on_off0;//进入模式后默认关灯while(1){remote_receive();//循环检测红外遥控USART_Deal();//循环检测语音模块if(flag_break_mode1)//判断是否需要退出{flag_break_mode0;OLED_Clear();break;}if(flag_led_on_off0)//如果LED灯标志位为0LED灯关闭{LED1_off();OLED_ShowChinese(40,0,12,16,1);//关}else//如果LED灯标志位为1LED灯打开{LED1_on();OLED_ShowChinese(40,0,13,16,1);//开}if(DHT_Read())//读到DHT11温湿度传感器的数值并显示{OLED_ShowNum(40,16,dat[2],2,16,1);OLED_ShowChar(56,16,.,16,1);OLED_ShowNum(60,16,dat[3],1,16,1);OLED_ShowChinese(70,16,10,16,1);//度OLED_Refresh();}}
}
.h文件
#ifndef __MANU_MODE_H
#define __MANU_MODE_Hvoid manu_mode_init(void);
void manu_go(void);#endif
自动模式
当外部环境变暗的时候光照度传感器会检测到光照度的降低并输出相应的信号这些信号会传递给单片机进行处理并且会使得相应的标志位进行标记。当红外检测传感器检测到周围有人的时候也会产生相应的信号传递给单片机将相应的标志位进行置位。当同时满足外部环境变暗并且周围有人的时候这是系统会自动处理事件将灯打开当其中一个事件不满足的时候灯光就会关闭。 .c文件
#include stm32f10x.h // Device header
#include auto_mode.h
#include LED.h
#include remote.h
#include delay.h
#include bh1750.h
#include oled.h
#include infrared.h
#include dht11.hextern uint32_t flag_break_mode;
extern uint32_t flag_infrared;
uint16_t light_value0;
extern uint8_t dat[5];void auto_mode_init(void)
{LED_Init();infrared_Init();BH1750_Config_Init(); //BH1750的初始化bh_data_send(BHPowOn); //打开模块等待测量命令bh_data_send(BHReset); //重置数据寄存器值在PowerOn模式下有效bh_data_send(BHModeL); //低分辨率 单位4lx 测量时间16ms delay_ms(180); //等待测量结束延时180ms保证通讯 OLED_Clear();OLED_ShowChinese(0,0,7,16,1);//灯OLED_ShowChinese(16,0,8,16,1);//光OLED_ShowChar(32,0,:,16,1);OLED_ShowChinese(0,16,9,16,1);//温OLED_ShowChinese(16,16,10,16,1);//度OLED_ShowChar(32,16,:,16,1);OLED_ShowChinese(0,32,11,16,1);//亮OLED_ShowChinese(16,32,10,16,1);//度OLED_ShowChar(32,32,:,16,1);
}void auto_go(void)
{while(1){remote_receive();if(flag_break_mode1){flag_break_mode0;OLED_Clear();break;}light_value bh_data_read()*4/1.2; //光照强度的计算公式 寄存器值*分辨率/1.2 infrared_read();//检测红外检测模块的值OLED_ShowNum(40,32,light_value,4,16,1);//显示亮度值OLED_ShowString(72,32,(uint8_t*)lx,16,1);//显示单位if(light_value1000flag_infrared1)//当亮度小于1000lx并且红外检测模块标志位置为1则开灯{LED1_on();OLED_ShowChinese(40,0,13,16,1);//开} else//否则关灯{LED1_off();OLED_ShowChinese(40,0,12,16,1);//关} if(DHT_Read()){OLED_ShowNum(40,16,dat[2],2,16,1);OLED_ShowChar(56,16,.,16,1);OLED_ShowNum(60,16,dat[3],1,16,1);OLED_ShowChinese(70,16,10,16,1);//度OLED_Refresh();}}
}
.h文件
#ifndef __AUTO_MODE_H
#define __AUTO_MODE_Hvoid auto_mode_init(void);
void auto_go(void);#endif
6. 总结
基于stm32的红外、语音、按键智能灯光控制基本就可以实现了如果想要完整的源码、原理图、PCB、流程图可以私信我谢谢大家
