深圳网站建设啊,在手机上创建网站吗,技术博客 wordpress,石狮住房和城乡建设网站#xfeff;#xfeff;NUCLEO-F412ZG板子上的元器件并没有完全焊接#xff0c;除去ST-LINK部分和电源部分后#xff0c;还有用一个USB主机接口#xff0c;三个LED灯和两个按钮#xff0c;不过很多功能引脚都已经引到了插针。查看原理图可发现#xff0c;由原理图模块的…NUCLEO-F412ZG板子上的元器件并没有完全焊接除去ST-LINK部分和电源部分后还有用一个USB主机接口三个LED灯和两个按钮不过很多功能引脚都已经引到了插针。查看原理图可发现由原理图模块的5大部分与电源部分组成即连接端子、ST-LINK、MCU、USB、以太网和电源部分。 电源部分考虑的非常充分5V有三路输入一路是有外部输入6-15VDC电源经U5LD1117S50TR转为5VDC电源第二路是USB端口提供的5V电源同时还有电流限制保护U4ST890CDR第三路则是由外部直接输入5V电源。默认是选择的USB口电源输入并U6LD39050PU33R输出3.3VDC电源。当然还有ST-LINK部分的电源以及USB主机部分的电源。而且这两部分也是上述3路5VDC供电。 以太网部分的电路并未焊接。时钟部分ST-LINK使用了8M的外部晶振X1而F412的主时钟输入有两路一路是从ST-LINK的主控芯片MCO引来一路也是外界的8M外部晶振X3。板子采用的是从MCO引来的时钟。此外还有一个32.768K的外部晶振X2。 在了解了基本电路后开始编程之旅使用的开发环境是IAR EWARM7.5。首先使用STM32CubeMX创建一个项目。打开STM32CubeMX出现如下的界面。 点击“New Project”新建一个项目弹出新项目对话框 由于使用的是NUCLEO-F412ZG开发板所以选择BoardSelector标签并选择板子的类型为Nucleo144选择MCU系列为STM32F4点击“OK”按钮创建项目出现如下界面 在第一个项目中我们简单的利用开发板上提供的按钮B1来控制开发板上的三个指示灯LD1绿色、LD2蓝色、LD3红色其中 按钮B1对应的输入引脚为PC13 绿色指示灯LD1对应的引脚为PB0 蓝色指示灯LD2对应的引脚为PB7 红色指示灯LD3对应的引脚为PB14 同时通过引脚PG2来驱动外围的继电器电路这部分电路由自己搭建。原理图如下 对于IO的配置可以在STM32CubeMX中完成将PC13配置为GPIO_EXIT13将PB0、PB7、PB14与PG2都配置为GPIO_OUTPUT。配置好GPIO引脚的类型后就可以在”Configuration“标签如下图所示中配置GPIO口了。 在“System“下选择GPIO弹出”PinConfiguration“对话框。在对话框中一一配置各个GPIO引脚在本次中我配置个引脚如下 完成以上配置后生成IAR EWARM项目则会在生成的源码中出现GPIO的配置源码如下 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin : B1_Pin */ GPIO_InitStruct.Pin B1_Pin; GPIO_InitStruct.Mode GPIO_MODE_IT_RISING; GPIO_InitStruct.Pull GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(B1_GPIO_Port,GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : LD1_Pin LD3_Pin LD2_Pin*/ GPIO_InitStruct.Pin LD1_Pin|LD3_Pin|LD2_Pin; GPIO_InitStruct.Mode GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOB, GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : STLK_RX_Pin STLK_TX_Pin*/ GPIO_InitStruct.Pin STLK_RX_Pin|STLK_TX_Pin; GPIO_InitStruct.Mode GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate GPIO_AF7_USART3; HAL_GPIO_Init(GPIOD, GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : Relay_Ctrl_PinUSB_PowerSwitchOn_Pin */ GPIO_InitStruct.Pin Relay_Ctrl_Pin|USB_PowerSwitchOn_Pin; GPIO_InitStruct.Mode GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOG, GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : USB_OverCurrent_Pin */ GPIO_InitStruct.Pin USB_OverCurrent_Pin; GPIO_InitStruct.Mode GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(USB_OverCurrent_GPIO_Port,GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : USB_SOF_Pin USB_ID_PinUSB_DM_Pin USB_DP_Pin */ GPIO_InitStruct.Pin USB_SOF_Pin|USB_ID_Pin|USB_DM_Pin|USB_DP_Pin; GPIO_InitStruct.Mode GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate GPIO_AF10_OTG_FS; HAL_GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LD1_Pin|LD3_Pin|LD2_Pin,GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOG,Relay_Ctrl_Pin|USB_PowerSwitchOn_Pin, GPIO_PIN_RESET); 在硬件配置方面STM32CubeMX能够完成全部的基础工作我们只需要完成自己的控制逻辑非常方便。如果设计的好我们自己学的程序的通用性可以大大提高极大降低与底层硬件的耦合强度。不过在使用中发现STM32CubeMX似乎与中文操作系统配合得不太好总是出现全角字符的困扰估计ST不久会解决。 我的测试逻辑比较简单一开始三个指示灯全部亮继电器不导通。按钮B1按一下LD1灭再按一下LD2灭再按一下LD3灭同时继电器吸合再按一下三个灯全亮同时继电器断开如此循环。 这部分的源码实现也比较简单首先定义了一个表示状态的枚举类型然后根据不通的状态定义逻辑操作。 typedef enum { STATE0 0, STATE1, STATE2, STATE3, STATENUM }STATE; /*逻辑控制的实现*/ void LogicCtrol(void) { GPIO_PinState b1StateHAL_GPIO_ReadPin(B1_GPIO_Port,B1_Pin); if(b1StateGPIO_PIN_SET) { status; } if(statusSTATENUM) { statusSTATE0; } switch(status) { caseSTATE0: { HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LD1_Pin|LD3_Pin|LD2_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, Relay_Ctrl_Pin, GPIO_PIN_RESET); break; } caseSTATE1: { HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LD1_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LD3_Pin|LD2_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, Relay_Ctrl_Pin, GPIO_PIN_RESET); break; } caseSTATE2: { HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LD1_Pin|LD2_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LD3_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, Relay_Ctrl_Pin, GPIO_PIN_RESET); break; } caseSTATE3: { HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LD1_Pin|LD2_Pin|LD3_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, Relay_Ctrl_Pin, GPIO_PIN_SET); break; } default: { break; } } } 下载到NUCLEO-F412ZG开发板测试结果与预期一致。
