同性男做性视频网站,5118关键词工具,杭州全案设计公司,扶贫832网络销售平台文章目录 1 Quad Timer#xff0c;简称#xff1a;QTMR2 单个通道的框图3 QTMR配置3.1 QTMR1 时钟使能。3.2 初始化 QTMR1。3.2.1 QTMR_Init 3.3 设置 QTMR1 通道 0 的定时周期。3.3.1QTMR_SetTimerPeriod 3.4 使能 QTMR1 通道 0 的比较中断。3.4.1 QTMR_EnableInterrupts 3.… 文章目录 1 Quad Timer简称QTMR2 单个通道的框图3 QTMR配置3.1 QTMR1 时钟使能。3.2 初始化 QTMR1。3.2.1 QTMR_Init 3.3 设置 QTMR1 通道 0 的定时周期。3.3.1QTMR_SetTimerPeriod 3.4 使能 QTMR1 通道 0 的比较中断。3.4.1 QTMR_EnableInterrupts 3.5 开启 QTMR 。3.5.1 QTMR_StartTimer3.6 使能 QTMR1 中 断并设置优先级。 。3.7编写中断服务函数。3.7.1 QTMR_GetStatus3.7.2 QTMR_ClearStatusFlags 1 Quad Timer简称QTMR
RT1052 内部集成了 4 个 QTMR 定时器每个 QTMR 定时器又有 4 个通道. 每个通道都有独立的
1 个 16 位计数器、1 个预分频器、1 个加载值寄存器、1 个捕获寄存器、2 个比较寄存器、两个状态寄存器1 个控制寄存器等
完全就是一个独立定时器的功能。 可以将QTMR 看成是一个拥有 4*4 个定时器的集合这样光 QTMR 就拥有 16 个定时器之多
2 单个通道的框图
RT1052 内部有 16 个这样的通道 RT1052 四定时器每个通道的功能包括 116 位计数器CNTR支持向上/下计数。 2可级联组成 32/48/64 位计数器。 3独立分频器支持1/2/4/8/16/32/64/128 分频。 4支持输出比较和输入捕获功能。 5支持多种工作模式14 种。 6支持输入滤波器输入捕获时用。 7最大计数频率可达 150Mhz。 8支持单次计数/连续计数。 9比较寄存器具有预装载功能。 104 个通道可以同时开启计数同步启动。 四定时器单个通道的工作模式非常多14 种具体某个模式的使用方法请参考《RT1050参考手册》第 47.6.5 节。
3 QTMR配置
QTMR 相关的库函数在 fsl_qtmr.c 和 fsl_qtmr.h 这两个文件中 我们使用 QTMR1 的通道 0 产生中断
3.1 QTMR1 时钟使能。
使用函数 CLOCK_EnableClock 使能 QTMR1 时钟使用方法如下
CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Timer1)此函数会被 Q TMR 定时器初始化函数 QTMR_Init 调用所以不需要我们显示的调用。
3.2 初始化 QTMR1。
使用函数 QTMR_Init 来初始化 QTMR此函数原型如下
3.2.1 QTMR_Init
void QTMR_Init(TMR_Type * base,qtmr_channel_selection_t channel,const qtmr_config_t * config)qtmr_config_t qtimer1_config;
QTMR_GetDefaultConfig(qtimer1_config); //先设置为默认配置
qtimer1_config.primarySource kQTMR_ClockDivide_128; //设置第一时钟源
QTMR_Init(TMR1, kQTMR_Channel_0, qtimer1_config); //初始化 QTIMER第一个参数指定初始化哪个 QTMR可以选择:TMR1、TMR2、TMR3 和 TMR4第二个参数选择使用哪个通道可选择的通道如下
typedef enum _qtmr_channel_selection
{kQTMR_Channel_0 0U, //QTMR 通道 0kQTMR_Channel_1, //QTMR 通道 1kQTMR_Channel_2, //QTMR 通道 2kQTMR_Channel_3, //QTMR 通道 3
} qtmr_channel_selection_t;第三个参数为指向结构体 qtmr_config_t 的指针
typedef struct _qtmr_config
{qtmr_primary_count_source_t primarySource; //指定第一时钟源qtmr_input_source_t secondarySource; //指定第二时钟源bool enableMasterMode;bool enableExternalForce;uint8_t faultFilterCount;uint8_t faultFilterPeriod;qtmr_debug_action_t debugMode;
} qtmr_config_t;这个结构体最常用的就是前两个成员变量
第一时钟源可选设置如下
typedef enum _qtmr_primary_count_source
{kQTMR_ClockCounter0InputPin 0,kQTMR_ClockCounter1InputPin,kQTMR_ClockCounter2InputPin,kQTMR_ClockCounter3InputPin,kQTMR_ClockCounter0Output,kQTMR_ClockCounter1Output,kQTMR_ClockCounter2Output,kQTMR_ClockCounter3Output,kQTMR_ClockDivide_1, //IPG 总线时钟 1 分频kQTMR_ClockDivide_2, // IPG 总线时钟 2 分频kQTMR_ClockDivide_4, // IPG 总线时钟 4 分频kQTMR_ClockDivide_8, // IPG 总线时钟 8 分频kQTMR_ClockDivide_16, //IPG 总线时钟 16 分频kQTMR_ClockDivide_32, // IPG 总线时钟 32 分频kQTMR_ClockDivide_64, // IPG 总线时钟 64 分频kQTMR_ClockDivide_128 // IPG 总线时钟 128 分频
} qtmr_primary_count_source_t;第一时钟源为 IPG_CLK_ROOT 的 128 分频也就是设置为 kQTMR_ClockDivide_128。 第二时钟源的选择类似。
3.3 设置 QTMR1 通道 0 的定时周期。
QTMR1 通道 0 的定时周期通过函数 QTMR_SetTimerPeriod 来设置
3.3.1QTMR_SetTimerPeriod
此函数原型如下
void QTMR_SetTimerPeriod(TMR_Type *base, qtmr_channel_selection_t channel, uint16_t ticks)第一个参数指定要设置的 QTMR这里为 TMR1。第二个参数指定要设置的通道这里是通道 0 所以应该设置为 kQTMR_Channel_0。第三个参数设置匹配比较值此值就是用来决定定时器溢出时间的。 QTMR 的计数方向是可以修改的当 CTRL 寄存器的 DIR 位为 0 的时候就是向上计数器当 DIR 位为 1 的时候就是向下计数器默认是向上计数器。
3.4 使能 QTMR1 通道 0 的比较中断。
使用函数 QTMR_EnableInterrupts 来使能 QTMR1 通道 0 的比较中断这样当定时器计数值(CNTR0)达到我们设置的匹配比较值的时候就会产生相应中断
3.4.1 QTMR_EnableInterrupts
此函数原型如下
void QTMR_EnableInterrupts(TMR_Type * base,qtmr_channel_selection_t channel,uint32_t mask)第一个参数指定要操作的 QTMR这里为 TMR1。第二个参数指定要使用的通道这里是通道 0即 kQTMR_Channel_0。第三个参数是要开启的中断类型
typedef enum _qtmr_interrupt_enable
{kQTMR_CompareInterruptEnable (1U 0), //比较中断kQTMR_Compare1InterruptEnable (1U 1), //比较 1 中断kQTMR_Compare2InterruptEnable (1U 2), //比较 2 中断kQTMR_OverflowInterruptEnable (1U 3), //溢出中断kQTMR_EdgeInterruptEnable (1U 4) //输入边沿检测中断
} qtmr_interrupt_enable_t;我们要使能的是匹配比较中断因此选择 kQTMR_CompareInterruptEnable。
3.5 开启 QTMR 。
在相关的配置完成以后就可以使能 QTMR 了使用函数 QTMR_StartTimer 来开启 QTMR定时器
3.5.1 QTMR_StartTimer
此函数原型如下
static inline void QTMR_StartTimer(TMR_Type * base,qtmr_channel_selection_t channel,qtmr_counting_mode_t clockSource)第三个参数用来设置定时器的计数模式是上升沿计数还是下降沿计数、双边沿模式。
typedef enum _qtmr_counting_mode
{kQTMR_NoOperation 0,kQTMR_PriSrcRiseEdge,kQTMR_PriSrcRiseAndFallEdge,kQTMR_PriSrcRiseEdgeSecInpHigh,kQTMR_QuadCountMode,kQTMR_PriSrcRiseEdgeSecDir,kQTMR_SecSrcTrigPriCnt,kQTMR_CascadeCount
} qtmr_counting_mode_t;这个参数设置的就是寄存器 CTRL0 的 CM 位本例程中我们选择 kQTMR_PriSrcRiseEdge也就是第一时钟源上升沿计数模式。
3.6 使能 QTMR1 中 断并设置优先级。 。
在定时器配置完了之后因为要产生中断必不可少的要设置 NVIC 相关寄存器以使能QTMR1 的相关中断设置方法如下
RT1052_NVIC_SetPriority(TMR1_IRQn,6,0); //抢占优先级 6子优先级 0
EnableIRQ(TMR1_IRQn); //是能 TMR1 中断3.7编写中断服务函数。
通过函数 QTMR_GetStatus 来获取中断状态判断此次产生的中断来自哪个通道 调用函数 QTMR_ClearStatusFlags 来清除相应的中断标志位。
3.7.1 QTMR_GetStatus
中断状态获取函数 QTMR_GetStatus 原型如下
uint32_t QTMR_GetStatus(TMR_Type *base, qtmr_channel_selection_t channel)第一个参数是要获取的定时器这里为 TMR1第二参数就要获取的通道这里为kQTMR_Channel_0
其实就是读取寄存器 SCTRL0 的值
3.7.2 QTMR_ClearStatusFlags
中断状态(标志位)清除函数 QTMR_ClearStatusFlags 原型如下
void QTMR_ClearStatusFlags(TMR_Type * base,
qtmr_channel_selection_t channel,
uint32_t mask)最后一个参数指定要清除的中断类型(中断标志位)
typedef enum _qtmr_status_flags
{kQTMR_CompareFlag (1U 0), //比较标志位kQTMR_Compare1Flag (1U 1), //比较 1 标志位kQTMR_Compare2Flag (1U 2), //比较 2 标志位kQTMR_OverflowFlag (1U 3), //溢出标志位kQTMR_EdgeFlag (1U 4) //输入边沿检测标志位
} qtmr_status_flags_t;这里要清除的即使比较标志位所以选择kQTMR_CompareFlag
