贵州省住房和城乡建设厅网站官网,杭州工业设计公司,长沙官网seo分析,php是专门做网站的欢迎关注我的微信公众号【新能源动力电池与BMS】#xff0c;头条号#xff1a;【阿Q在江湖】#xff1b;所有文章资料会在公众号首发。本文已同步录制视频讲解#xff1a;Simulink代码生成之模型配置_视频教程 - 知乎。PS#xff1a;前段时间#xff0c;传出美国禁用一些…欢迎关注我的微信公众号【新能源动力电池与BMS】头条号【阿Q在江湖】所有文章资料会在公众号首发。本文已同步录制视频讲解Simulink代码生成之模型配置_视频教程 - 知乎。PS前段时间传出美国禁用一些高校使用正版Matlab软件有些人说是否有可替代的软件Python替代Matlab软件m语言编写的部分功能似乎问题不大不过Simulink呢似乎还没有可替代的吧Simulink是Matlab中非常独特而重要的一个建模工具能够通过图形化模块快速建模并仿真同时可自动生成C代码下载到硬件中使得复杂系统的算法仿真与开发变的非常高效比如汽车行业、航空航天都已广泛使用Simulink建模仿真与开发。要生成嵌入式C代码需要提前将模型进行一些参数配置。下面列举模型配置的一些步骤。必须配置项1. 打开模型参数配置面板Configuration parameters在菜单栏打开上图图标或者快捷键CtrlE打开模型配置参数面板。2. 解算器设置SolverØ 解算器类型Type:路径Solver--Solver options--Type默认是变步长Variable-step需要设置为固定步长Fixed-step。因为嵌入式代码是要下载到硬件中实时执行硬件的时钟源都是晶振提供的稳定时钟源所以解算器必须采用固定步长。Ø 解算器算法选择Solver:路径Solver-- Solver options -- Solver这里选择discrete算法Ø 步长Fixed-step size路径Solver--Additional options-- Fixed-step size根据需要一般要选择一个固定数值其单位为秒。步长是相邻两个采样点之间的时间间隔相当于模型中算法的最小单位调用周期。这里选择0.1即100ms采样一次。3. Code GenerationØ 系统目标文件(Target selection)路径Code Generation--Target selection-- System Target file这里一般选择与嵌入式相关的系统目标文件如ert.tlc;如果选择autosar.tlc,那么会生成符合autosar接口标准的车规级代码。Ø 编译过程Build process路径Code Generation-- Build process因为我们只为了看生成的C代码这里勾选generate code only4. 硬件设备选择Device vendor路径Hardware Implementation --Device vendor/ Device type这里选择的是你要将代码下载到的硬件MCU/DSP的型号。优化项1. 信号与参数Signal and Parameters路径Optimization -- Signal and Parameters--Code generation勾选Inline invariant signals.提高生成的C代码可读性将模型常量直接代入如果不勾选则是变量代替。根据实际情况确定是否要勾选。2. 代码打包文件路径Code Generation -- Code Placement--Code Packaging控件选择Compact,这样打包生成的C代码文件数量少而紧凑一些。3. State-flow优化配置本案例没有使用State-flow展示但是状态机的应用是很广泛的。路径Optimization -- Stateflow--Code generation勾选两项是将代码的整数换算成位运算提高计算效率。比如BMS很多状态机都是位运算。模型案例生成C代码菜单栏找到代码生成图标点击或快捷键CtrlB生成的C代码主函数分为三部分结构初始化函数、rt_onestep被定时中断调用即本模型的算法函数、终止函数。上图为模型算法函数中断定时调用。总结以上列举了Simulink自动生成嵌入式代码几个基础的必要配置以及一些优化代码的方法。当然生成的C代码与手写的相比可读性还是比较差的其实还有一些方法设置可以改善生成代码的可读性留待下次再分享。以上仅供参考。本文已同步录制视频讲解Simulink代码生成之模型配置_视频教程 - 知乎。欢迎关注我的微信公众号/知乎专栏【新能源动力电池与BMS】头条号【阿Q在江湖】
