辽宁城乡建设部网站,网站开发交接,2021年关键词排名,网站平台需要做无形资产吗 怎么做如今#xff0c;大多数软机器人依靠外部电源和控制#xff0c;使它们与车外系统连接或用硬件组装。现在#xff0c;来自哈佛大学约翰保尔森工程与应用科学学院#xff08;SEAS#xff09;和加州理工学院的研究人员开发了受折纸结构启发的软机器人系统#xff0c;可以根据…如今大多数软机器人依靠外部电源和控制使它们与车外系统连接或用硬件组装。现在来自哈佛大学约翰·保尔森工程与应用科学学院SEAS和加州理工学院的研究人员开发了受折纸结构启发的软机器人系统可以根据外部刺激移动和改变形状为完全不受束缚的软件铺平道路机器人。该研究发表在Science Robotics上。研究人员使用折纸来制作多功能软机器人。通过连续折叠折纸可以在单个结构中编码多种形状和功能。研究团队使用被称为液晶弹性体的材料在暴露于高温时会改变形状研发团队可以三维打印两种类型的软铰链这些软铰链可以在不同的温度下折叠因此可以按照特定的顺序进行编程。为了演示这种方法KotikianMcMahan和团队构建了几个软设备包括一个绰号为“Rollbot”的无绳软机器人。Rollbot以平板开始长约8厘米宽约4厘米。当放置在约200°C的热表面上时一组铰链折叠并且机器人卷曲成五角形轮。另一组铰链嵌在车轮的五个侧面中的每一个上。铰链在与热表面接触时折叠推动轮转向下一个铰链折叠的下一侧。当它们从热表面滚落时铰链展开并准备好进行下一个循环。自推式Rollbot以平板开始大约8厘米长4厘米宽当放置在热表面上时卷曲成五角形轮。嵌入在车轮五个侧面中的每个侧面上的铰链在与表面接触时折叠推动车轮转向下一侧。当铰链从热表面滚落时它们展开并准备好进行下一个循环。“许多现有的软机器人需要系绳连接到外部动力和控制系统或者受到它们施加的力量的限制。这些主动铰链非常有用因为它们允许软机器人在系绳不实用的环境中操作并且可以多次抬起物体比铰链重“——麦克马汉作者。 https://www.zhihu.com/video/1148566028719235072该设备演示了顺序折叠。它可以在加热时折叠成类似于回形针的紧凑折叠形状并在冷却时展开。Square Foldhttps://www.zhihu.com/video/1148566724642115584当顶部铰链致动温度从环境温度升高到100°C时该设备演示顺序折叠在底部铰链致动的情况下达到150°C。虽然这项研究只关注温度响应但液晶弹性体也可以编程以响应光pH湿度和其他外部刺激。自动推进式Rollbot的印刷图案“这项工作展示了建筑复合材料中响应聚合物的组合如何能够导致材料在不同的刺激下自动启动。将来这些材料可以编程执行更复杂的任务模糊材料和机器人“——加州理工学院机械工程和应用物理学教授该研究的共同主要作者Chiara Daraio。讨论这项研究使用了液晶弹性体作为驱动材料利用热驱动液晶弹性体可逆形变在Demo中展示了一个无系留的机器人结构设计的很巧妙。当底部铰链与热的底板接触时激活推动机器人滚动当离开地面后冷却恢复原状周而复始驱动机器人不断向前滚动。但是无系留这个其实有点不硬核。系留机器人对于应用的限制很大所以机器人是无系留设计对应用很重要。目前主要有两种方式1.使用自带能源 2. 使用无线远程供能电磁波激光比如手机的无线充电(或许)也可以算得上。但是在这个研究中研究者实际是把能量的来源放在了加热的地板上这个无系留比系留的机器人更受限了。所以总的来说文章从液晶弹性体的光热驱动出发设计了一种具有巧妙结构的滚动机器人为文章提供了很大亮点, 但是实际用途不是很大。不过液晶弹性体的光热驱动应用于软体机器人领域还是很有前景的。一家之言欢迎共同讨论参考Untethered soft robotic matter with passive control of shape morphing and propulsionrobotics.sciencemag.orgSelf-folding Rollbot paves the way for fully untethered soft robotstechxplore.com推荐山色空蒙电子带驱动器和电子折纸机器人-Science Robticszhuanlan.zhihu.com山色空蒙静电力柔性爬墙机器人Soft wall-climbing robotszhuanlan.zhihu.com山色空蒙基于FDM制造和电铸电化学沉积进行聚合物和金属多材料3D打印技术zhuanlan.zhihu.com
