做袜子娃娃的网站,erp系统与网站对接长沙,企业手机网站源码下载,中山的网站建设公司试卷代号#xff1a;1116 机电控制工程基础 试题#xff08;半开卷#xff09; 2019年1月 一、单项选择题#xff08;每小题3分#xff0c;共15分#xff09; 1#xff0e;一阶系统的传递函数为5sl#xff0c;则其时间常数为( )。 A#xff0e;0.5 B#xff0e;5 C1116 机电控制工程基础 试题半开卷 2019年1月 一、单项选择题每小题3分共15分 1一阶系统的传递函数为5sl则其时间常数为( )。 A0.5 B5 C2 D1 2已知线性系统的输人为单位阶跃函数系统传递函数为G(s)则输出Y(s)的正确表达 式是( )。 Ay(t)L-1sG(s) BY(s) CX(s)Y(s)G(s) DY(s)sG(s) 3二阶欠阻尼系统在阶跃输入下的输出响应表现为( )。 A衰减振荡 B单调上升并趋于稳态值 C振荡发散 D等幅振荡 4理想纯微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为( )的直线。 A20dB/dec B-60dB/dec C 0dB/dec D40dB/dec 5频域分析法研究自动控制系统时使用的典型输入信号是( )。 A抛物线函数 B斜坡函数 C正弦函数 D双曲线函数
二、判断题10分 6两个二阶系统具有相同的超调量则这两个系统具有不同的阻尼比。( ) 7一阶系统的时间常数越小系统的响应速度越快。 ( ) 8叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的根据。 ( )
三、填空题每空2分共30分 9将被控量的全部或部分反馈回系统的输入端参与系统的控制这种控制方式 称为_________________。 10单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是_______________。 11对于负反馈结构的系统其前向通道传递函数为G(s)反馈通道的传递函数为H(s) 则系统的开环传递函数为_____________闭环传递函数为______________。 12系统的传递函数为G(s)则该系统零点为________极点为__________ 。 13在经典控制理论中常用的控制系统数学模型有_____________________________ 和_______________。 14二阶稳定系统的两个极点分布于复平面的_____________。 15某环节的传递函数为2s则它的幅频特性的数学表达式是______________相频特 性的数学表达式是_________________。 16系统的传递函数为G(s)它包含的典型环节有__________________。 17系统根轨迹的起点是开环_______________终点是开环________________。
四、计算题15分 18设单位负反馈系统的开环传递函数为Gk(s)求 (1)系统的阻尼比和无阻尼自然频率wn 6分 (2)系统在阶跃函数输入下的超调量%及调整时间t取5%的误差带。9分
五、综合题30分 1910分已知系统的动态结构图如图1所示求系统的传递函数
20(20分)已知单位负反馈系统的开环传递函数如下 GK(s) 求 (1)写出系统的闭环传递函数。10分 (2)确定系统的闭环特征方程并确定使得闭环系统稳定的K的取值范围。10分
