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CPU 感知外部事件变化的三种方式
中断分三个级别
中断控制器
STM32 的中断和异常
NVIC 中断控制器
NVIC 结构体成员
抢占优先级和响应优先级
简单配置NVIC中断控制器
EXTI 外部中断【中断源级】
STM32系列微控制器实际上最多有23根外部中断线#xff08;EXT…目录
CPU 感知外部事件变化的三种方式
中断分三个级别
中断控制器
STM32 的中断和异常
NVIC 中断控制器
NVIC 结构体成员
抢占优先级和响应优先级
简单配置NVIC中断控制器
EXTI 外部中断【中断源级】
STM32系列微控制器实际上最多有23根外部中断线EXTI0-EXTI15、PVD、RTC Alarm、USB OTG FS Wakeup、ETH Wakeup和RTC Tamper/Timestamp/Security
要注意的是
简单配置EXTI外部中断
中断处理函数
NVIC 和 EXTI 的区别
编号相关问题
外部中断号与中断号的对应关系 引言 EXTI (External interrupt) 就是指外部中断通过 GPIO检测输入脉冲引起中断事件打断原来的代码执行流程进入到中断服务函数中进行处理处理完后再返回到中断之前的代码中执行。 CPU 感知外部事件变化的三种方式 轮询、中断 、DMA【DMA 直接内存访问】 中断分三个级别 中断源级 【产生外设 信号--软中断】中断控制级 【NVIC】ArmCore级 中断控制器 VIC 向量中断控制器 NVIC 可嵌套的向量中断控制器 mcu GIC 通用中断控制器 soc STM32 的中断和异常 事件分为异常(exception)和中断(interrupt)并把它们用一个表管理起来编号 为0~15的称为内核异常而16以上的则称为外部中断外相对内核而 言这个表就称为中断向量表。【异常向量表的顺序万万不可修改】编号从-3至6的中断向量定义为 系统异常编号为负的内核异常不能被设置优先级编号7开始的为外部中断这些中断的优先级都是可以自行设置的 NVIC 中断控制器 NVIC是属于 Cortex 内核的器件不可屏蔽中断 (NMI)和外部中断都由它来处理而 SYSTICK 不是由NVIC来控制的。 NVIC 结构体成员 NVIC_IRQChannel 需要配置的中断向量NVIC_IRQChannelCmd 使能或关闭相应中断向量的中断响应NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 配置相应中断向量抢占优先级NVIC_IRQChannelSubPriority 配置相应中断向量的响应优先级 抢占优先级和响应优先级 STM32的中断向量具有两个属性一个为抢占属性另一个为响应属性 其属性编号越小表明它的优先级别越高。 简单配置NVIC中断控制器 void NVIC_Configuration(void)
{NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure {0};/* 配置中断源的优先级 */// 配置分组 组优先级、子优先级NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); /* 为中断源提供中断号 */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel EXTI9_5_IRQn; // 需要配置的中断向量NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd ENABLE; // 使能或关闭相应中断向量的中断响应NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 2; // 配置相应中断向量抢占优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority 2; // 配置相应中断向量的响应优先级NVIC_Init(NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel EXTI0_IRQn;NVIC_Init(NVIC_InitStructure);
} EXTI 外部中断【中断源级】 STM32系列微控制器实际上最多有23根外部中断线EXTI0-EXTI15、PVD、RTC Alarm、USB OTG FS Wakeup、ETH Wakeup和RTC Tamper/Timestamp/Security 1. EXTI0: 外部中断线0
2. EXTI1: 外部中断线1
3. EXTI2: 外部中断线2
4. EXTI3: 外部中断线3
5. EXTI4: 外部中断线4
6. EXTI5: 外部中断线5
7. EXTI6: 外部中断线6
8. EXTI7: 外部中断线7
9. EXTI8: 外部中断线8
10. EXTI9: 外部中断线9
11. EXTI10: 外部中断线10
12. EXTI11: 外部中断线11
13. EXTI12: 外部中断线12
14. EXTI13: 外部中断线13
15. EXTI14: 外部中断线14
16. EXTI15: 外部中断线15
17. PVD: 低压检测中断
18. RTC Alarm: 实时时钟闹钟中断
19. USB OTG FS Wakeup: USB OTG FS唤醒中断
20. ETH Wakeup: 以太网唤醒中断
21. RTC Tamper/Timestamp/Security: 实时时钟防窃取/时间戳/安全中断 要注意的是 PAx~PGx 端口的中断事件都连接到了EXTIx即同一时刻EXTx只能相应一个端口的事件 触发不能够同一时间响应所有GPIO端口的事件但可以分时复用。它可以配置为上升沿触发下降沿触发或双边沿触发。EXTI 最普通的应用就是接上一 个按键设置为下降沿触发用中断来检测按键。 简单配置EXTI外部中断 void EXTI_Configuration(void)
{EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct {0};/* 初始化EXIT外部事件线 为EXTI选择输入源*/GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource8);// 选择要设置为EXTI 线的端口及引脚GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource9); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);EXTI_InitStruct.EXTI_Line EXTI_Line8 | EXTI_Line9 | EXTI_Line0;EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd ENABLE;EXTI_InitStruct.EXTI_Mode EXTI_Mode_Interrupt; // 把EXTI_Linexx的模式设置为为中断模式,也可以赋值为事件模式// EXTI_Mode_Event 这个模式不会立刻触发中断而只是在寄存器上把相应的事件标置位置1EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger EXTI_Trigger_Falling; // 下降沿中断 EXTI_Init(EXTI_InitStruct);
} 中断处理函数 /* 中断处理函数 */
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{// 检测EXTI信号来源 --- 由按键触发中断while(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line9)){// 工作内容// ....EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9); // 用于清除外部中断线上的中断挂起标志位}while(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8)){// 工作内容// ....EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);}// 等等...return;
} NVIC 和 EXTI 的区别 NVIC 是中断控制器, EXTI是外部事件中断源EXTI仅仅是NVIC上的一个中断源 编号相关问题 中断号由NVIC编号的顺序和异常向量表的顺序相关 外部中断的中断号, 和GPIO管脚编号相关 外部中断号与中断号的对应关系 外部中断0 (EXTI0) 对应的中断号是0 【独占一个】外部中断5~9 对应的中断号是同一个 【共享一个】
