成都网站设计新闻,网站网页设计项目计划书,天津推广的平台,h5创建网站Locations Section of OpenCascade BRep eryar163.com 摘要Abstract#xff1a;本文结合OpenCascade的BRep格式描述文档和源程序#xff0c;对BRep格式进行分析#xff0c;详细说明BRep的数据组织形式。本文主要通过对BRep文件中的Locations部分的读写代码进行分析#xff…Locations Section of OpenCascade BRep eryar163.com 摘要Abstract本文结合OpenCascade的BRep格式描述文档和源程序对BRep格式进行分析详细说明BRep的数据组织形式。本文主要通过对BRep文件中的Locations部分的读写代码进行分析来完全理解OpenCascade中的Location部分。 关键字Key WordsOpenCascade, BRep Format, Location, Location Set 一、引言 Introduction 为了跟踪拓朴体的位置Shape Location每个形状都有一个局部坐标系。局部坐标系可以通过如下两种方式来表示 l 一个右手法则表示的三个互相垂直的向量对应的类是gp_Ax2 l 一个相对于世界坐标系的变换the transformation of coordinates between local and global references frames对应的类是gp_Trsf 类TopLoc_Location表示了初等矩阵经过一系列变换后得到的坐标系保存累积变换后的结果避免了矩阵变换的重新计算。 二、locations部分 Section locations 示例 BNF 定义 详细说明 location data 1定义了3X4的矩阵Q描述了三维空间的线性变换并满足如下约定 矩阵Q是线性变换矩阵它可以通过矩阵乘法将一个点x, y, z变换成另外一点u, v, w Q也可能是以下基本变换矩阵的组合 1) 平移变换矩阵 2) 绕任意轴旋转的变换矩阵轴的方向为DDx, Dy, Dz旋转角度ψ 3) 缩放变换矩阵 4) 中心对称变换矩阵 5) 轴对称变换矩阵 6) 平面对称变换矩阵 location data 2解释为组合变换的幂。location data 2是整数对li, pi的序列。这个序列将被解释为 Lli是location record部分的变换矩阵。 三、示例程序 通过分析Location数据输出和读取的程序可以完全理解Location类的作用。Location的输出与读取都是通过类TopTools_LocationSet来实现的。调试跟踪其代码可以理解其具体实现了。 3.1 输出位置数据 Output Location data 将Location中的数据输出有两种方式一种是在Debug模式下可以输出到屏幕显示一种是输出到文件。输出到文件还可以被读取。示例程序如下所示 1 /*2 * Copyright (c) 2013 eryar All Rights Reserved.3 *4 * File : Main.cpp5 * Author : eryar163.com6 * Date : 2013-11-16 20:087 * Version : 1.0v8 *9 * Description : Keeping track of shape location.
10 * The TopLoc_Location class represents a marker composed of
11 * references to elementary markers. The resulting cumulative
12 * transformation is stored in order to avoid recalculating the
13 * sum of the transformations for the whole list.
14 */
15
16 #define WNT
17 #include gp_Trsf.hxx
18 #include TopLoc_Location.hxx
19 #include TopTools_LocationSet.hxx
20
21 #pragma comment(lib, TKernel.lib)
22 #pragma comment(lib, TKMath.lib)
23 #pragma comment(lib, TKBRep.lib)
24
25 int main(void)
26 {
27 ofstream dumpFile(LocationTest.txt);
28
29 TopTools_LocationSet locationSet;
30
31 // 1. Null transformation, identity matrix.
32 gp_Trsf trsfNull;
33 TopLoc_Location locationNull(trsfNull);
34
35 locationSet.Add(locationNull);
36 locationSet.Add(locationNull.Powered(2));
37
38 // 2. Translate transformation.
39 gp_Trsf trsfTranslate;
40 trsfTranslate.SetTranslation(gp_Vec(100, 200, 0));
41 TopLoc_Location locationTranslate(trsfTranslate);
42
43 locationSet.Add(locationTranslate);
44 locationSet.Add(locationTranslate.Powered(3));
45
46 // 3. Rotate transformation.
47 gp_Trsf trsfRotate;
48 trsfRotate.SetRotation(gp::OX(), M_PI_2);
49 TopLoc_Location locationRotate(trsfRotate);
50
51 locationSet.Add(locationRotate);
52 locationSet.Add(locationRotate.Powered(6));
53
54 // dump the location set and write to file.
55 locationSet.Dump(std::cout);
56 locationSet.Write(dumpFile);
57
58 return 0;
59 } Debug模式下屏幕上输出结果为 1 2 3 4 -------5 Dump of 6 Locations6 -------7 8 1 :9 Elementary location
10 ( 1 0 0 0 )
11 ( 0 1 0 0 )
12 ( 0 0 1 0 )
13 2 :
14 Complex : L1^2
15 ( 1 0 0 0 )
16 ( 0 1 0 0 )
17 ( 0 0 1 0 )
18 3 :
19 Elementary location
20 ( 1 0 0 100 )
21 ( 0 1 0 200 )
22 ( 0 0 1 0 )
23 4 :
24 Complex : L3^3
25 ( 1 0 0 300 )
26 ( 0 1 0 600 )
27 ( 0 0 1 0 )
28 5 :
29 Elementary location
30 ( 1 0 0 0 )
31 ( 0 1.11022e-016 -1 0 )
32 ( 0 1 1.11022e-016 0 )
33 6 :
34 Complex : L5^6
35 ( 1 0 0 0 )
36 ( 0 -1 -6.66134e-016 0 )
37 ( 0 6.66134e-016 -1 0 )
38 Press any key to continue . . . 输出到文件中的内容为 1 Locations 62 13 1 0 0 0 4 0 1 0 0 5 0 0 1 0 6 2 1 2 07 18 1 0 0 100 9 0 1 0 200
10 0 0 1 0
11 2 3 3 0
12 1
13 1 0 0 0
14 0 1.11022302462516e-016 -1 0
15 0 1 1.11022302462516e-016 0
16 2 5 6 0 从输出结果可以看出输出到文件中的内容与BRep文件中的内容一致。Location有两种类型当类型为1时即是一个初等变换矩阵Elementary location当类型为2时是一个复合变换Complex即在初等变换矩阵的基础上做的一些变换操作。 3.2 读取位置数据 Input Location data 读取locations部分的类为TopTools_LocationSet程序代码如下所示 1 //2 //function : Read3 //purpose : 4 //5 6 void TopTools_LocationSet::Read(Standard_IStream IS)7 {8 myMap.Clear();9
10 char buffer[255];
11 Standard_Integer l1,p;
12
13 IS buffer;
14 if (strcmp(buffer,Locations)) {
15 cout Not a location table endl;
16 return;
17 }
18
19 Standard_Integer i, nbLoc;
20 IS nbLoc;
21
22 TopLoc_Location L;
23 gp_Trsf T;
24
25 //OCC19559
26 Message_ProgressSentry PS(GetProgress(), Locations, 0, nbLoc, 1);
27 for (i 1; i nbLoc PS.More(); i, PS.Next()) {
28 if ( !GetProgress().IsNull() )
29 GetProgress()-Show();
30
31 Standard_Integer typLoc;
32 IS typLoc;
33
34 if (typLoc 1) {
35 ReadTrsf(T,IS);
36 L T;
37 }
38
39 else if (typLoc 2) {
40 L TopLoc_Location();
41 IS l1;
42 while (l1 ! 0) {
43 IS p;
44 TopLoc_Location L1 myMap(l1);
45 L L1.Powered(p) *L;
46 IS l1;
47 }
48 }
49
50 if (!L.IsIdentity()) myMap.Add(L);
51 }
52 } 从读取Location部分的代码可以看出分两情况来处理。一种是初等变换矩阵类型值为1直接读取矩阵数据一种是复合变换类型值为2它是在初等变换矩阵的基础上通过Power来实现的复合变换。BRep中记录复合变换的数据为初等变换矩阵的编号及其幂次。通过编号Map得出其对应的初等变换矩阵。结合读取Location的代码对BRep中Location部分的数据有了清晰认识。 四、结论 通过对OpenCascade中BRep文件中的Locations部分的数据的输出与读取理解其实现。即对Location分为两种类型 1. 初等变换矩阵存储数据为3X4变换矩阵 2. 复合变换存储数据为初等变换矩阵的编号及其幂次。 PDF Version: Location Section of BRep File 转载于:https://www.cnblogs.com/opencascade/p/3446718.html
