阜宁做网站哪家好,公司网站更换域名,个人网页简历设计,北京建设信源官方网站文章目录 前言一、相关文件二、cubemx配置三、代码变量初始化主循环 总结 前言
文件 记录使用dmp库来读取mpu6050的角度。 这是参考文件 参考1–主要参考 github参考 参考2 参考三 一、相关文件
相关文件在这里下载#xff08;未填#xff0c;不过可以在上面的git中下载未填不过可以在上面的git中下载 二、cubemx配置 三、代码
变量
float pitch,roll,yaw; //欧拉角
short aacx,aacy,aacz; //加速度传感器原始数据
short gyrox,gyroy,gyroz; //陀螺仪原始数据
short temp; //温度初始化 while(MPU_Init()); //初始化MPU6050while(mpu_dmp_init()){HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_SET);
// delay_ms(200);}HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_SET);
主循环 if(mpu_dmp_get_data(pitch,roll,yaw)0){tempMPU_Get_Temperature(); //得到温度值MPU_Get_Accelerometer(aacx,aacy,aacz); //得到加速度传感器数据MPU_Get_Gyroscope(gyrox,gyroy,gyroz); //得到陀螺仪数据} 总结
over
