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红外遥控#xff0c;51单片机完结 这是初步实现的架构 怎么实现内部的详细逻辑 我们用状态机的方法
0状态时一个空闲状态 当它接收到下降沿开始计时然后转为1状态 1状态下 寻找start 或者repeat的信号 再来下降沿读出定时器的值 如果是start 那…51单片机11.0592晶振红外遥控
红外遥控51单片机完结 这是初步实现的架构 怎么实现内部的详细逻辑 我们用状态机的方法
0状态时一个空闲状态 当它接收到下降沿开始计时然后转为1状态 1状态下 寻找start 或者repeat的信号 再来下降沿读出定时器的值 如果是start 那就进入2状态开始译码 如果repeat 那么重发标志位 重新切回去 我每次进入2状态会连续进行32次计算出 0 1 之间的时间差 存到data变量缓存区告诉指示我们存到了第几位 每存一次我们需要去判断 然后验证 最后收到数据 切换回 0
Delay.c
void Delay(unsigned int xms)
{unsigned char i, j;while(xms--){i 2;j 239;do{while (--j);} while (--i);}
}Delay.h
#ifndef __DELAY_H__
#define __DELAY_H__void Delay(unsigned int xms);#endifInt0.c
#include REGX52.H/*** brief 外部中断0初始化* param 无* retval 无*/
void Int0_Init(void)
{IT01;IE00;EX01;EA1;PX01;
}/*外部中断0中断函数模板
void Int0_Routine(void) interrupt 0
{}
*/Int0.h
#ifndef __INT0_H__
#define __INT0_H__void Int0_Init(void);#endifIR.c
#include REGX52.H
#include Timer0.h
#include Int0.hunsigned int IR_Time;
unsigned char IR_State;unsigned char IR_Data[4];
unsigned char IR_pData;unsigned char IR_DataFlag;
unsigned char IR_RepeatFlag;
unsigned char IR_Address;
unsigned char IR_Command;/*** brief 红外遥控初始化* param 无* retval 无*/
void IR_Init(void)
{Timer0_Init();Int0_Init();
}/*** brief 红外遥控获取收到数据帧标志位* param 无* retval 是否收到数据帧1为收到0为未收到*/
unsigned char IR_GetDataFlag(void)
{if(IR_DataFlag){IR_DataFlag0;return 1;}return 0;
}/*** brief 红外遥控获取收到连发帧标志位* param 无* retval 是否收到连发帧1为收到0为未收到*/
unsigned char IR_GetRepeatFlag(void)
{if(IR_RepeatFlag){IR_RepeatFlag0;return 1;}return 0;
}/*** brief 红外遥控获取收到的地址数据* param 无* retval 收到的地址数据*/
unsigned char IR_GetAddress(void)
{return IR_Address;
}/*** brief 红外遥控获取收到的命令数据* param 无* retval 收到的命令数据*/
unsigned char IR_GetCommand(void)
{return IR_Command;
}//外部中断0中断函数下降沿触发执行
void Int0_Routine(void) interrupt 0
{if(IR_State0) //状态0空闲状态{Timer0_SetCounter(0); //定时计数器清0Timer0_Run(1); //定时器启动IR_State1; //置状态为1}else if(IR_State1) //状态1等待Start信号或Repeat信号{IR_TimeTimer0_GetCounter(); //获取上一次中断到此次中断的时间Timer0_SetCounter(0); //定时计数器清0//如果计时为13.5ms则接收到了Start信号判定值在12MHz晶振下为13500在11.0592MHz晶振下为12442if(IR_Time12442-500 IR_Time12442500){IR_State2; //置状态为2}//如果计时为11.25ms则接收到了Repeat信号判定值在12MHz晶振下为11250在11.0592MHz晶振下为10368else if(IR_Time10368-500 IR_Time10368500){IR_RepeatFlag1; //置收到连发帧标志位为1Timer0_Run(0); //定时器停止IR_State0; //置状态为0}else //接收出错{IR_State1; //置状态为1}}else if(IR_State2) //状态2接收数据{IR_TimeTimer0_GetCounter(); //获取上一次中断到此次中断的时间Timer0_SetCounter(0); //定时计数器清0//如果计时为1120us则接收到了数据0判定值在12MHz晶振下为1120在11.0592MHz晶振下为1032if(IR_Time1032-500 IR_Time1032500){IR_Data[IR_pData/8]~(0x01(IR_pData%8)); //数据对应位清0IR_pData; //数据位置指针自增}//如果计时为2250us则接收到了数据1判定值在12MHz晶振下为2250在11.0592MHz晶振下为2074else if(IR_Time2074-500 IR_Time2074500){IR_Data[IR_pData/8]|(0x01(IR_pData%8)); //数据对应位置1IR_pData; //数据位置指针自增}else //接收出错{IR_pData0; //数据位置指针清0IR_State1; //置状态为1}if(IR_pData32) //如果接收到了32位数据{IR_pData0; //数据位置指针清0if((IR_Data[0]~IR_Data[1]) (IR_Data[2]~IR_Data[3])) //数据验证{IR_AddressIR_Data[0]; //转存数据IR_CommandIR_Data[2];IR_DataFlag1; //置收到连发帧标志位为1}Timer0_Run(0); //定时器停止IR_State0; //置状态为0}}
}IR.h
#ifndef __IR_H__
#define __IR_H__#define IR_POWER 0x45
#define IR_MODE 0x46
#define IR_MUTE 0x47
#define IR_START_STOP 0x44
#define IR_PREVIOUS 0x40
#define IR_NEXT 0x43
#define IR_EQ 0x07
#define IR_VOL_MINUS 0x15
#define IR_VOL_ADD 0x09
#define IR_0 0x16
#define IR_RPT 0x19
#define IR_USD 0x0D
#define IR_1 0x0C
#define IR_2 0x18
#define IR_3 0x5E
#define IR_4 0x08
#define IR_5 0x1C
#define IR_6 0x5A
#define IR_7 0x42
#define IR_8 0x52
#define IR_9 0x4Avoid IR_Init(void);
unsigned char IR_GetDataFlag(void);
unsigned char IR_GetRepeatFlag(void);
unsigned char IR_GetAddress(void);
unsigned char IR_GetCommand(void);#endifLCD1602.c
#include REGX52.H//引脚配置
sbit LCD_RSP2^6;
sbit LCD_RWP2^5;
sbit LCD_ENP2^7;
#define LCD_DataPort P0//函数定义
/*** brief LCD1602延时函数12MHz调用可延时1ms* param 无* retval 无*/
void LCD_Delay()
{unsigned char i, j;i 2;j 239;do{while (--j);} while (--i);
}/*** brief LCD1602写命令* param Command 要写入的命令* retval 无*/
void LCD_WriteCommand(unsigned char Command)
{LCD_RS0;LCD_RW0;LCD_DataPortCommand;LCD_EN1;LCD_Delay();LCD_EN0;LCD_Delay();
}/*** brief LCD1602写数据* param Data 要写入的数据* retval 无*/
void LCD_WriteData(unsigned char Data)
{LCD_RS1;LCD_RW0;LCD_DataPortData;LCD_EN1;LCD_Delay();LCD_EN0;LCD_Delay();
}/*** brief LCD1602设置光标位置* param Line 行位置范围1~2* param Column 列位置范围1~16* retval 无*/
void LCD_SetCursor(unsigned char Line,unsigned char Column)
{if(Line1){LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1));}else if(Line2){LCD_WriteCommand(0x80|(Column-10x40));}
}/*** brief LCD1602初始化函数* param 无* retval 无*/
void LCD_Init()
{LCD_WriteCommand(0x38);//八位数据接口两行显示5*7点阵LCD_WriteCommand(0x0c);//显示开光标关闪烁关LCD_WriteCommand(0x06);//数据读写操作后光标自动加一画面不动LCD_WriteCommand(0x01);//光标复位清屏
}/*** brief 在LCD1602指定位置上显示一个字符* param Line 行位置范围1~2* param Column 列位置范围1~16* param Char 要显示的字符* retval 无*/
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char)
{LCD_SetCursor(Line,Column);LCD_WriteData(Char);
}/*** brief 在LCD1602指定位置开始显示所给字符串* param Line 起始行位置范围1~2* param Column 起始列位置范围1~16* param String 要显示的字符串* retval 无*/
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String)
{unsigned char i;LCD_SetCursor(Line,Column);for(i0;String[i]!\0;i){LCD_WriteData(String[i]);}
}/*** brief 返回值X的Y次方*/
int LCD_Pow(int X,int Y)
{unsigned char i;int Result1;for(i0;iY;i){Result*X;}return Result;
}/*** brief 在LCD1602指定位置开始显示所给数字* param Line 起始行位置范围1~2* param Column 起始列位置范围1~16* param Number 要显示的数字范围0~65535* param Length 要显示数字的长度范围1~5* retval 无*/
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{unsigned char i;LCD_SetCursor(Line,Column);for(iLength;i0;i--){LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(10,i-1)%100);}
}/*** brief 在LCD1602指定位置开始以有符号十进制显示所给数字* param Line 起始行位置范围1~2* param Column 起始列位置范围1~16* param Number 要显示的数字范围-32768~32767* param Length 要显示数字的长度范围1~5* retval 无*/
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length)
{unsigned char i;unsigned int Number1;LCD_SetCursor(Line,Column);if(Number0){LCD_WriteData();Number1Number;}else{LCD_WriteData(-);Number1-Number;}for(iLength;i0;i--){LCD_WriteData(Number1/LCD_Pow(10,i-1)%100);}
}/*** brief 在LCD1602指定位置开始以十六进制显示所给数字* param Line 起始行位置范围1~2* param Column 起始列位置范围1~16* param Number 要显示的数字范围0~0xFFFF* param Length 要显示数字的长度范围1~4* retval 无*/
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{unsigned char i,SingleNumber;LCD_SetCursor(Line,Column);for(iLength;i0;i--){SingleNumberNumber/LCD_Pow(16,i-1)%16;if(SingleNumber10){LCD_WriteData(SingleNumber0);}else{LCD_WriteData(SingleNumber-10A);}}
}/*** brief 在LCD1602指定位置开始以二进制显示所给数字* param Line 起始行位置范围1~2* param Column 起始列位置范围1~16* param Number 要显示的数字范围0~1111 1111 1111 1111* param Length 要显示数字的长度范围1~16* retval 无*/
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{unsigned char i;LCD_SetCursor(Line,Column);for(iLength;i0;i--){LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(2,i-1)%20);}
}LCD1602.h
#ifndef __LCD1602_H__
#define __LCD1602_H__//用户调用函数
void LCD_Init();
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char);
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String);
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);#endifmain.c
#include REGX52.H
#include Delay.h
#include LCD1602.h
#include IR.hunsigned char Num;
unsigned char Address;
unsigned char Command;void main()
{LCD_Init();LCD_ShowString(1,1,ADDR CMD NUM);LCD_ShowString(2,1,00 00 000);IR_Init();while(1){if(IR_GetDataFlag() || IR_GetRepeatFlag()) //如果收到数据帧或者收到连发帧{AddressIR_GetAddress(); //获取遥控器地址码CommandIR_GetCommand(); //获取遥控器命令码LCD_ShowHexNum(2,1,Address,2); //显示遥控器地址码LCD_ShowHexNum(2,7,Command,2); //显示遥控器命令码if(CommandIR_VOL_MINUS) //如果遥控器VOL-按键按下{Num--; //Num自减}if(CommandIR_VOL_ADD) //如果遥控器VOL按键按下{Num; //Num自增}LCD_ShowNum(2,12,Num,3); //显示Num}}
}Timer0.c
#include REGX52.H/*** brief 定时器0初始化* param 无* retval 无*/
void Timer0_Init(void)
{TMOD 0xF0; //设置定时器模式TMOD | 0x01; //设置定时器模式TL0 0; //设置定时初值TH0 0; //设置定时初值TF0 0; //清除TF0标志TR0 0; //定时器0不计时
}/*** brief 定时器0设置计数器值* param Value要设置的计数器值范围0~65535* retval 无*/
void Timer0_SetCounter(unsigned int Value)
{TH0Value/256;TL0Value%256;
}/*** brief 定时器0获取计数器值* param 无* retval 计数器值范围0~65535*/
unsigned int Timer0_GetCounter(void)
{return (TH08)|TL0;
}/*** brief 定时器0启动停止控制* param Flag 启动停止标志1为启动0为停止* retval 无*/
void Timer0_Run(unsigned char Flag)
{TR0Flag;
}Timer0.h
#ifndef __TIMER0_H__
#define __TIMER0_H__void Timer0_Init(void);
void Timer0_SetCounter(unsigned int Value);
unsigned int Timer0_GetCounter(void);
void Timer0_Run(unsigned char Flag);#endif
