绵阳市中医医院网站建设,天津商务网站建设,网站运营维护工作内容,查网站流量查询工具机械手臂在一个三个基本指令#xff08;movel,movej,movec#xff09;指令中有下面基本参数进行配置。 1. Frame toolField; Tcp的值2. Frame frameField;用户坐标系的值3. MoveType absRelField;绝对运动与相对运动4. Config configField;姿态5. BlendType blendTypeField;倒…机械手臂在一个三个基本指令movel,movej,movec指令中有下面基本参数进行配置。 1. Frame toolField; Tcp的值2. Frame frameField;用户坐标系的值3. MoveType absRelField;绝对运动与相对运动4. Config configField;姿态5. BlendType blendTypeField;倒角类型有cart joint6. double distBlendPrevField;开始倒角位置7. double distBlendNextField;结束倒角位置8. double velField;允许的最大关节速度的百分比9. double accField;允许的关节速度的最大加速度的百分比10. double decField;允许的关节速度的最大的减速度百分比11. double transVelField;允许的工具中心点的x,y,z的最大速度12. double rotVelField;允许的工具中心点rx,ry,rz的最大速度13. double freqField;采样频率boxcar14. double[] position.位置15. MotionType MOVEL/MOVEC/MOVEJ 指令类型
