企业网站建设维护合同书,wordpress怎么关注站点,网站开发的基础课程,开广告公司怎样跑生意目录创建工作空间编译工作空间功能包创建功能包编译功能包设置环境变量检查环境变量平台#xff1a;华硕 Thinker Edge R 瑞芯微 RK3399Pro 固件版本#xff1a;Tinker_Edge_R-Debian-Stretch-V1.0.4-20200615 记录自【古月居】古月ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教…
目录创建工作空间编译工作空间功能包创建功能包编译功能包设置环境变量检查环境变量平台华硕 Thinker Edge R 瑞芯微 RK3399Pro 固件版本Tinker_Edge_R-Debian-Stretch-V1.0.4-20200615 记录自【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程 —— 古月居GYH P9 9.创建工作空间与功能包
创建工作空间
mkdir -p ~/catkin_workspace/src
cd ~/catkin_workspace/src
catkin_init_workspace编译工作空间
cd ~/catkin_workspace/
catkin_make产生install文件夹
catkin_make install功能包
同一个工作空间下不允许存在同名功能包不同工作空间下允许存在同名功能包
创建功能包
catkin_create_pkg package_name [depend1] [depend2] [depend3] [depend...]cd ~/catkin_workspace/src
catkin_create_pkg test_pkg roscpp rospy std_msgs编译功能包
cd ~/catkin_workspace
catkin_make
source ~/catkin_workspace/devel/setup.bash设置环境变量
cd ~/catkin_workspace
source devel/setup.bash检查环境变量
echo $ROS_PACKAGE_PATH
