江津集团网站建设,上海关键词优化,网上注册公司全部流程,网站中链接怎么做的驱动原理 在Linux操作系统中#xff0c;硬件驱动程序中实现对硬件直接操作#xff0c;而用户空间#xff0c;通过通用的系统调用接口#xff08;open()
打开相应的驱动设备,ioctl()控制相应的功能等#xff09;#xff0c;实现对硬件操作#xff0c;应用程序没有直接操作…驱动原理 在Linux操作系统中硬件驱动程序中实现对硬件直接操作而用户空间通过通用的系统调用接口open()
打开相应的驱动设备,ioctl()控制相应的功能等实现对硬件操作应用程序没有直接操作底层设备
通过posix标准应用程序的系统调用往往是被规定和限值用户只能通过规定的接口实现对底层硬件的操作
导致了应用程序在类UINIX操作系统具有非常好的可移植性。大概关系如下Linux操作系统对于所有的硬件都是当做一个文件来操作一切设备皆文件。Linux设备文件一般分为字符设备
块设备网络设备。在Linux系统中除了网络设备之外所有的设备都被映射到Linux的文件系统中。驱动编译和加载
常见驱动加载模式一般通过加载“驱动模块文件.ko”。
1.优点缩小内核体积加载/卸载驱动模块方便。
2.用处一般一个驱动模块功能单独编译成一个.ko驱动文件在需要使用改驱动功能时再进行加载insmod *****.ko,当不再使用该功能时可以随时卸载rmmod ****.ko。无论时加载还是卸载都要注意驱动之间的依赖关系否则有可能操作失败。
3.指令 insmod *.ko 加载ko驱动rmmod *.ko 卸载ko驱动lsmod 查看所有已添加的驱动ko范例 #include linux/init.h
#include linux/module.h
#include linux/types.h
#include linux/fs.h
#include linux/proc_fs.h
#include linux/device.hstatic struct file_operations ms41908_fops {.owner THIS_MODULE,.unlocked_ioctl ms41908_ioctl,.open ms41908_open,.release ms41908_close
};static struct miscdevice ms41908_dev {.minor MISC_DYNAMIC_MINOR,.name gms41908, //驱动设备名/dev/gms41908.fops ms41908_fops,
};
long ms41908_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
//应用层可以通过该接口控制底层
{
......
}static int ms41908_init(void) //驱动加载时调用
{
......
}
static void __exit ms41908_exit(void) //驱动卸载调用
{
.......
}
module_init(ms41908_init);
module_exit(ms41908_exit);
MODULE_LICENSE(GPL);
编译说明
交叉编译开发板的编译环境应该与本机编译环境相同不然可能会无法正确加载驱动。
