昆明做网站的公司哪家好,企业网站的建设目的有什么,项目管理软件有哪些优点,什么网站有女人跟狗做的1。历史的车轮总是向前#xff0c;技术更替。在linus 同学发出那句 WFK 后内核进入了设备树时代#xff08;站在驱动工程师角度#xff09;。
前几天我已经被mach-imx 中的文件折磨的夜不能眠。我终于在一个清晨#xff0c;喝完一杯咖啡后决定放弃蹩脚的传统device描述方式…1。历史的车轮总是向前技术更替。在linus 同学发出那句 WFK 后内核进入了设备树时代站在驱动工程师角度。
前几天我已经被mach-imx 中的文件折磨的夜不能眠。我终于在一个清晨喝完一杯咖啡后决定放弃蹩脚的传统device描述方式。
这里我先不讨论内核实现流程的源代码简单描述下语法和我的第一个test_platform_device
设备树文件 arch\arm\boot\dts 在修改dst文件后要make dtbs
http://www.xuebuyuan.com/2128963.html 这篇文章可以恶补下设备书的基础
如图是一个完整节点
Documentation\devicetree\bindings 文件夹中有很多的样例可以供开发人员参考
2。 我的测试
我在我的设备树中添加如下代码这里我把一个ds18b20做成platform设备仅仅为了练习 my-ds18b20 {compatible ds18b20;gpios gpio2 3 1; //有更改以这里为准};
我ds18b20使用的是GPIO2_3 管脚。
这里的gpios gpio2 3 0; 在 imx6qdl.dtsi 文件中定义 然后执行 # make dtbs
生成的dtbs文件在dts文件同一目录烧写 内核 和 DTBS 文件
编写ds18b20的driver 端为了使结构简单明了我屏蔽了其他代码留下了骨架
#include linux/module.h
#include linux/ioport.h
#include linux/netdevice.h
#include linux/etherdevice.h
#include linux/interrupt.h
#include linux/skbuff.h
#include linux/spinlock.h
#include linux/crc32.h
#include linux/mii.h
#include linux/of.h
#include linux/of_net.h
#include linux/ethtool.h
#include linux/dm9000.h
#include linux/delay.h
#include linux/platform_device.h
#include linux/irq.h
#include linux/slab.h#include asm/delay.h
#include asm/irq.h
#include asm/io.hstatic int ds18b20_probe(struct platform_device *pdev)
{struct resource *addr_res NULL; /* resources found */printk(probe!!!!!!!!!! \n);addr_res platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);if (addr_res NULL) printk(get_re error);return 0;
}static int ds18b20_drv_remove(struct platform_device *pdev)
{return 0;
}static const struct of_device_id ds18b20_of_matches[] {{ .compatible my-ds18b20, }, //和dts文件中名字匹配{ /* sentinel */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, ds18b20_of_matches);static struct platform_driver ds18b20_driver {.driver {.name ds18b20, //可以与dts文件中名字不同.owner THIS_MODULE,.of_match_table of_match_ptr(ds18b20_of_matches),},.probe ds18b20_probe,.remove ds18b20_drv_remove,};module_platform_driver(ds18b20_driver);MODULE_LICENSE(GPL);
编译拷贝加载模块 /************************以下为完全测试*************************/ 成功获取到温度有个小bug就是第一获取时温度有问题
以下是完全代码
#include linux/module.h
#include linux/ioport.h
#include linux/netdevice.h
#include linux/etherdevice.h
#include linux/interrupt.h
#include linux/skbuff.h
#include linux/spinlock.h
#include linux/crc32.h
#include linux/mii.h
#include linux/of.h
#include linux/of_gpio.h#include linux/of_net.h
#include linux/ethtool.h
#include linux/dm9000.h
#include linux/delay.h
#include linux/platform_device.h
#include linux/irq.h
#include linux/slab.h#include asm/delay.h
#include asm/irq.h
#include asm/io.hint ds18_gpio -1;#define GPIO_DS18B20 ds18_gpio#define DS18B20_IO_UP gpio_set_value(GPIO_DS18B20, 1)
#define DS18B20_IO_DOWN gpio_set_value(GPIO_DS18B20, 0)#define DS18B20_OUT gpio_direction_output(GPIO_DS18B20, 1)
#define DS18B20_IN gpio_direction_input(GPIO_DS18B20)static void ds18_write(uint16_t data )
{uint8_t i, temp;DS18B20_OUT;for(i0; i8; i){temp data 0x01;data data 1;if(temp) //写1{DS18B20_IO_DOWN;udelay(6); DS18B20_IO_UP;udelay(64); } else{DS18B20_IO_DOWN;udelay(60);DS18B20_IO_UP;udelay(10);}}}static uint8_t ds18_read(void) //读位
{uint8_t data;DS18B20_OUT;DS18B20_IO_DOWN;udelay(6);DS18B20_IO_UP;DS18B20_IN;udelay(9);if(gpio_get_value(GPIO_DS18B20)1){data 1;}else{data 0;}udelay(45);return data;
}static uint8_t ds18_reads(void){uint8_t i 0,temp 0,mydata 0;for(i0;i8;i){temp ds18_read();mydata mydata | (tempi); }udelay(2);return mydata;}static uint8_t ds18_reset(void){DS18B20_OUT;DS18B20_IO_DOWN;udelay(300);udelay(300);DS18B20_IO_UP;DS18B20_IN; // 600 usudelay(100);if (gpio_get_value(GPIO_DS18B20) 0){printk(reset bingo \n);return 0;}printk(reset fail \n);return -1;}static long ds18b20_ctl(struct file * file,unsigned int cmd,unsigned long num)
{uint8_t tp_msb 0,tp_lsb 0;uint32_t data;if(cmd){ //readprintk(star read \n);if (ds18_reset() ! 0)goto error1;ds18_write(0xCC);udelay(1);ds18_write(0x44); //转换温度//mdelay(100);//ssleep(1);if (ds18_reset() ! 0)goto error1;ds18_write(0xCC);udelay(1);ds18_write(0xBE); //读取温度tp_lsb ds18_reads();udelay(1);tp_msb ds18_reads();data tp_msb8;data data | tp_lsb;if( data 0 ) data (~data1) * 625; elsedata data * 625; printk(tmp %d \n, data);}return 0;error1:printk(read error \n);return -1;}struct file_operations ds18b20_fops {.unlocked_ioctl ds18b20_ctl,};struct miscdevice ds18b20_misc{.minor 200,.name misc_ds18b20,.fops ds18b20_fops,};static int ds18b20_probe(struct platform_device *pdev)
{struct resource *addr_res NULL; /* resources found */int re -1;printk(probe!!!!!!!!!! \n);ds18_gpio of_get_named_gpio(pdev-dev.of_node, gpios, 0);printk(%d\n, ds18_gpio);re gpio_request(ds18_gpio, ds18b20);if (re ! 0) return -1;if (ds18_gpio 0){gpio_direction_output(ds18_gpio, 1);}re ds18_reset(); //检测是否存在if (!re){printk(finded ds18b20 \n);misc_register(ds18b20_misc);return 0;}else{gpio_free(GPIO_DS18B20);printk(no find ds18b20 \n);return -1;}return 0;
}static int ds18b20_drv_remove(struct platform_device *pdev)
{gpio_free(ds18_gpio);return 0;
}static const struct of_device_id ds18b20_of_matches[] {{ .compatible ds18b20, },{ /* sentinel */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, ds18b20_of_matches);static struct platform_driver ds18b20_driver {.driver {.name ds18b20,.owner THIS_MODULE,.of_match_table of_match_ptr(ds18b20_of_matches),},.probe ds18b20_probe,.remove ds18b20_drv_remove,};module_platform_driver(ds18b20_driver);MODULE_LICENSE(GPL);
