国外可以做推广的网站吗,少儿编程几岁开始学最好,做网站什么价位,石家庄网络营销哪家好做前些天发现了十分不错的人工智能学习网站#xff0c;通俗易懂#xff0c;风趣幽默#xff0c;没有广告#xff0c;分享给大家#xff0c;大家可以自行看看。#xff08;点击跳转人工智能学习资料#xff09; 微信公众号#xff1a;创享日记 发送关键词#xff1a;计控…前些天发现了十分不错的人工智能学习网站通俗易懂风趣幽默没有广告分享给大家大家可以自行看看。点击跳转人工智能学习资料 微信公众号创享日记 发送关键词计控六 获取无水印报告simulink源文件 一、实验目的与要求 、掌握大林算法的D(z)设计。 、掌握SIMULINK的仿真方法。
二、仿真软硬件环境 PC机MATLAB R2012b。
三、实验原理 四、D(z)设计 五、SIMULINK仿真结构图 六、仿真波形记录 七、思考题 、大林算法控制系统对阶跃输入有无超调?为什么? 答:达林算法控制系统对阶跃输入有超调。因为被控对象中的纯滯后部分仅将控制作用在时间坐标上推移了–个滞后时间被控对象具有纯滞后特性时间常数很大而被控对象的滞后时间会使系统的稳定性降低动态性能变坏即会引起超调和持续的振荡因而达林算法控制系统对阶跃信号也有一定的超调。
、大林算法与PID算法有什么本质区别? 答①达林算法:由于对象存在较大的纯滞后,采用单回路PID控制效果不佳。但常规单回路PID控制对一般对象控制效果较为理想是生产过程中常用的一种控制方法。 ②PID控制:比例控制能迅速反应误差从而减小稳态误差。但是比例控制能消除稳态误差。比例放大系数的加大会引起系统的不稳定。积分控制只要系统有误差存在积分控制器就不断地积累输出控制量以消除误差。但是积分作用太强会使系统超调加大甚至使系统出现振荡。微分控制可以减小超调量克服振荡使系统的稳定性提高同时加快系统的动态响应速度减小调整时间从而改善系统的动态性能。应用PID控制必须适当地调整比例放大系数Kp,积分时间T1和微分时间Tp,使整个控制系统得到良好的性能。纯滞后控制部分的达林算法是基于离散系统的设计方法,按照期望的传递性能设计控制器达到改善性能的目的PID控制算法是基于连续系统的设计方法。
