仿古建筑公司网站,成品源码网站,智联招聘网最新招聘2022,2017年做网站维护总结nav2二进制文件安装
nav2导航安装方式分为二进制文件安装和源码方式安装#xff0c;如果想用最快的方式跑通代码#xff0c;推荐二进制安装#xff0c;不用编译#xff0c;没有缺少依赖编译失败的烦恼#xff0c;
安装命令#xff1a; sudo apt install ros-$ROS_DISTR…nav2二进制文件安装
nav2导航安装方式分为二进制文件安装和源码方式安装如果想用最快的方式跑通代码推荐二进制安装不用编译没有缺少依赖编译失败的烦恼
安装命令 sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-navigation2 ros-$ROS_DISTRO-nav2-bringup ros-$ROS_DISTRO-turtlebot3* (对于Ubuntu 20.04版本请使用下面这个命令因为其通配符的解析已更改 sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-navigation2 ros-$ROS_DISTRO-nav2-bringup ~ros-$ROS_DISTRO-turtlebot3-.* $ROS_DISTRO根据你的ros版本自动替换比如 foxy nav2卸载
代码跑通了 为了学习导航原理需要看源码所以要卸载掉二进制安装的导航文件了。
卸载命令
sudo apt remove ros-$ROS_DISTRO-navigation2
正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树...正在分析软件包的依赖关系树...正在分析软件包的依赖关系树...正在分析软件包的依赖关系树...正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 0% 正在读取状态信息... 完成 下列软件包是自动安装的并且现在不需要了 lcov libcommon-sense-perl libgd-perl libjson-perl libjson-xs-perl libperlio-gzip-perl libtypes-serialiser-perl ros-foxy-smac-planner 使用sudo apt autoremove来卸载它(它们)。 下列软件包将被【卸载】 ros-foxy-nav2-bringup ros-foxy-nav2-system-tests ros-foxy-nav2-system-tests-dbgsym ros-foxy-navigation2 ros-foxy-turtlebot3 ros-foxy-turtlebot3-manipulation ros-foxy-turtlebot3-manipulation-navigation2 ros-foxy-turtlebot3-navigation2 升级了 0 个软件包新安装了 0 个软件包要卸载 8 个软件包有 707 个软件包未被升级。 解压缩后将会空出 1,564 kB 的空间。 您希望继续执行吗 [Y/n] y (正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 350648 个文件和目录。) 正在卸载 ros-foxy-turtlebot3 (2.1.1-1focal.20230317.034417) ... 正在卸载 ros-foxy-turtlebot3-navigation2 (2.1.1-1focal.20230317.034341) ... 正在卸载 ros-foxy-nav2-system-tests-dbgsym (0.4.7-1focal.20230317.034320) ... 正在卸载 ros-foxy-nav2-system-tests (0.4.7-1focal.20230317.034320) ... 正在卸载 ros-foxy-nav2-bringup (0.4.7-1focal.20230317.034241) ... 正在卸载 ros-foxy-turtlebot3-manipulation (2.1.0-1focal.20230423.083614) ... 正在卸载 ros-foxy-turtlebot3-manipulation-navigation2 (2.1.0-1focal.20230423.082722) ... 正在卸载 ros-foxy-navigation2 (0.4.7-1focal.20230317.032749) ...
