建站模板招募设计师,什么是网络营销服务?网络营销服务有哪些特点?,佛山哪里有做网站的,wordpress更换域名后网站打不开sysfs接口是Linux内核提供的一种让用户空间程序访问和控制内核对象#xff08;包括设备、驱动等#xff09;信息的机制#xff0c;它基于虚拟文件系统#xff0c;将内核对象信息以文件系统的形式表现出来#xff0c;用户或程序员可以通过读写这些文件来获取或修改内核对象…sysfs接口是Linux内核提供的一种让用户空间程序访问和控制内核对象包括设备、驱动等信息的机制它基于虚拟文件系统将内核对象信息以文件系统的形式表现出来用户或程序员可以通过读写这些文件来获取或修改内核对象的属性。对于GPIO通用输入/输出操作早期Linux内核版本提供了基于/sys/class/gpio路径的sysfs接口用户可以通过读写该目录下的虚拟文件来控制GPIO的方向输入或输出、值高电平或低电平以及中断触发方式等。
然而从Linux 4.8版本开始该GPIO sysfs接口已被标为过时(deprecated)并会在未来的版本中被移除取而代之的是由chardev接口和用户空间库libgpiod组成的新方式。
尽管sysfs接口在一些情况下仍在使用但由于其底层实现对用户不透明易用性较差且在未来可能被移除因此通常推荐新项目使用更加现代和稳定的接口如libgpiod库来操作GPIO。
1. sysfs接口
sysfs是一种在Linux内核中提供文件系统接口的方式它可以用于控制和监视GPIO引脚。使用sysfs接口可以通过读写特定的文件来操作GPIO引脚。
首先确保内核配置中已启用sysfs GPIO支持
CONFIG_GPIO_SYSFSy然后可以通过以下代码示例来控制GPIO引脚的输入输出状态
#include stdio.h
#include fcntl.h
#include unistd.h#define GPIO_IN /sys/class/gpio/gpioXX/value
#define GPIO_OUT /sys/class/gpio/gpioXX/valueint main()
{int fd;char value;// 导出GPIO引脚fd open(/sys/class/gpio/export, O_WRONLY);write(fd, XX, 2); // XX是引脚编号close(fd);// 设置GPIO引脚的方向fd open(/sys/class/gpio/gpioXX/direction, O_WRONLY);write(fd, out, 3); // 或者写in表示输入close(fd);// 设置GPIO引脚的值fd open(GPIO_OUT, O_WRONLY);write(fd, 1, 1);close(fd);// 读取GPIO引脚的值fd open(GPIO_IN, O_RDONLY);read(fd, value, 1);close(fd);printf(GPIO value: %c\n, value);// 清除GPIO引脚fd open(/sys/class/gpio/unexport, O_WRONLY);write(fd, XX, 2);close(fd);return 0;
}将代码中的XX替换为相应的GPIO引脚编号即可进行控制。使用sysfs接口的好处是简单易用但是对于高频率的操作可能会有性能问题。
2. libgpiod库
libgpiod是一个用户空间用于控制GPIO的库它提供了灵活的API来直接操作GPIO引脚而无需依赖sysfs接口。
首先确保已安装libgpiod库及其头文件。然后使用以下代码示例来控制GPIO引脚
#include stdio.h
#include gpiod.hint main()
{struct gpiod_chip *chip;struct gpiod_line *line;int val;// 打开GPIO设备chip gpiod_chip_open_by_number(0); // 0是设备编号根据实际情况修改// 获取GPIO引脚line gpiod_chip_get_line(chip, X); // 替换X为引脚编号// 设置GPIO引脚的方向gpiod_line_request_output(line, gpio-example, GPIOD_LINE_ACTIVE_STATE_HIGH);// 设置GPIO引脚的值gpiod_line_set_value(line, 1); // 设置为高电平// 读取GPIO引脚的值val gpiod_line_get_value(line);printf(GPIO value: %d\n, val);// 关闭GPIO设备gpiod_line_release(line);gpiod_chip_close(chip);return 0;
}将代码中的X替换为相应的GPIO引脚编号然后使用libgpiod提供的函数来控制GPIO引脚的方向和值。使用libgpiod库的好处是它提供了更灵活和高效的GPIO操作方式适用于对性能要求较高的应用。
