唐山市城市建设规划局网站,郑州网站建设哪家有,购物网站哪个好,如何注册商标名称以及logo文章目录 1 体素下采样原理1.1 体素下采样分类1.2 下采样结果对比2 体素中心下采样代码实现2.1 代码行实现2.2 函数封装 my_voxel_center_down_sample()专栏目录：Open3D点云数据处理（Python） 1 体素下采样原理
点云体素下采样（Voxel Downsampling）是一种将点云数据进行降… 文章目录 1 体素下采样原理1.1 体素下采样分类1.2 下采样结果对比 2 体素中心下采样代码实现2.1 代码行实现2.2 函数封装 my_voxel_center_down_sample() 专栏目录：Open3D点云数据处理（Python） 1 体素下采样原理
点云体素下采样（Voxel Downsampling）是一种将点云数据进行降采样的方法。点云体素下采样的基本原理是将点云数据分割成小的体素（Voxel，小的正方体单元），并只保留每个体素内部的一个点，而剩余的所有点则被丢弃。这样就可以减小点云数据的大小，从而降低计算量，提高点云数据处理的速度和效率。
1.1 体素下采样分类
根据保留体素内点的形式，可分为体素质心下采样、体素中心下采样、近似体素中心下采样。
体素质
