对网站进行优化,网页设计100个,建设外贸网站的公司,建设信息发布功能的网站1. 主要参考这篇博客实现 https://blog.csdn.net/Wuzebiao2016/article/details/94426905
2. 首先就是将自己采集的RGBD图像的保存格式向Bundlefusion需要的格式对齐#xff0c;如彩色图的命名格式是frame-000000.color.png#xff0c;深度图的命名规则是frame-000000.depth…1. 主要参考这篇博客实现 https://blog.csdn.net/Wuzebiao2016/article/details/94426905
2. 首先就是将自己采集的RGBD图像的保存格式向Bundlefusion需要的格式对齐如彩色图的命名格式是frame-000000.color.png深度图的命名规则是frame-000000.depth.png. 3. 最重要的事情是如何将你准备的数据生成.sens文件
1将工程中原始的main函数注释掉然后换成下面的main函数调用工程下的loadFromImages()和saveToFile()
int main() { ml::SensorData sd; sd.loadFromImages(D:/Compressed/BundleFusionData, frame-, jpg); sd.saveToFile(D:/Compressed/test.sens); }
1. 主要参考这篇博客实现 https://blog.csdn.net/Wuzebiao2016/article/details/94426905
2. 首先就是将自己采集的RGBD图像的保存格式向Bundlefusion需要的格式对齐如彩色图的命名格式是frame-000000.color.png深度图的命名规则是frame-000000.depth.png. 上面这篇文章中也谈了很多关于压缩类型的问题为了能让代码正常运行生成可用的.sens文件则需要对sensorData.h中的
#defineM_SENSOR_DATA_VERSION 4下面将彩色图和深度图的压缩类型进行初始化初始化制定类型。
m_colorCompressionType TYPE_JPEG;// TYPE_PNG;
m_depthCompressionType TYPE_ZLIB_USHORT;
虽然.sens中图像很多但是重建的效果却很差只有这一点点也许跟我们的采集方式有关我们是拿着kinect相机径直向前走的缘故使用kinect采集图像数据的正确打开方式是使相机朝着obstacles墙面或者物体扫描因为Kinect相机的有效工作距离比较短一般在3-4米。
