网站推广广告词大全集,湖南省建设厅网站,滁州网站开发,石家庄做网站比较好的公司有哪些有些参数没看懂。一边设计#xff0c;一边修正。
目录
1.芯片梗概
2.引脚配置
1)引脚含义 2)内部逻辑
3.功能详解
1#xff09;励磁模式设置
2#xff09;功能设置 3#xff09;初始模式
4#xff09;100% 电流设置(电流值)
5#xff09;OSC
6#xff09;衰减…有些参数没看懂。一边设计一边修正。
目录
1.芯片梗概
2.引脚配置
1)引脚含义 2)内部逻辑
3.功能详解
1励磁模式设置
2功能设置 3初始模式
4100% 电流设置(电流值)
5OSC
6衰减模式
7ISD (过电流保护)
8ALERT输出
9MO电气角度检测 1.芯片梗概 1.Single-chip bipolar sinusoidal micro-step stepping motor driver单片双极正弦微步步进电机驱动 2.可选择相位驱动1/1、1/2、1/4、1/8和1/16步进 3.输出耐受电压Vcc50V 4.输出电流IOUT5.0 A绝对最大额定值峰值IOUT4.5 A工作范围最大值 5.输出监视器引脚ALERT最大IALERT1 mA 6.输出监测器引脚MO最大IMO1 mA 7.配备复位和启用引脚 8.内置热关机TSD电路 9.内置欠压锁定UVLO电路 10.内置过电流检测ISD电路 2.引脚配置
1)引脚含义
引脚 引脚I/O符号功能备注1OALERT TSD / ISD 监控引脚 通过外部电阻上拉2-SGND信号地3ITQ扭矩输出电流设定输入引脚4I Latch/Auto 选择TSD的返回类型 L: Latch; H: Automatic return 5I Vref 100%电流水平的电压输入6IVcc电源输入7IM1励磁模式设置输入引脚8IM2励磁模式设置输入引脚9IM3励磁模式设置输入引脚10OOUT2BB通道输出211- NFB B通道输出电流检测引脚12OOUT1BB通道输出113- PGNDB 电源地 14OOUT2AA通道输出215-NFAA通道输出电流检测引脚16OOUT1AA通道输出117-PGNDA电源地18IENABLE使能信号输入引脚 H: Enable, L: All outputs off 19IRESET复位信号输入引脚L: Initial mode20IVCC电源输入21ICLK时钟信号输入22ICW/CCW正传/翻转 L: CW, H:CCW 23-OSC用于内部振荡设置的电阻器连接引脚24O V reg 功率电容器的控制侧连接引脚25O MO 电气角度监测器引脚通过外部电阻上拉 2)内部逻辑 3.功能详解
1励磁模式设置
M1M2M3MODELLL待机模式内部电路的操作几乎关闭。LLH1/1两相励磁全阶跃LHL1/2A型1-2相励磁A型0%、71%、100%LHH1/2B型1-2相励磁B型0%、100%HLL1/4W1-2相励磁HLH1/82W1-2相励磁HHL1/164W1-2相励磁HHH待机模式内部电路的操作几乎关闭。
请确保不要设置M1M2M3L或M1M2M3H待机模式。
2功能设置 1打开输出请将ENABLE引脚配置为高电平。关闭输出请将ENABLEpin配置为低电平。
2当ENABLE信号变为高电平时RESET信号变为低电平时输出变为所示的初始模式。在此模式下CLK和CW/CCW引脚的状态无关。
3当ENABLE信号变为低电平时它在输出上设置OFF。在该模式中当RESET信号变为低电平时输出变为初始模式。在这种情况下通过将ENABLE信号设置为高电平来输出初始模式。通过将RESET信号设置为高电平电机从初始模式开始运行。 3初始模式
通过RESET设置初始模式 OUT1A → OUT2A: 前进方向OUT1B → OUT2B: 前进方向
4100% 电流设置(电流值)
100%电流值由从外部输入的Vref和用于检测输出电流的外部电阻确定。Vref在IC内部乘1/3。 注意0.11Ω ≤ R NF ≤ 0.5 Ω, 0.3V ≤ Vref ≤ 1.95V 5OSC
通过将外部电阻器连接到OSC端子CR振荡在内部产生三角波。Rosc应在30kΩ到120kΩ之间。Rosc和fchop的关系如下表和图所示。这些在未进行装运前测试。 6衰减模式 不太懂。慢衰减、快衰减、混合衰减 步进电机采用混合衰减。 7ISD (过电流保护) 1待机模式或者ENABLEL时ISD不工作。
2过电流时输出状态关闭ALERT由H变为LENABLE由H变为L然后保持L再由L编程H
8ALERT输出 上拉电阻施加的电压高达5.5 V传导电流高达1 mA建议通过将外部上拉电阻连接到Vreg引脚来获得5 V的增益 。
9MO电气角度检测 上拉电阻施加的电压高达5.5 V传导电流高达1 mA建议通过将外部上拉电阻连接到Vreg引脚来获得5 V的增益 。
