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水果采摘机器人的图像识别功能
问题 1#xff1a;计数苹果 根据附件 1 中提供的可收获苹果的图像数据集#xff0c;提取图像特征#xff0c;建立数学模型#xff0c;计算每幅图像中的苹果数量#xff0c;并绘制附件 1 中所有…Image Recognition for Fruit-Picking Robots
水果采摘机器人的图像识别功能
问题 1计数苹果 根据附件 1 中提供的可收获苹果的图像数据集提取图像特征建立数学模型计算每幅图像中的苹果数量并绘制附件 1 中所有苹果分布的直方图。 问题 2估计苹果的位置 根据附录 1 中提供的可收获苹果的图像数据集在每幅图像中确定苹果的 以图像左下角为坐标原点确定每幅图像中苹果的位置。 并绘制附件 1 中所有苹果几何坐标的二维散点图。 并画出附件 1 中所有苹果几何坐标的二维散点图。 问题 3估计苹果的成熟度 根据附录 1 中提供的可收获苹果的图像数据集建立一个建立数学模型计算每幅图像中苹果的成熟度并绘制所有苹果的成熟度分布直方图。 附件 1 中所有苹果的成熟度分布。
分别为82/117/137/155张图成熟度验证。 问题 4估算苹果的质量 根据附录 1 中提供的可收获苹果的图像数据集计算每幅图像中苹果的二维面积图像左下角为 坐标原点计算每幅图像中苹果的二维面积估算苹果的质量并绘制附件 1 中所有苹果质量分布的直方图。并绘制附件 1 中所有苹果的质量分布直方图。 问题 5苹果的识别 根据附录 2 中提供的收获水果图像数据集提取图像特征训练苹果识别模型并绘制苹果质量分布直方图特征训练苹果识别模型识别附录 3 中的苹果并绘制苹果 ID 编号的分布直方图。并绘制附件 3 中所有苹果图像 ID 编号的分布直方图。 yolo算法正在ing
