大型网站制作公司飞数,长沙网络营销网站建设,上海设计招聘网站,如何进行电商网站设计坐标系变换的坑
坐标系变换本来是很简单的事情#xff0c;公式也很简单。但是卡了我很多天#xff0c;原因是#xff1a;两个坐标系的位姿#xff0c;虽然都是右手系#xff0c;但我的在顺时针旋转是yaw角是递增的#xff0c;同事发给我的却是逆时针递减的。 理论上很简…坐标系变换的坑
坐标系变换本来是很简单的事情公式也很简单。但是卡了我很多天原因是两个坐标系的位姿虽然都是右手系但我的在顺时针旋转是yaw角是递增的同事发给我的却是逆时针递减的。 理论上很简单的事情搞了我那么久。看来工程是工程理论是理论。
但这件事也教会了我一件事不要把理论上的事情潜意识里当作大家都遵守。例如这次我潜意识里默认大家都应该遵守右手坐标系逆时针转动yaw角递增。
后面问了copilot最后一句提醒了我要检查一下yaw角。
GitHub Copilot: 在右手坐标系中逆时针旋转时yaw角是递增的。这是因为在右手坐标系中x轴指向右侧y轴指向前方z轴指向上方。当逆时针旋转时相对于初始状态车头朝向会逐渐向左侧旋转即yaw角会逐渐增加。需要注意的是不同的坐标系约定可能不同因此在使用yaw角时需要根据具体的坐标系约定来确定yaw角的递增方向。将yaw角统一起来后坐标系变换就正常了。下面是统一前后的对比
