做网站要用多少钱,网站都有备案号吗,Wordpress用户名是哪个,wordpress占用更多精彩~点击上面蓝字关注我们呀#xff01; 寻求更好的阅读体验#xff0c;请点击阅读原文移步#xff1a;Mculover666的个人博客。本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的硬件I2C外设读取环境光强度传感器数据(BH1750)。1. 准备工作硬件准备开发板首先… 更多精彩~点击上面蓝字关注我们呀 寻求更好的阅读体验请点击阅读原文移步Mculover666的个人博客。本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的硬件I2C外设读取环境光强度传感器数据(BH1750)。1. 准备工作硬件准备开发板首先需要准备一个开发板这里我准备的是STM32L4的开发板(BearPi)BH1750模块BH1750FV1是两线式串行总线接口(IIC)的16位数字输出型环境光强度传感器利用它的高分辨率可以探测较大范围内的光照强度变化(1lx - 65535lx)。BH1750的原理图如下软件准备需要安装好Keil - MDK及芯片对应的包以便编译和下载生成的代码Keil MDK和串口助手Serial Port Utility 的安装包都可以在文末关注公众号获取回复关键字获取相应的安装包2.生成MDK工程选择芯片型号打开STM32CubeMX打开MCU选择器搜索并选中芯片STM32L431RCT6:配置时钟源如果选择使用外部高速时钟(HSE)则需要在System Core中配置RCC如果使用默认内部时钟(HSI)这一步可以略过这里我都使用外部时钟配置串口小熊派开发板板载ST-Link并且虚拟了一个串口原理图如下这里我将开关拨到AT-MCU模式使PC的串口与USART1之间连接。接下来开始配置USART1配置硬件I2C首先查看小熊派开发板的原理图确定EEPROM接在哪个I2C接口上如图接下来开始配置I2C接口1配置时钟树STM32L4的最高主频到80M所以配置PLL最后使HCLK 80Mhz即可生成工程设置代码生成设置最后设置生成独立的初始化文件生成代码点击GENERATE CODE即可生成MDK-V5工程3. 在MDK中编写、编译、下载用户代码修改I2C初始化代码的小BUG重定向printf( )函数参考【STM32Cube_09】重定向printf函数到串口输出的多种方法。4. 编写BH1750驱动程序参考『bh1750FVI Datasheet』进行编程。宏定义BH1750器件地址BH1750的器件地址由ADDR端口的高低电平决定结合原理图在 bh1750_i2c_drv.h 头文件中可以定义如下#define BH1750_ADDR_WRITE 0x46 //01000110#define BH1750_ADDR_READ 0x47 //01000111枚举BH1750工作模式参考数据手册在 bh1750_i2c_drv.h 头文件中进行如下枚举定义typedef enum{ POWER_OFF_CMD 0x00, //断电无激活状态 POWER_ON_CMD 0x01, //通电等待测量指令 RESET_REGISTER 0x07, //重置数字寄存器(在断电状态下不起作用) CONT_H_MODE 0x10, //连续H分辨率模式在11x分辨率下开始测量测量时间120ms CONT_H_MODE2 0x11, //连续H分辨率模式2在0.51x分辨率下开始测量测量时间120ms CONT_L_MODE 0x13, //连续L分辨率模式在411分辨率下开始测量测量时间16ms ONCE_H_MODE 0x20, //一次高分辨率模式在11x分辨率下开始测量测量时间120ms测量后自动设置为断电模式 ONCE_H_MODE2 0x21, //一次高分辨率模式2在0.51x分辨率下开始测量测量时间120ms测量后自动设置为断电模式 ONCE_L_MODE 0x23 //一次低分辨率模式在411x分辨率下开始测量测量时间16ms测量后自动设置为断电模式} BH1750_MODE;发送命令和读取数据接下来编写bh1750_i2c_drv.c驱动文件参考数据手册中的这部分本驱动程序底层使用 HAL 库的 IIC 初始化文件所以包含如下头文件#include bh1750_i2c_drv.h#include i2c.h根据上图发送命令的函数如下/** * brief 向BH1750发送一条指令 * param cmd —— BH1750工作模式指令(在BH1750_MODE中枚举定义) * retval 成功返回HAL_OK*/uint8_t BH1750_Send_Cmd(BH1750_MODE cmd){ return HAL_I2C_Master_Transmit(hi2c1, BH1750_ADDR_WRITE, (uint8_t*)cmd, 1, 0xFFFF);}接收光照强度数据的函数如下/** * brief 从BH1750接收一次光强数据 * param dat —— 存储光照强度的地址(两个字节数组) * retval 成功 —— 返回HAL_OK*/uint8_t BH1750_Read_Dat(uint8_t* dat){ return HAL_I2C_Master_Receive(hi2c1, BH1750_ADDR_READ, dat, 2, 0xFFFF);}数据转换函数根据数据手册中给出的公式编写将从BH1750读出的两个字节数据转换为对应强度值的函数/** * brief 将BH1750的两个字节数据转换为光照强度值(0-65535) * param dat —— 存储光照强度的地址(两个字节数组) * retval 成功 —— 返回光照强度值*/uint16_t BH1750_Dat_To_Lux(uint8_t* dat){ uint16_t lux 0; lux dat[0]; lux 8; lux dat[1]; lux (int)(lux / 1.2); return lux;}5. 测试驱动程序在main.c中测试驱动程序是否正常int main(void){ uint8_t dat[2] {0}; //dat[0]是高字节dat[1]是低字节 HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_I2C1_Init(); MX_USART1_UART_Init(); while (1) { if(HAL_OK BH1750_Send_Cmd(ONCE_H_MODE)) { //printf(send ok\n); } else { //printf(send fail\n); } HAL_Delay(200); if(HAL_OK BH1750_Read_Dat(dat)) { //printf(recv ok\n); printf(current: %5d lux\n, BH1750_Dat_To_Lux(dat)); } else { //printf(recv fail); } HAL_Delay(1000); }}编译下载运行测试结果如下至此我们已经学会如何使用硬件IIC接口读取环境光强度传感器数据(BH1750)下一节将讲述如何使用硬件IIC接口读取温湿度传感器数据并使用软件CRC校验(SHT30)。更多精彩文章及资源请关注我的微信公众号『mculover666』。历史好文集合(点击标题可跳转)四轴学习课程连接、资料分享、交流群汇总PCB设计就别再用AD了有更好的选择[飞控]从零开始建模(一)-牛顿欧拉方程开源STM32F1小四轴完整资料发布一(源代码、原理图、3D库、PCB)如何制作炫酷的PCB板3D效果图基于面向对象思维的STM32开发基本思路--以GPIO口的操作为例灵动微MM32F103C8T6使用初体验原来飞机还可以这样玩——手拋飞机改无刷背推宇宙最强编辑器VS Code(十)(完结)
