阿里巴巴如何做网站,做尽调需要用到的网站,大理微网站建设,电商网站建设新闻Roboguide软件左侧浏览树中的“Fixture”节点专门用于添加工装资源#xff0c;软件支持添加自带的库文件数模以及外部导入的CAD数模。软件支持CSB、DXF、STL、IGES、3DS等格式数模文件#xff0c;一般情况下将将外部数模转换为IGES或CSB格式后进行导入效果会更好一些。本期软件支持添加自带的库文件数模以及外部导入的CAD数模。软件支持CSB、DXF、STL、IGES、3DS等格式数模文件一般情况下将将外部数模转换为IGES或CSB格式后进行导入效果会更好一些。本期我们介绍一下导入CSB格式焊接工装并将机器人与变位机安装到工装上。1.右击左侧浏览树中的Fixtures在弹出的快捷菜单中依次点击“Add Fixture”→“Single CAD File”如下图所示。Add FixtureAdd Fixture2.在弹出的浏览对话框中浏览到焊接工装存放位置选择要使用的工装如下图所示点击打开按钮。选择工装选择工装此时焊接工装被添加到软件工作区同时弹出焊接工装属性对话框如下图所示。工装添加到工作站3.在焊接工装属性对话框中确认已选择“General”属性标签在下方的Location属性区域下依次设置( X , Y , Z , W , P , R ) ( 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 )勾选Lock All Location Values如下图所示点击OK按钮。设置工装位置参数此时软件工作区中焊接工装移动到工作站的指定位置如下图所示。工装移动到指定位置4.左侧浏览树中依次展开选项“Robot Controllers”→“C:1- Robot Controller1”然后双击机器人ARC Mate 100iC弹出机器人属性对话框如下图所示。机器人属性对话框5.在下方的Location属性区域下依次设置( X , Y , Z , W , P , R ) ( 0 , 620 , 355 , 0 , 0 , -90)勾选Lock All Location Values如下图所示点击OK按钮。设置机器人位置参数此时软件工作区中机器人移动到焊接工装的机器人Base上如下图所示。机器人移动到工装上6.左侧浏览树中展开下方的Machines然后双击其下的机器人变位机2-Axes Servo Positioner(500Kg)弹出机器人变位机属性对话框如下图所示。变位机属性7.在下方的Location属性区域下依次设置( X , Y , Z , W , P , R ) ( 320 , -230 , 340 , 0 , 0 , 180)勾选Lock All Location Values如下图所示点击OK按钮。设置变位机位置参数此时软件工作区中机器人变位机移动到焊接工装上的指定位置如下图所示点击工具栏上的“Save Cell”图标保存工作站。变位机移动到工装上The EndRoboguide教程之弧焊仿真机器人工作站系统创建
