长沙网站建站模板,株洲网站建设技术托管,重庆大型网站建设重庆网站制作,网站后台的建设Linux中有很多编程思想可以学习#xff0c;很多大佬把这些思想、机制运用到单片机的编程上#xff0c;STM32 模拟Linux kernel自动初始化流程。通常我们写程序都是按照这个套路#xff0c;一个函数一个函数按照顺序逻辑一个一个的执行下去。如果逻辑非常复杂#xff0c;涉及… Linux中有很多编程思想可以学习很多大佬把这些思想、机制运用到单片机的编程上STM32 模拟Linux kernel自动初始化流程。通常我们写程序都是按照这个套路一个函数一个函数按照顺序逻辑一个一个的执行下去。如果逻辑非常复杂涉及的模块比较多那么这种顺序执行的代码就会比较臃肿各模块耦合非常紧密。Linux kernel 中有各种外设驱动想按照一个顺序逻辑执行下去几乎是不可能的。而kenrel 代码能有这么大的代码量大而不乱把各层次各模块有效的分离而大量的代码又有逻辑的组织在一起和这个initcall 有至关重要的作用。通过模仿这种方式最后把图片中main函数代码清空分离这种逻辑又实现同样的功能。如何能实现这样的功能了需要一些背景知识1程序代码的组织2链接脚本相关的知识。3函数指针的应用。代码的组织如图片需要知道变量a,b及函数指针 ff2是存放在程序的哪些段中可以去看一下这篇stm32 启动代码 实现C语言上述的a,f都是存放在bss 段中b,f2是存放在data段中因为已经给定了初始值而实现这个intcall会把需要自动初始化的数据放到一个自定义的段中去如.initcall。如何放到特定的段中了就需要用到了attribute((section)) 关键字来改变的数据存放段了。目前的程序编译出来用到了这些个段除了.isr_vector也是添加的其他都是编译器默认的。先加段代码当然这还不够还需要告诉连接器LD) 要把 .initcall 段也链接到程序中所以也需要这段修改。这段按8字节对齐定义两个全局变量及按0-5顺序的链接这些数据这样的两处修改再来看一下程序各段的情况。如图片已经多出红色框框为.initcalls段这段总共是8个字节从0x80005a8除开始。在来看一下具体的这一段的情况用readelf 工具。和上面的size工具是匹配的而绿色框框的地址就是SystemInit(0x08000231,小端模式。)所以通过attribute及修改链接脚本就把函数指针变量放到了.initcall 段中。那么如何来调用这个函数了和之前的初始化data段数据类似遍历这个段然后取出这个函数地址然后强制把段中的地址转成函数指针再直接调用即可。实现的这张图片就是从.initcall段中取出函数地址然后直接调用非常容易把函数的地址及这个函数指针变量的地址搞混。代码这么修改需要自动初始化函数的确是可以调到了但是每次都写这么长长的一段static initcall_t __ attribute__(( __ used__,__ section__(.initcall.0.init)))就是不舒服. linux kernel中通过宏来修改。这个也一样。添加 按照程序逻辑顺序执行的一些宏0low_level_init 比如放始化系统基本时钟1arch_init 比如放CPU架构d如初始化NVIC的一些初始化。2dev_init 外设模块初始化比 i2c, flash, spi等。3board_init 做具体硬件板及的一些设置。4os_init 操作系统的一些设置如文件系统网络协议栈等。5app_init 最后跑用户程序。把自己的程序也做一下修改用宏代替。这样子掉调用do_initcalls 就会按照01-到5的顺序执行了。最后在来看一下initcall 段这样只要在需要自动初始化函数加上类似于dev_init(),app_init() 就可以了就会自动调用到而不需要main 函数中一个一个的顺序执行。比如i2c控制的初始化放到dev_init 中下面挂了很多i2c的从设备只要分别给个从设备用app_init 初始化就行即使来了一个新的也用这app_init初始化就行也不需要更改原来的高度的分离模块间的耦合度。这样模拟Linux kenerl 初始化验证成功最后上库。原文来源于:https://gitee.com/android_life/stm32_freertos_opensource/tree/master/bareos/initcall版权归原作者或平台所有仅供学习参考与学术研究如有侵权麻烦联系删除~感谢
