昭通网站制作,wordpress的文件权限设置方法,外包软件开发,代做吧机械网站节点是一个可执行文件#xff0c;它可以通过ROS来与其他节点进行通信(这些节点可以分布在不同设备上面的软件直接#xff0c;例如一台在Windows上面#xff0c;一台在Ubuntu#xff0c;一台在stm32上面)
节点是ROS中非常重要的一个概念#xff0c;为了帮助初学者理解这个…节点是一个可执行文件它可以通过ROS来与其他节点进行通信(这些节点可以分布在不同设备上面的软件直接例如一台在Windows上面一台在Ubuntu一台在stm32上面)
节点是ROS中非常重要的一个概念为了帮助初学者理解这个概念这里举一个通俗的例子
例如咱们有一个机器人和一个遥控器那么这个机器人和遥控器开始工作后就是两个节点。遥控器起到了下达指 令的作用机器人负责监听遥控器下达的指令完成相应动作。从这里我们可以看出节点是一个能执行特定工作任 务的工作单元并且能够相互通信从而实现一个机器人系统整体的功能。在这里我们把遥控器和机器人简单定义为两个节点实际上在机器人中根据控制器、传感器、执行机构等不同组成模块还可以将其进一步细分为更多的节点这个是根据用户编写的程序来定义的。 我们可以看到新的/my_turtle节点。使用另外一个rosnode指令ping来测试它是否正常
$ rosnode ping my_turtle rosnode: node is [/my_turtle]
pinging /my_turtle with a timeout of 3.0s
xmlrpc reply from http://aqy:42235/ time1.152992ms
xmlrpc reply from http://aqy:42235/ time1.120090ms
xmlrpc reply from http://aqy:42235/ time1.700878ms
xmlrpc reply from http://aqy:42235/ time1.127958ms
