永德网站建设,app开发需要哪些知识,邵阳建设银行网站是多少,因网站开发需要目录 文章目录 目录摘要1.坐标变换矩阵与坐标系变换矩阵摘要
本节主要记录ardupilot 中坐标变换矩阵和坐标系变换矩阵的区别，这里非常重要，特别是进行姿态误差计算时，如果理解错误，很难搞明白后面算法。
1.坐标变换矩阵与坐标系变换矩阵 坐标变换矩阵的本质含义：是可以把…目录 文章目录 目录摘要1.坐标变换矩阵与坐标系变换矩阵 摘要
本节主要记录ardupilot 中坐标变换矩阵和坐标系变换矩阵的区别，这里非常重要，特别是进行姿态误差计算时，如果理解错误，很难搞明白后面算法。
1.坐标变换矩阵与坐标系变换矩阵 坐标变换矩阵的本质含义：是可以把一个向量的坐标从一个坐标系变换到另外一个坐标系。 而坐标系变换矩阵含义：两个坐标系之间的关系。 注意这是本质区别。 我们看下ardupilot中的一个代码，很容易误解： //旋转从机体坐标系
