哪个网站可以做兼职ppt,网站布局优化,修改网站照片需要怎么做,网站模板50元OpenCV学习笔记#xff08;十四#xff09;#xff1a;重映射#xff1a;remap( )
图像的坐标映射是通过原图像与目标图像之间建立一种映射关系#xff0c;这种映射关系有两种#xff0c;一种是计算原图像任意像素在映射后图像的坐标位置#xff0c;另一种是计算变换后…OpenCV学习笔记十四重映射remap( )
图像的坐标映射是通过原图像与目标图像之间建立一种映射关系这种映射关系有两种一种是计算原图像任意像素在映射后图像的坐标位置另一种是计算变换后图像任意像素反映射在原图像的坐标位置。 opencv中提供重映射等操作其中重映射就是把一幅图像中某位置的像素放置到另一个图片指定位置的过程。为了完成映射过程需要获得一些插值为非整数像素的坐标。对于原图像和目标图像满足下式 G(x,y)f(h(x,y)) G()是目标图像f()是源图像而h(x,y)是作用于(x,y)的映射方法函数。
1、remap()函数
函数remap使用指定的映射转换源图像其公式为
Void remap(InputArray src, // 源图像
OutputArray dst, // 目标图像
InputArray map1, // 第一个映射 ,x坐标
InputArray map2, // 第二个映射 ,y坐标
int interpolation, // 表示插值方法
int borderModeBORDER_CONSTANT, // 表示边界插值类型
const ScalarborderValueScalar()) // 表示插值数值map1和map2代表目标图中的x,y点在原图像的x坐标和y坐标#include opencv2/opencv.hppusing namespace cv;
using namespace std;#define WINDOW_NAME 重映射 //为窗口标题定义的宏
Mat g_srcImage, g_dstImage;
Mat g_map_x, g_map_y;int main(int argc, char *argv[])
{QCoreApplication a(argc, argv);printf( \n\t按键操作说明: \n\n\t\t键盘按键【ESC】- 退出程序\n\t\t键盘按键【1】- 第一种映射方式缩放\n\t\t键盘按键【2】- 第二种映射方式上下翻转\n\t\t键盘按键【3】- 第三种映射方式左右翻转\n\t\t键盘按键【4】- 第四种映射方式上下左右180度翻转\n );g_srcImage imread( F:/C/2. OPENCV 3.1.0/TEST/2.jpg, 1 );if(!g_srcImage.data ) { printf(读取图片错误请确定目录下是否有imread函数指定的图片存在~ \n); return false; }imshow(原始图,g_srcImage);// 1、创建和原始图一样的效果图x重映射图y重映射图// map1和map2代表目标图中的x,y点在原图像的x坐标和y坐标g_dstImage.create( g_srcImage.size(), g_srcImage.type() );g_map_x.create( g_srcImage.size(), CV_32FC1 );g_map_y.create( g_srcImage.size(), CV_32FC1 );// 2、创建窗口并显示namedWindow( WINDOW_NAME, CV_WINDOW_AUTOSIZE );imshow(WINDOW_NAME,g_srcImage);// 3、轮询按键更新map_x和map_y的值进行重映射操作并显示效果图while( 1 ){//获取键盘按键int key waitKey(0);//判断ESC是否按下若按下便退出if( (key 255) 27 ){cout 程序退出...........\n;break;}//根据按下的键盘按键来更新 map_x map_y的值. 然后调用remap( )进行重映射update_map(key);remap( g_srcImage, g_dstImage, g_map_x, g_map_y, CV_INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(0,0, 0) );//显示效果图imshow( WINDOW_NAME, g_dstImage );}waitKey(0);return a.exec();
}int update_map( int key )
{//双层循环遍历每一个像素点for( int j 0; j g_srcImage.rows;j){for( int i 0; i g_srcImage.cols;i){switch(key){case 1: // 键盘【1】键按下进行第一种重映射操作if( i g_srcImage.cols*0.25 i g_srcImage.cols*0.75 j g_srcImage.rows*0.25 j g_srcImage.rows*0.75){g_map_x.atfloat(j,i) static_castfloat(2*( i - g_srcImage.cols*0.25 ) 0.5); //行缩小g_map_y.atfloat(j,i) static_castfloat(2*( j - g_srcImage.rows*0.25 ) 0.5); //列缩小 }else{g_map_x.atfloat(j,i) 0;g_map_y.atfloat(j,i) 0;}break;case 2:// 键盘【2】键按下进行第二种重映射操作g_map_x.atfloat(j,i) static_castfloat(i); // 行不变X不变g_map_y.atfloat(j,i) static_castfloat(g_srcImage.rows - j); // 列翻转Y翻转不变break;case 3:// 键盘【3】键按下进行第三种重映射操作g_map_x.atfloat(j,i) static_castfloat(g_srcImage.cols - i); // 行翻转g_map_y.atfloat(j,i) static_castfloat(j); // 列不变break;case 4:// 键盘【4】键按下进行第四种重映射操作g_map_x.atfloat(j,i) static_castfloat(g_srcImage.cols - i); // 行翻转g_map_y.atfloat(j,i) static_castfloat(g_srcImage.rows - j); // 列翻转break;}}}return 1;
}1、缩小XY 缩放 2、Y方向翻转X不变Y翻转 3、X方向翻转X翻转Y不变 4、XY 方向均翻转XY均翻转
