四川人防工程建设网站,网站域名注册查询,wordpress 菜鸟,看设计比较好的网站ESP-C3入门22. 基于VSCODE使用内置JTAG调试程序 一、简介1. 内置 jtag 介绍2. OpenOCD3. 准备工作 二、操作步骤1. 接线2. 在VSCode设置端口等信息3. 测试编译烧录 三、调试程序 一、简介
1. 内置 jtag 介绍
在ESP32中#xff0c;内置了一个用于JTAG调试的特殊程序#xff… ESP-C3入门22. 基于VSCODE使用内置JTAG调试程序 一、简介1. 内置 jtag 介绍2. OpenOCD3. 准备工作 二、操作步骤1. 接线2. 在VSCode设置端口等信息3. 测试编译烧录 三、调试程序 一、简介
1. 内置 jtag 介绍
在ESP32中内置了一个用于JTAG调试的特殊程序称为“ESP32 JTAG调试引导模式”。
JTAGJoint Test Action Group是一种用于测试和调试电路板的标准接口。在嵌入式系统开发中JTAG可以用于芯片的调试、程序下载、固件更新等操作。ESP32的JTAG调试引导模式允许通过JTAG接口连接到芯片以便进行硬件级别的调试和分析。
2. OpenOCD
OpenOCD是一个强大的开源调试工具支持多种处理器架构和芯片包括ESP32。它允许开发者通过JTAG接口连接到目标芯片以进行调试和编程。OpenOCD提供了一组命令行工具和GDBGNU Debugger的集成可以用于单步执行、断点设置、查看寄存器状态、读写内存等调试操作。
开发者可以使用OpenOCD作为调试工具通过ESP32的JTAG接口连接到ESP32芯片以进行嵌入式应用程序的调试。为了在OpenOCD中配置ESP32的目标需要提供一个与目标芯片相关的配置文件通常称为target.cfg或类似的名称。这个配置文件定义了与芯片通信的JTAG引脚映射、芯片特定的调试功能和寄存器映射等信息。
使用内置 jTAG 时这个cfg的路径位置大概是如下位置 Espressif\tools\openocd-esp32\v0.12.0-esp32-20230419\openocd-esp32\share\openocd\scripts\board\esp32c3-builtin.cfg
使用VSCODE 的 IDF插件这个位置不需要手工配置。
3. 准备工作
ESP32-C3 开发板安装好ESP-IDF环境准备一个ESP32-C3的项目VSCODE 安装好ESP-IDF插件
在命令行输入
openocd --version有如下输出
openocd --version
Open On-Chip Debugger v0.12.0-esp32-20230419 (2023-04-18-22:02)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, readhttp://openocd.org/doc/doxygen/bugs.htmlOPENOCD 需要用到 TCP 6666 端口。
二、操作步骤
1. 接线
需要一根USB线一头插电脑另一头按线序接MCU。
USB 引脚典型颜色ESP32-C3 引脚D-白GPIO18D绿GPIO19V_BUS红5VGND黑GND
USB插入电脑提示设置设备 设置成功后在系统设备列表可以看到 SUB JTAG/serial debug unit
2. 在VSCode设置端口等信息
点击VSCODE下方按钮设置对应的串口并选择内置USB-JTAGESP32-C3 chip(via builtin USB-JTAG。 禁用内存保护 设置日志通过 USB Serial/JTAG 输出
3. 测试编译烧录
点击VSCODE的 ESP-IDF Build, Flash and Monitor。 等待编译、烧录、查看USB日志输出 。
三、调试程序
点击VSCODE上的 Launch 可以设置断点并查看寄存器值、变量值等。
