做的比较好的购物网站,官网首页制作报价,深圳专业做网站排名多少钱,wordpress支付宝双功能接口插件ROS开发时#xff0c;需要以一台电脑为服务器#xff0c;将机器人连接到本台服务器。外部调试工具也需要连接到服务器才能对机器人进行访问。
所以#xff0c;在Linux中#xff0c;ROS内核和ROS-Bridge的服务器启动命令为#xff1a;
1、roscore
另开终端#xff1a; …ROS开发时需要以一台电脑为服务器将机器人连接到本台服务器。外部调试工具也需要连接到服务器才能对机器人进行访问。
所以在Linux中ROS内核和ROS-Bridge的服务器启动命令为
1、roscore
另开终端
2、rosrun rosbridge_server rosbridge_tcp
