西安高端模板建站,iis 部署wordpress,化妆品网站设计,旅游做攻略用什么网站基于LMS自适应均衡器matlab仿真.doc毕 业 设 计(2014届)题 目 一种基于OpenCV的摄像机标定方法学 院 物理电气信息学院专 业 电子信息工程年 级 2010学生学号 1201024534学生姓名 李指导教师2014年5月6日摘要关键词#xff1a;AbstractIn the field of machine vision and ind…基于LMS自适应均衡器matlab仿真.doc毕 业 设 计(2014届)题 目 一种基于OpenCV的摄像机标定方法学 院 物理电气信息学院专 业 电子信息工程年 级 2010学生学号 1201024534学生姓名 李指导教师2014年5月6日摘要关键词AbstractIn the field of machine vision and industrial measurementcamera calibration is anelementary step which is also essential to obtain three dimensional information from a two dimensionalimageIn order to improve the efficiency of traditional camera calibration methodsunder the VC 6.0platformthis article actualized the camera calibration through calling the OpenCV1. 0 functionsThissimplicity of the method is mainly reflected in that it does not need many optimaization algorithms and justuses the calibration functions in library to carry out experiments And it proved the feasibility andeffectiveness of this method by doing the experimentsKey words: machine vision; camera calibration; traditional calibration; OpenCV目 录第一章 绪论11.1 研究背景和研究意义11.2 21.3 摄像机标定概述及分类31.4 本文的研究内容第二章 82.1 常用坐标系及变换82.2 摄像机模型92.3 非线性失真112.4 参数的求取12第三章 133.1 横向滤波器的选择253.2 算法迭代公式的推导263.3 计算机仿真273.3.1 LMS算法的算法流程273.3.2 28总结与结论34参考文献35致谢36第一章 绪论1.1 研究背景和研究意义1.2 计算机立体视觉研究现状利用被摄对象的多幅图像获取其三维几何模型是视觉测量和计算机视觉的一个经典课题目的是恢复物体表面形状或者恢复场景中相机和物体之间的距离 。在计算机视觉界三维重建方法大致分为立体视觉方法(双目 三目和多目视觉)、 光学立体学 、从运动求取结构、 从阴影恢复形状及从纹理及表面朝向恢复形状等(章毓晋)。在针孔模型下基于点的三维重建实质是三点(原点、 像点、 物点)的共线方程 。此时对应的像点与物点必须是同名点。 人造物体大多具有比较规则的形状一般可以看作由若干点、 线 、面的组合 。在实际图像中由于噪声和遮盖等的影响我们需要的同名点可能无法精确提取甚至不存在而大多数情况下一条直线段往往可以相对容易的提取出来因此计算机视觉界提出了许多利用图像直线信息进行摄像机标定和三维重建的方法。 HartleyFeugerasMaybankPollyefeys等人都深入研究了如何从未标定的摄像机图像进行透视变化层、 仿射变换层以及量测变换层的三维重建 。对于建筑物这样一类及立方体及其他规则体为基础的空间物体其三维重建以单个影像及多个影像(不一定需要构成立体像对)来实现。这方面的研究已经有较多的文献特别是计算机图形学界对几何建模与纹理映射均有非常杰出的贡献。其中典型的有 Faoade 和 PhotoBuilder 等前者采用物方和像方相结合的混合模型它本质上是基于结构体几何的方法
