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国标GB/T28181协议全称《安全防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求》#xff0c;是一个定义视频联网传输和设备控制标准的白皮书#xff0c;由公安部科技信息化局提出#xff0c;该标准规定了城市监控报警联网系统中信息传输、交换、控制的互联结构…GB/T28181
国标GB/T28181协议全称《安全防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求》是一个定义视频联网传输和设备控制标准的白皮书由公安部科技信息化局提出该标准规定了城市监控报警联网系统中信息传输、交换、控制的互联结构、通信协议结构传输、交换、控制的基本要求和安全性要求以及控制、传输流程和协议接口等技术要求。解决了视频间互联互通数据共享以及设备控制的问题这个问题从顶层解决了视频信息各自为战的问题打通了视频联网的信息孤岛。
优势GB28181相对RTMP支持TCP和UDP模式信令流负责session交互数据流负责数据传输适合标准协议规范的平台级产品对接。
除了支持常规的数据接入外还支持针对摄像机的PTZ控制支持标准28181服务对接。
劣势外部支持GB28181的服务器不多开源如SRS服务器针对GB28181的支持暂不够商用级期待后续版本升级支持更好。
以海康摄像头对接28281平台为例具体交互流程如下
REGISTER sip:340200000020000000013402000000 SIP/2.0
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.120:15068;rport;branchz9hG4bK1624213340
From: sip:340200000011100000443402000000;tag2045629479
To: sip:340200000011100000443402000000
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CSeq: 1 REGISTER
Contact: sip:34020000001110000044192.168.0.120:15068
Max-Forwards: 70
User-Agent: IP Camera
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Content-Length: 0SIP/2.0 200 OK
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.120:15068;rport15068;received192.168.0.120;branchz9hG4bK1624213340
From: sip:340200000011100000443402000000;tag2045629479
To: sip:340200000011100000443402000000;tag993246605
CSeq: 1 REGISTER
Call-ID: 1367363228
User-Agent: LiveGBS v210723
Contact: sip:34020000001110000044192.168.0.120:15068
Content-Length: 0
Date: 2021-08-13T10:14:11.789
Expires: 3600MESSAGE sip:340200000011100000443402000000 SIP/2.0
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Call-ID: 807247609
CSeq: 2 MESSAGE
Content-Type: Application/MANSCDPxml
Max-Forwards: 70
User-Agent: LiveGBS v210723
Content-Length: 157?xml version1.0 encodingGB2312?
QueryCmdTypeCatalog/CmdTypeSN552247609/SNDeviceID34020000001110000044/DeviceID
/Query
SIP/2.0 200 OK
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.199:15060;rport15060;branchz9hG4bK796247609
From: sip:340200000020000000013402000000;tag180247609
To: sip:340200000011100000443402000000;tag1518451596
Call-ID: 807247609
CSeq: 2 MESSAGE
User-Agent: IP Camera
Content-Length: 0MESSAGE sip:340200000020000000013402000000 SIP/2.0
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From: sip:340200000011100000443402000000;tag2116434170
To: sip:340200000020000000013402000000
Call-ID: 111408894
CSeq: 20 MESSAGE
Content-Type: Application/MANSCDPxml
Max-Forwards: 70
User-Agent: IP Camera
Content-Length: 590?xml version1.0 encodingGB2312?
Response
CmdTypeCatalog/CmdType
SN552247609/SN
DeviceID34020000001110000044/DeviceID
SumNum1/SumNum
DeviceList Num1
Item
DeviceID34020000001320000001/DeviceID
NameCamera 01/Name
ManufacturerHikvision/Manufacturer
ModelIP Camera/Model
OwnerOwner/Owner
CivilCodeCivilCode/CivilCode
AddressAddress/Address
Parental0/Parental
ParentID34020000001110000044/ParentID
SafetyWay0/SafetyWay
RegisterWay1/RegisterWay
Secrecy0/Secrecy
StatusON/Status
/Item
/DeviceList
/Response
SIP/2.0 200 OK
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.120:15068;rport15068;received192.168.0.120;branchz9hG4bK138770826
From: sip:340200000011100000443402000000;tag2116434170
To: sip:340200000020000000013402000000;tag514247616
CSeq: 20 MESSAGE
Call-ID: 111408894
User-Agent: LiveGBS v210723
Content-Length: 0MESSAGE sip:340200000020000000013402000000 SIP/2.0
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.120:15068;rport;branchz9hG4bK1946244729
From: sip:340200000011100000443402000000;tag1705757152
To: sip:340200000020000000013402000000
Call-ID: 1030239866
CSeq: 20 MESSAGE
Content-Type: Application/MANSCDPxml
Max-Forwards: 70
User-Agent: IP Camera
Content-Length: 177?xml version1.0 encodingGB2312?
Notify
CmdTypeKeepalive/CmdType
SN11/SN
DeviceID34020000001110000044/DeviceID
StatusOK/Status
Info
/Info
/Notify
SIP/2.0 200 OK
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.120:15068;rport15068;received192.168.0.120;branchz9hG4bK1946244729
From: sip:340200000011100000443402000000;tag1705757152
To: sip:340200000020000000013402000000;tag334251619
CSeq: 20 MESSAGE
Call-ID: 1030239866
User-Agent: LiveGBS v210723
Content-Length: 0MESSAGE sip:340200000020000000013402000000 SIP/2.0
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.120:15068;rport;branchz9hG4bK1402863583
From: sip:340200000011100000443402000000;tag754663007
To: sip:340200000020000000013402000000
Call-ID: 187348500
CSeq: 20 MESSAGE
Content-Type: Application/MANSCDPxml
Max-Forwards: 70
User-Agent: IP Camera
Content-Length: 177?xml version1.0 encodingGB2312?
Notify
CmdTypeKeepalive/CmdType
SN12/SN
DeviceID34020000001110000044/DeviceID
StatusOK/Status
Info
/Info
/Notify
SIP/2.0 200 OK
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.120:15068;rport15068;received192.168.0.120;branchz9hG4bK1402863583
From: sip:340200000011100000443402000000;tag754663007
To: sip:340200000020000000013402000000;tag959261639
CSeq: 20 MESSAGE
Call-ID: 187348500
User-Agent: LiveGBS v210723
Content-Length: 0RTSP推送
rtsp推送相关的资料和测试软件比较少支持RTSP TCP模式和UDP模式除非对接第三方平台不建议使用RTSP推送。 具体流程如下
1. rtsp推送流程.
主要分两部分第一部分先发送信令第二部分发送rtp包。 信令流程: 1.1 先发送OPTIONS, OPTIONS比较常用就不做详细说明了。
1.2 发送ANNOUNCE, 发送ANNOUNCE主要是把要推送的音视频信息通过sdp格式传给服务器。关于sdp信息如何构造对于h264请参考rfc6184. h265请参考rfc7798. 下面举两个例子.
h264aac ANNOUNCE:
ANNOUNCE rtsp://192.168.0.188:554/livexxxx.sdp RTSP/1.0 Content-Type: application/sdp CSeq: 2 User-Agent: xxxyyy Content-Length: 489
v0 o- 0 0 IN IP4 127.0.0.1 sdddookkk cIN IP4 192.168.0.188 t0 0 mvideo 0 RTP/AVP 96 artpmap:96 H264/90000 afmtp:96 packetization-mode1; sprop-parameter-setsZ00AKp2oHgCJWbgICAoAAADAAgAAAMBlCA,aO48gA; profile-level-id4D002A acontrol:streamid0 maudio 0 RTP/AVP 97 artpmap:97 MPEG4-GENERIC/44100/1 afmtp:97 profile-level-id1;modeAAC-hbr;sizelength13;indexlength3;indexdeltalength3; config1208 acontrol:streamid1
h265(hevc) aac ANNOUNCE:
ANNOUNCE rtsp://192.168.0.174:554/live3.sdp RTSP/1.0 Content-Type: application/sdp CSeq: 2 User-Agent: mmmmd Content-Length: 364
v0 o- 0 0 IN IP4 127.0.0.1 suvsdewewe cIN IP4 192.168.0.174 t0 0 mvideo 0 RTP/AVP 96 artpmap:96 H265/90000 acontrol:streamid0 maudio 0 RTP/AVP 97 artpmap:97 MPEG4-GENERIC/44100/1 afmtp:97 profile-level-id1;modeAAC-hbr;sizelength13;indexlength3;indexdeltalength3; config1208 acontrol:streamid1
1.3 发送 SETUP这个和播放基本一样请参考播放流程.
1.4 发送 RECORDrecord之后信令流程完成 接下来发送rtp包即可。
关于rtp包的构造h264 参考rfc6184。 h265参考 rfc7798。
以Android平台为例相关接口设计如下 /*推送rtsp相关接口*//** 设置推送rtsp传输方式** param transport_protocol: 1表示UDP传输rtp包; 2表示TCP传输rtp包. 默认是1, UDP传输. 传其他值SDK报错。** return {0} if successful*/public native int SetPushRtspTransportProtocol(long handle, int transport_protocol);/** 设置推送RTSP的URL** param url: 推送的RTSP url** return {0} if successful*/public native int SetPushRtspURL(long handle, String url);/** 启动推送RTSP流** param reserve: 保留参数传0** return {0} if successful*/public native int StartPushRtsp(long handle, int reserve);/** 停止推送RTSP流** return {0} if successful*/public native int StopPushRtsp(long handle);/*---------------推送rtsp相关接口---------------*/
RTMP推送 RTMP采用的是TCP传输采用全自研框架易于扩展自适应算法让延迟更低、采集编码传输效率更高。延迟配合大牛直播SDK官方的播放器依然可以实现毫秒级。
跨平台设计如下 [本地预览]Windows平台支持摄像头/屏幕/合成数据实时预览功能Android/iOS平台支持本地前后置摄像头预览 [摄像头反转/旋转]Windows平台支持摄像头水平反转、垂直反转、0°/90°/180°/270°旋转 [摄像头采集]除常规YUV格式外Windows平台还支持MJPEG格式的摄像头采集 [麦克风/扬声器采集]Windows平台音频输入端支持麦克风、扬声器或麦克风和扬声器混音输入 [RTMP推流]超低延时的RTMP协议直播推流SDKWindows/Android/iOS支持RTMP扩展H.265推送 [视频格式]Windows/Android平台支持H.264/H.265编码(Android H.265硬编码)iOS平台支持H.264编码 [音频格式]Windows/Android/iOS平台支持AAC编码Windows/Android平台支持Speex编码 [音频编码]Windows/Android平台支持Speex推送、Speex编码质量设置 [音量调节]Windows/Android平台采集端支持实时音量调节(其中Windows平台混音模式下支持单独控制麦克风、扬声器音量) [H.264硬编码]Windows/Android/iOS平台支持H.264特定机型硬编码 [H.265硬编码]Android/iOS平台支持H.265特定机型硬编码 [硬编码自适应]Android/iOS平台支持硬编码自适应如检测到硬编码不支持自动切换到软编iOS如H.265硬编先切换到H.264硬编码如不支持再尝试H.264软编 [软硬编码参数配置]支持gop间隔、帧率、bit-rate设置 [软编码参数配置]支持软编码profile、软编码速度、可变码率设置 [多实例推送]支持多实例推送(如同时推送屏幕/摄像头和外部数据) [RTMP扩展H.265]Windows/Android/iOS推送SDK支持RTMP扩展H.265推送Windows针对摄像头采集软编码使用H.265可变码率带宽大幅节省效果直逼传统H.265编码摄像头Android/iOS平台支持H.265硬编码 [横竖屏推流]Android/iOS平台支持支持横屏、竖屏推流 [多分辨率支持]支持摄像头或屏幕多种分辨率设置 [Windows推屏]Windows平台支持屏幕裁剪、窗口采集、屏幕/摄像头数据合成等多种模式推送 [移动端推屏]Android平台支持后台service推送屏幕(推送屏幕需要5.0版本) [移动端推屏]iOS平台支持后台推送屏幕(基于ReplayKit需要iOS 10.0版本) [事件回调]支持各种状态实时回调 [水印]Windows平台支持文字水印、png水印、实时遮挡Android平台支持文字水印、png水印 [RTMP推送模式]支持RTMP推送 live|record模式设置需服务器支持 [镜像]Android/iOS平台支持前置摄像头实时镜像功能 [前后摄像头实时切换]Android/iOS平台支持采集过程中前后摄像头切换 [复杂网络处理]支持断网重连等各种网络环境自动适配 [动态码率]支持根据网络情况自动调整推流码率 [实时静音]支持推送过程中实时静音/取消静音 [实时快照]支持推流过程中实时快照 [纯音频推流]支持仅采集音频流并发起推流功能 [纯视频推流]支持特殊场景下的纯视频推流功能 [降噪]Windows/Android平台支持环境音、手机干扰等引起的噪音降噪处理、自动增益、VAD检测 [回音消除]Android平台支持实时传递远端PCM数据方便回音消除处理 [外部编码前视频数据对接]支持YUV数据对接 [外部编码前音频数据对接]支持PCM对接 [外部编码后视频数据对接]支持外部H.264数据对接 [外部编码后音频数据对接]外部AAC/PCMA/PCMU/SPEEX数据对接 [推送端休眠设置]Windows平台支持休眠接口(设置成休眠模式后CPU会适当降低) [编码后数据输出]Android平台支持输出编码后的H264/AAC数据到上层方便对接第三方平台(如GB28181)对接 [扩展录像功能]完美支持和录像SDK组合使用录像相关功能可参见”Windows/Android/iOS录像SDK“ [裁剪模式]Android/iOS平台支持特定分辨率摄像头裁剪模式设置 [服务器兼容]支持自建服务器(如Nginx、SRS)或CDN。
感兴趣的开发者可自行参考。
