网站手机模板源码,wordpress如何分栏,学校网站设计流程,洛阳哪家网站做的好来源#xff1a;厚势汽车 无人驾驶的真正落地时间的预测#xff0c;近两年从非常乐观迅速转向谨慎甚至悲观。真正的无人驾驶到底还需要多久#xff0c;无人驾驶初创公司 May Mobility 的 CEO Edwin Olson#xff0c;针对这个问题#xff0c;结合已有的数据做了一个推理。他… 来源厚势汽车 无人驾驶的真正落地时间的预测近两年从非常乐观迅速转向谨慎甚至悲观。真正的无人驾驶到底还需要多久无人驾驶初创公司 May Mobility 的 CEO Edwin Olson针对这个问题结合已有的数据做了一个推理。他利用技术发展的指数性作为假设试图找到无人驾驶发展的摩尔定律进而推导出实现无人驾驶的大概时间表。他得出的时间可能比多数人预测的要长尤其是国内的自动驾驶创业公司。以下是全文编译。作为一家无人车公司的 CEO我总是在问一个问题那就是究竟还要多久自动驾驶的士才能在任何时候载人去任何地方。我们已经听到了推销的「X公司将会在 2019 年解决自动驾驶的士问题」和工程师「呃这很难」的各种版本的估计那究竟谁的话更可信呢在本文中不妨用每脱离一次行驶的英里数miles per disengagementMPD自动驾驶脱离来衡量某系统的表现。所谓的脱离大概的意思是指当技术失效需要安全司机接管的时候。好的无人车这个数字会很大——意味着车子可以自行行驶很长距离很少会失效。摩尔定律为了回答开头的那个问题我决定用摩尔定律来进行比较。摩尔定律是一条经验观察也就是晶体管的数量每 18 个月就会翻番。这属于指数式的增长——是摩尔定律让你的手机一举超越了你 2000 年时候的计算机。指数式增长是很罕见的。比方说树和人都是线性生长的这种速度要慢得多。大多数有指数式增长的东西都难以为继比方说细菌在变得太过拥挤之前就是指数式繁殖的。实际上摩尔定律似乎已经无法在计算机上维持了话虽如此技术在早期以指数式的速度发展并不是不寻常之事。这是一个乐观的假设但如果你想对世界因为技术而改变的速度有多快做出大胆的未来主义预测的话你应该假设会出现指数式增长。那么现在我们就来对无人车的未来做出大胆的乐观的预测。我们将假设技术的改进会有指数式增长。换句话说我们将为无人车计算摩尔定律。但你可能不会喜欢这个答案。数据2004 年最好的无人车是 CMU卡内基梅隆大学的 Sandstorm它「赢」得了第一家届 DARPA 挑战赛成绩是 150 英里的总赛程走了 7.4 英里然后就卡在一个路堤上轮胎徒劳无功地打转到冒出白烟这可不是数落它其他人的车表现更糟。我们打个折姑且算它的失败率是每 10 英里失败一次吧。2018 年Waymo 的数据是每次放手disengagement由加州定义大概是「技术失效」的意思可行驶 11017 英里。这大概相当于每失效前可走 10 的 4 四次方英里。有了这两个数据点我们就可以计算无人车的摩尔定律了。……自动驾驶脱离里程数大概每 16 个月就会翻番……无人车的摩尔定律几乎跟计算机的摩尔定律一模一样——性能每 16 个月翻番这是一个宇宙级的巧合上面的黑线代表了无人车从 2004 年 DARPA Urban Challenge 到 2018 年间所取得的进展。我们可外推出那条线红然后看看那条线跟人类表现蓝什么时候出现交叉。Y 轴是对数标尺所以指数增长会以直线形式体现。关键问题是「系统需要有多好的表现」假设目标是能跟人的表现媲美。人类其实是非常出色的司机每 1 亿10^8英里才有一次致命事故我们可以把这一点放到这个背景下理解人类司机一辈子平均的行驶里程大概是几十万英里。而每一辆无人车的行驶里程可能不到 2000 万英里。迄今为止人类的表现致命事故间隔 10^8 英里与表现最好的无人车每次放手可行驶 10^4 英里之间的差距是 10000 倍。换句话说无人车的表现是人类的 0.01%。哪怕每 16 个月表现翻番无人车也要用 16 年的时间才能赶上人类水平——也就是 2035 年。那些宣称 2019 或者 2020 年就能实现无人车的说法看起来就比较可疑了。当然我们会看到引人注目的无人车公司的演示这只是为了展示他们的技术。未必意味着他们的系统表现跟人一样好很多无人驾驶的失效只是导致受伤而不是致命的。人类发生两次致伤事故的行驶里程间隔「只有」10^7 英里所以如果我们假设无人车失效从来都不会导致致命事故只是致伤的话前面的预测就可以减少 4 年。但仍然需要 12 年才可以达到人类的表现。所以概括起来有几点需要注意无人车大概每 16 个月就性能翻番。这是无人车的摩尔定律。目前无人车的表现大概相当于人类司机的 0.01%自动驾驶的士在 2035 年以前可能还是个梦想。这个预测有两个漏洞。可能会有新技术的出现来改变这条增长曲线。或者公司可以决定去实现难度略低于「任何时间去到任何地方」的应用。对于自动驾驶的士公司来说这可能是个坏消息但却是通勤公司的好消息。附录如果你注重细节的话这里还有 3 点需要考虑第一点无人车的「摩尔定律」依赖于我们使用的数据。如果你认为无人车公司对自己车子的性能估计过于乐观的话自动驾驶的士的实现可能还要往后推。另一方面如果你相信当今最好的无人车驾驶要比 Waymo 的公开数字好 10 倍比如每次放手可行驶 110000 英里的话那么改进率就要比上面的计算快得多。但即便是今天的系统驾驶得有这么好也仍然需要到 2028 年才能达到人类司机的水平。第二点本文在前面所做的一个关键假设是技术会以指数的速率改进。这一假设推算出脱离率每 16 个月就会翻番。这个数字是乐观的我们精心挑选了 2004 年的一个非常低的自动化率同时择优挑选了 2018 年最好的商用数据这往往会造成一幅进展神速的画面。要想看看这一假设有多乐观可以看看加州的公共呈报情况。AV 公司是不是在以指数式的速率在增长如果是的话这个速率是不是快于或者慢于 16 个月Waymo 的数据是按年提供的我只能找到 4 年的数据。注意这条曲线不像上面是对数式的如果趋势是指数式的话我们会看到一条向上急弯的曲线。Waymo 2018 年报告的表现 2 倍于 2017 年但 2017 年基本上跟 2016 年持平而 2016 年相对于 2015 年来说是个丰年。这意味着什么这个数据我们可以用指数去套能够得出每 16 个月翻番的结论。注数据匹配还有很多种方式。我是把 2015 年设为元年然后以 A*exp(Bt) 的形式用最小二乘法拟合但是这种拟合其实挺差劲的——如果你想知道的话可以看看附录 2。为了方便讨论这 4 个数据点用线性拟合看起来也一样可信这样的话自动驾驶的士可能就要 20000 年后才能实现。但是 16 个月再次出现这难道不是很优雅的吗Cruise 的逐月数据也是向上发展的但是数据的噪声很多。利用上述相同的拟合策略的话我们会得到每 18 个月性能翻番。尽管现实世界的数据充满了挑战有趣的是最后得出的结论跟 16 个月比较接近。这让大家的发展都在一个水平线上的想法有了一定的可信度也因此自动驾驶的士在 2035 年之前大概都不会实现。除非第三点。第三点加州对脱离的定义排除了很多类型的干预所以这本身就是对技术成熟度的乐观度量。换句话说这些脱离率数字只是大概相当于公司预计技术会有效但出现了系统失效的情况并没有包含到那些不指望技术能行的情况。所以在本来就不指望系统能行的情况下系统的表现当然是很糟糕的了但如果问题是「我们距离可行的、几乎能去任何地方自动驾驶的士还有多远?」那就还有一大类没有被考虑在内的驾驶场景会让你迟疑一下。Waymo 在 2016 年的信息披露进行了很好的概括DMV 规则对脱离的定义是自动模式在两种情况下的去激活1「检测到自动技术失效」或者2「当车辆的安全操作需要无人车测试司机解除自动模式马上对车辆采取手动控制时」按照这一定义DMV 指出「这一澄清对于确保制造商不会报告每一种常见的或者例行的脱离是必要的。」作为测试的一部分我们的汽车每天会多次切换自动模式。每年这些脱离数都会有好几千次尽管绝大部分可被视为常规动作而非安全相关的原因。安全是我们的最高优先级Waymo 的测试司机都是受过培训的会在很多情况下采取手动控制不仅仅是在安全操控「需要」他们这么做时。我们的司机原则上是宁求稳妥也不愿涉险如果他们对继续自动模式的安全性存在疑虑的话就会采取人工控制比方说由于附近无人车或者任何车辆、行人、或者自行车手的行为或者因为其他关切需要有人工控制的保障比如改善乘坐舒适度或者缓解交通流量时。类似地无人车的计算机在很多不涉及「自动技术失效」无需司机马上接管的情况下也会将控制交给司机……附录2以下是 Waymo 和 Cruise 数据拟合出来的曲线。这些模型大部分情况拟合都相当好但我认为你可以很可靠地得出结论要想证明改进率比这里计算的要高得多基本上已经很难。Waymo 的 MPD 与指数拟合的叠加。指数曲线正好对应每 16 个月性能翻番但是这种拟合其实相当糟糕。Cruise 的 MPD 与指数拟合叠加。这个拟合尤其有疑问因为存在一些噪声。但还不清楚指数拟合是否合适。这里还是 Cruise 的数据导致问题的峰值被手工去掉了。这类数据修补在统计学上是不合适的所以对此可以持保留态度吧。这条曲线拟合显示性能可以每 7.5 个月翻番但是曲线其实跟数据是不契合的尤其是右侧拟合已经高于真实数据。未来智能实验室是人工智能学家与科学院相关机构联合成立的人工智能互联网和脑科学交叉研究机构。未来智能实验室的主要工作包括建立AI智能系统智商评测体系开展世界人工智能智商评测开展互联网城市云脑研究计划构建互联网城市云脑技术和企业图谱为提升企业行业与城市的智能水平服务。 如果您对实验室的研究感兴趣欢迎加入未来智能实验室线上平台。扫描以下二维码或点击本文左下角“阅读原文”
