怎样用vs2017做网站,wordpress替换链接,公司网站如何做seo,网络营销的特点有()QMI8658A66轴-EVB 评估板-使用说明书 0.前言 1.硬件准备 1.1 I2C 接口 1.2 USART 接口 1.3 引脚序号功能定义 2.程序运行 0.前言 【相关博文】 【QMI8658 - 姿态传感器学习笔记 - Ⅰ】 【QMI8658 - 姿态传感器学习笔记 - Ⅱ】 【QMI8658 - 姿态传感器学习… QMI8658A66轴-EVB 评估板-使用说明书 0.前言 1.硬件准备 1.1 I2C 接口 1.2 USART 接口 1.3 引脚序号功能定义 2.程序运行 0.前言 【相关博文】 【QMI8658 - 姿态传感器学习笔记 - Ⅰ】 【QMI8658 - 姿态传感器学习笔记 - Ⅱ】 【QMI8658 - 姿态传感器学习笔记 - Ⅲ】 【QMI8658A Datasheet Rev A-勘误表】 【Keil5软件使用-基础使用篇 】 【Keil5软件使用-进阶工程配置篇】 【Keil5软件使用-进阶调试篇】 1.硬件准备
【MCU开发板】——在开始所有的实验之前你需要一块完整的STM32F103单片机开发板。(如果你是自己移植程序任何MCU都可以) 【QMI8658A(6轴)EVB 评估板】——可以通过淘宝购买QMI8658A(6轴)-EVB板。
QMI8658A(6轴)-EVB板和MCU开发板开发板通过I2C接口连接。 1.1 I2C 接口 //使用STM32F103的I2C1 PB6 ------ CLK1 PB7 ------ SDA1 1.2 USART 接口 //使用STM32F103的USART2 PA2 ------ USART2_TX PA3 ------ USART2_RX 串口配置 1.speed 115200 bauds 2.Data bits 8 3.Stop bits 1 4.Parity None 5.Flow control None 6.enter style \r\n Tips1: 在综合实例15.QMI8658_Example-visualizer中所使用的波特率是921600。而上位机example-algo-visualizer.exe的默认波特率也是921600。需要注意的是其他参考实例的波特率均为115200。 1.3 引脚序号功能定义 Tips2: 特别注意EVB评估板的引脚号排列应当仔细观看。根据给出的信息EVB评估板的PIN16和PIN18被指定为I2C接口而PIN4、PIN16、PIN18和PIN20则被指定为SPI接口。 2.程序运行
【下载程序】——请将位于资料文件夹路径下的3B_QMI8658-EVB\04.IMU-for-QMI8658_I2C\Project文件夹中的IMU-QMI8658.uvprojx工程文件打开并进行编译和下载。对于初学者可以参考Keil IDE使用教程。 【上电进行传感器校准】——在进行上电之前应首先将EVB评估板Z轴向上水平放置在平台上以确保实验环境的稳定性。随后启动上电程序系统将自动对QMI8658A加速度计和陀螺仪的常值零偏进行校准以提高校准的准确性和可靠性。 【观测串口助手】—— 串口显示以m/s^2为单位的加速度计数据和以rad/s单位的陀螺仪数据
